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公开(公告)号：CN119283963A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411371299.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向故障处理方法、装置及车辆，所述车辆设有用于控制前轮转向的线控转向系统、用于控制后轮转向的后轮转向系统，所述线控转向故障处理方法包括：对所述线控转向系统进行故障检测，得到故障状态；对所述故障状态进行判断，得到故障处理信号；响应于所述故障处理信号控制所述后轮转向系统介入；获取行驶所需的前轮转角；将所述前轮转角输入至预设实车标定模型，得到后轮转角；按照所述后轮转角通过所述后轮转向系统控制后轮转向。当线控转向发生故障而失去转向能力时，通过后轮转向系统提供额外的转向能力，实现跨系统冗余安全，提高线控转向车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116674552A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310771159.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆的减速控制方法、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆处于自动驾驶模式，且接收到减速指令，获取车辆的当前速度、当前减速度和目标减速度，其中，目标减速度为车辆所要达到的减速度；基于预设曲线确定当前速度对应的最大制动减速度，其中，预设曲线用于表示车辆的速度与最大制动减速度之间的对应关系；基于目标减速度和最大制动减速度确定是否对车辆的当前制动模式进行切换，得到切换结果；利用切换结果基于当前减速度和目标减速度对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的减速控制的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114735075A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210386307.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角，根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息，确定初始转弯状态，实现对车辆转弯状态的初步判断，进一步的，根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态，实现对车辆转弯状态的确认，该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别，判断结果更为准确，且抗干扰能力更强。并且，该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取，无需增加额外的传感器，识别成本较低。
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公开(公告)号：CN118597259A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739742.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种延长轮胎寿命的执行方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取目标车轮的跳动量，所述跳动量记为目标跳动量；根据底盘系统K&C特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量；根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿，以使得所述目标车轮的外倾角保持在设定的范围内。本发明的方法通过利用目标跳动量来得到目标车轮在运行时的外倾角变化量。并且根据所述外倾角变化量通过主动轮毂执行机构来对目标车轮执行外倾角补偿。使得目标车轮始终处于最佳的外倾角范围之内。从而减少了目标车轮的轮胎磨损量，提高了轮胎使用寿命。本发明主要用于车辆技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782611B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211433431.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种四驱电动汽车电机力矩请求限值的控制方法。包括：步骤一、获取前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr；步骤二、根据电机最大输出扭矩对前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr进行初步限制得到前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；步骤三、根据电机最大输出功率对前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit进一步限制得到前电机最终力矩限值TfFinal和后电机最终力矩限值TrFinal。本发明可以限制VCU向电机发出的力矩请求不会超出电机的最大负载能力，实现在电机扭矩控制策略层面避免电机过载以减少新能源汽车电机故障的目的，解决了现有电机力矩控制策略多以提高电动汽车操纵稳定性和提高续航能力为目的，而没有考虑电机过载等情况的问题。
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公开(公告)号：CN114735075B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210386307.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角，根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息，确定初始转弯状态，实现对车辆转弯状态的初步判断，进一步的，根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态，实现对车辆转弯状态的确认，该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别，判断结果更为准确，且抗干扰能力更强。并且，该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取，无需增加额外的传感器，识别成本较低。
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公开(公告)号：CN117775106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN117775106A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN115782611A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211433431.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种四驱电动汽车电机力矩请求限值的控制方法。包括：步骤一、获取前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr；步骤二、根据电机最大输出扭矩对前电机请求力矩Tf和后电机请求力矩Tr进行初步限制得到前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit；步骤三、根据电机最大输出功率对前电机请求力矩限值TfLimit和后电机请求力矩限值TrLimit进一步限制得到前电机最终力矩限值TfFinal和后电机最终力矩限值TrFinal。本发明可以限制VCU向电机发出的力矩请求不会超出电机的最大负载能力，实现在电机扭矩控制策略层面避免电机过载以减少新能源汽车电机故障的目的，解决了现有电机力矩控制策略多以提高电动汽车操纵稳定性和提高续航能力为目的，而没有考虑电机过载等情况的问题。
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