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公开(公告)号：CN115002604B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210372389.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04R1/24 , H04R27/04 , H04S7/00 , B60G17/018 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种全主动悬架系统配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，包括提取音符扬声器功率输入脉冲，作为主动悬架作动器输入脉冲频率，进行主动悬架律动系统激活；获取当前音响系统信息，包括音响主控系统分频器信息、音响总功率、低音单元功率、中音单元功率及高音单元功率；依据当前各发音单元功率加权值划分作动模式；对左右声道音乐输入控制；对功率的门限控制。本发明全主动悬架配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，以车载音响功率作为主动作动器的输入功率信号，配合滤波算法，并通过四个作动器的动态实时协同作动；可对娱乐系统‑人‑车交互体验做出革命性提升，实现输入延迟更小，高动态，低算力成本的车身运动控制。
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公开(公告)号：CN115056620A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989624.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本申请公开了一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆。所述车辆用松软地形脱困方法包括：获取辅助脱困请求信息；在获取到所述辅助脱困请求信息后，根据脱困策略控制全主动悬架系统以及驱动限滑系统工作。本申请的车辆用松软地形脱困方法在进入到松软地形时，通过作动筒来进行地面的夯实，并且根据车辆的车轮的具体转动来分析是否达到脱困条件，并在达到脱困条件下，指挥车辆内人员进行相应的操作，从而实现车辆的脱困。
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公开(公告)号：CN111762263B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010628745.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111703268A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010574683.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆减振领域，公开一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器、第二减振器、第三减振器和第四减振器，分别连接车身与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，该控制方法包括：S1、获取车身质心及车轮组件运动状态；S2、确定悬架的总目标阻尼力；S3、获取车身姿态；S4、确定各减振器的分目标阻尼力；S5、根据各减振器各自的分目标阻尼力，结合车身质心与车轮组件运动状态，计算各减振器的目标阻尼系数；S6、根据各减振器各自的阻尼系数调节范围，得到各减振器的实际目标阻尼系数。本发明能有效控制车身姿态平稳，以使车辆行驶于颠簸路面时车身竖向、纵倾及侧倾最小化，乘车舒适。
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公开(公告)号：CN115056616B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210772868.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G13/08 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明属于车辆减振领域，具体公开一种作动器及全主动悬架的控制方法。所述作动器包括储液缸、活塞组件和双向泵，活塞组件设于储液缸中，活塞组件包括活塞和活塞杆，活塞将储液缸分隔为上腔及下腔，活塞杆位于上腔，活塞杆被配置为与车身连接，活塞上设置有过液腔，过液腔具有上下设置的第一口和第二口，过液腔内设置有阀件；活塞组件向下运动第一设定距离时，阀件将第一口关闭；活塞组件向上运动第二设定距离时，阀件将第二口关闭；双向泵能够将上腔中的油液输送至下腔，双向泵还能够将下腔中的油液输送至上腔。作动器既能够向车身提供正向的作动力，也能够向车身提供负向的作动力，且不必考虑车身与车轮之间的相对速度，减振控制效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426491A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888578.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种车载无人机伴飞方法、车辆、车载无人机。目标车辆需要获取无人机伴飞激活指令，再基于无人机伴飞激活指令，确定车载无人机的伴飞目标位置；进一步，实时获取目标车辆的驾驶操控指令、车辆惯性传感数据和车辆行驶速度，通过目标车辆的底盘域控制系统，将驾驶操控指令、车辆惯性传感数据和车辆行驶速度输入预构建的车辆动力学模型进行实时运动状态计算，得到持续更新的车辆运动状态信息。从而将持续更新的车辆运动状态信息和伴飞目标位置发送至车载无人机执行伴飞任务。如此一来，本申请实施例便能够在车载无人机执行伴飞任务的过程中，与车辆保持较好的协同效果。
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公开(公告)号：CN117775106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN114771643B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210372388.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法，包括获取当前转向盘输入力矩、转向盘转角、车速及车辆侧向加速度信息；检测到车载蓄电池亏电，动力系统故障或转向器故障时，判断当前转向盘转角与转向盘力矩是否匹配；当转向盘力矩大于正常助力功能时，转向盘转角对应力矩力矩比例关系已高于于转向手力矩阈值a时，判定转向助力不足或助力失效，电控制动紧急辅助转向功能激活；在检测到当前转向盘转角与转向盘力矩比例关系已低于转向手力矩阈值b时，电控制动紧急辅助转向功能失活。在转向助力不足时，通过检测驾驶员对转向盘施加力矩，利用电控制动进行直接横摆力矩控制实现车辆转向，提升车辆安全性，增加车辆操纵冗余度。
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公开(公告)号：CN117775106A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410212330.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN117022301A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091748.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和车辆的质心位置；响应于行驶状态数据为车辆的车轮存在故障情况，且质心位置满足行驶保护功能条件，获取车辆的实际载荷分布数据，其中，行驶保护功能条件用于表征能够通过调整质心位置来对存在故障情况的车轮进行保护；基于实际载荷分布数据，调整车辆的四角高度；基于调整后的四角高度，将质心位置转移至目标区域中，其中，目标区域用于表征禁止故障情况的车轮承受车辆的载荷；响应于质心位置成功转移至目标区域，控制车辆行驶。本发明解决了当车轮存在故障情况时，控制车辆行驶的效率低的技术问题。
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