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公开(公告)号：CN106100919B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610364856.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种FC总线测试系统及FC总线测试方法，涉及FC总线测试技术领域。所述FC总线测试系统包含：数据采集模块，用于实现板卡数据的采集；实时解析显示模块，用于实时解析数据采集模块发送过来的数据；数据记录模块，用于记录数据采集模块发送过来的数据；数据预处理模块，用于遍历记录的数据文件，生成用于索引对应数据的字典文件；解析回放模块，用于解析数据记录模块记录的数据；源码回放模块，通过字典文件对数据记录模块中记录的数据进行查找并回放；ICD数据文件生成模块用于生成针对不同型号的ICD数据文件。所述FC总线测试方法利用上述测试系统能够完成多种总线的测试。本发明的优点：能够提高数据检索效率并对采集数据进行事后分析。
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公开(公告)号：CN106100919A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610364856.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/50
Abstract: 本发明公开了一种FC总线测试系统及FC总线测试方法，涉及FC总线测试技术领域。所述FC总线测试系统包含：数据采集模块，用于实现板卡数据的采集；实时解析显示模块，用于实时解析数据采集模块发送过来的数据；数据记录模块，用于记录数据采集模块发送过来的数据；数据预处理模块，用于遍历记录的数据文件，生成用于索引对应数据的字典文件；解析回放模块，用于解析数据记录模块记录的数据；源码回放模块，通过字典文件对数据记录模块中记录的数据进行查找并回放；ICD数据文件生成模块用于生成针对不同型号的ICD数据文件。所述FC总线测试方法利用上述测试系统能够完成多种总线的测试。本发明的优点：能够提高数据检索效率并对采集数据进行事后分析。
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公开(公告)号：CN113434387B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110609859.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域，特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建，包括：ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具，能够有效解决综合自动化测试所面临的问题，同时提供一种可扩展的平台框架，解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式，结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例，然后对各个测试流程的自动执行，无需人为过多的参与，可以实现自动化测试功能。
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公开(公告)号：CN105372530A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510828733.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种具有实时仿真测试能力的单检调试系统。所述具有实时仿真测试能力的单检调试系统包括：测试控制计算机；交换机，其与所述测试控制计算机连接；离散量仿真测试装置，其与所述交换机连接；模拟量仿真测试装置，其与所述交换机连接；总线仿真测试装置，其与所述交换机连接；时钟同步设备，所述时钟同步设备与所述交换机连接；转接调理箱，所述转接调理箱分别与所述离散量仿真测试装置、模拟量仿真测试装置、总线仿真测试装置以及待测航电装置连接。本发明的实时仿真测试能力的单检调试系统可实现以下优点：具备对离散量、模拟量、总线等多型信号的综合实时仿真测试能力；通过转接调理箱，可方便实现对不同接口被测设备的连接。
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公开(公告)号：CN110750835B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910974355.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/51
Abstract: 申请属于飞机系统状态图自动化测试技术领域，具体涉及一种飞机系统状态图自动化测试平台搭建方法，包括：飞机系统状态图部署步骤：将飞机系统状态图部署在多个终端仿真设备上；网络通信服务建立步骤：在飞机系统状态图上建立网络通信服务协议，以实现分布式飞机系统间的信息交互，以及实现与外部建立网络通信服务协议系统的信息交互；MFC显控系统建立步骤：在一个终端仿真设备上建立MFC显控系统，以为飞机系统状态图注入外部激励事件，驱动飞机系统状态图运行，此外，涉及一种根据上述方法搭建的飞机系统状态图自动化测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114528359A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111638057.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取空间环境中的彩色图像与深度图像，每一帧彩色图像对应一帧深度图像；步骤S2、提取图像的ORB特征点，并且将提取到的ORB特征点利用PnP算法进行机器人位姿计算，获得第一关键帧；步骤S3、基于回环检测获得能够构成回环的第二关键帧，所述回环检测包括基于由K叉树聚类生成的字典对重要重检索帧进行回环检测，所述重要重检索帧是指连续丢失设定数量的帧后的当前帧；步骤S4、基于所述第一关键帧及第二关键帧估计机器人移动轨迹。本申请提高了检测效率，降低了机器人在实际运动过程中遇到突发问题导致丢帧从而引起定位失败的风险，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113434387A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110609859.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域，特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建，包括：ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具，能够有效解决综合自动化测试所面临的问题，同时提供一种可扩展的平台框架，解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式，结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例，然后对各个测试流程的自动执行，无需人为过多的参与，可以实现自动化测试功能。
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公开(公告)号：CN110750835A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910974355.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 申请属于飞机系统状态图自动化测试技术领域，具体涉及一种飞机系统状态图自动化测试平台搭建方法，包括：飞机系统状态图部署步骤：将飞机系统状态图部署在多个终端仿真设备上；网络通信服务建立步骤：在飞机系统状态图上建立网络通信服务协议，以实现分布式飞机系统间的信息交互，以及实现与外部建立网络通信服务协议系统的信息交互；MFC显控系统建立步骤：在一个终端仿真设备上建立MFC显控系统，以为飞机系统状态图注入外部激励事件，驱动飞机系统状态图运行，此外，涉及一种根据上述方法搭建的飞机系统状态图自动化测试平台。
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公开(公告)号：CN203012718U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220652189.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F17/40
Abstract: 航电设备功能测试用数据管理装置，其具体由下述两部分相互连接的结构构成：主控计算机（1）、视频转换盒（2）；其中：主控计算机（1）和视频转换盒（2）连接；主控计算机（1）通过实时网分别连接着航电设备总线测试装置（3）、航电设备功能测试控制管理装置（4）。本实用新型能自动生成规定项目的检测报告，该检测报告中的总线数据和图片能够做到很好的同步，并且该检测报告备份存储在专用硬盘中，可靠性高。
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公开(公告)号：CN203012047U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220652188.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 航电设备功能测试系统，连接到被测系统的线路；其由下述结构构成：综合处理自动判断装置（1）、数据采集解析装置（2）、图像采集装置（3）、视频转接盒（4）、RS-422交换机（5）、显示器A（9）、显示器B（10）、显示器C（11）、显示器D（12）；其中：综合处理自动判断装置（1）分别和数据采集解析装置（2）、图像采集装置（3）通过以太网线连接；数据采集解析装置（2）还连接RS-422交换机（5）；图像采集装置（3）和视频转接盒（4）连接；显示器都连接着视频转接盒（4）。本实用新型将能完成对数据和显示画面的自动判断，给出自动判断结果。其大大提高了航电测试的自动化程度，减轻人工操作负担，提高了系统交付进度以及准确度。
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