一种无人机半物理集成验证平台

    公开(公告)号:CN113433836B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202110610637.2

    申请日:2021-06-01

    Inventor: 詹光 肖静 梁磊

    Abstract: 全系统综合试验环境。本申请属于航空试验技术领域,特别涉及一种无人机半物理集成验证平台。包括:全系统综合试验支撑环境、飞管系统核心机环境、地面控制站环境以及任务系统核心机环境。该平台采用虚实结合、动态闭环的验证手段,使用分布式架构,使全系统综合试验环境具备分系统集成能力;以实时网和高速以太网双网体系结构构建通信网络,结合DDS网络中间件技术,串联分系统环境,使全系统综合试验环境具备环境通信能力;以先进的仿真验证方法、科学的验证流程为指导,构建全系统综合试验支撑环境,统一管理和调度各分系统环境,使全系统综合试验环境具备(56)对比文件苗栋;肖刚;余海;田蓓.分布式飞机机电综合系统半实物验证环境设计《.物联网技术》.2020,(第04期),第102-105页.

    一种小型无人机着陆收放机构

    公开(公告)号:CN113335508B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110590626.2

    申请日:2021-05-28

    Inventor: 梁磊 肖静 詹光

    Abstract: 本申请属于飞机制造技术领域,特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上;第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上,第一作动筒上设置有第一伸缩杆,第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上,第二作动筒上设置有第二伸缩杆;第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上;拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上,另一侧安装在第二转盘底座上,拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部,第一上连接部与第一伸缩杆连接,第二上连接部与第二伸缩杆连接,拦阻钩转盘上还设置有下连接部;拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。

    一种飞机系统模型仿真测试流程优化方法

    公开(公告)号:CN110781557B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910974364.2

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本申请属于飞机系统模型仿真测试流程优化设计技术领域,具体涉及一种飞机系统模型仿真测试流程优化方法,包括:模型转化步骤:将飞机系统的UML状态图模型转化为飞机系统的功能/逻辑模型;模型搜索步骤:对功能/逻辑模型进行全覆盖搜索,以找出有限空间内功能/逻辑模型对应于UML状态图模型全流程测试样本的分支;分支优化步骤:利用流程优化覆盖准则库对各分支进行优化,进而得到优化后的测试分支。

    一种基于petri网的1394总线负载仿真建模方法

    公开(公告)号:CN114154292A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111220284.1

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本申请属于机载系统总线仿真建模和评估技术领域,特别涉及一种基于petri网的1394总线负载仿真建模方法。包括:步骤一、构建1394网络模型,所述1394网络模型中包括多个petri网位置节点;步骤二、定义petri网位置节点数量以及含义;步骤三、定义各个petri网位置节点之间的变迁数量以及含义;步骤四、进行仿真分析。本申请能够实现对1394总线的动态仿真建模,可以比较准确的完成总线性能的分析,可以实现对系统综合性能的评价,极大的提高了总线性能评估的准确性和效率,优化了系统的顶层架构设计,减少系统设计过程中的迭代环节,极大节约设计成本,提高工作效率。

    一种无人机半物理集成验证平台

    公开(公告)号:CN113433836A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110610637.2

    申请日:2021-06-01

    Inventor: 詹光 肖静 梁磊

    Abstract: 本申请属于航空试验技术领域,特别涉及一种无人机半物理集成验证平台。包括:全系统综合试验支撑环境、飞管系统核心机环境、地面控制站环境以及任务系统核心机环境。该平台采用虚实结合、动态闭环的验证手段,使用分布式架构,使全系统综合试验环境具备分系统集成能力;以实时网和高速以太网双网体系结构构建通信网络,结合DDS网络中间件技术,串联分系统环境,使全系统综合试验环境具备环境通信能力;以先进的仿真验证方法、科学的验证流程为指导,构建全系统综合试验支撑环境,统一管理和调度各分系统环境,使全系统综合试验环境具备全系统流程调度能力;采用试验环境切换技术,保证同一设备仿真模型与实物件无缝切换接入全系统综合试验环境。

    一种飞机系统模型仿真测试流程优化方法

    公开(公告)号:CN110781557A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910974364.2

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本申请属于飞机系统模型仿真测试流程优化设计技术领域,具体涉及一种飞机系统模型仿真测试流程优化方法,包括:模型转化步骤:将飞机系统的UML状态图模型转化为飞机系统的功能/逻辑模型;模型搜索步骤:对功能/逻辑模型进行全覆盖搜索,以找出有限空间内功能/逻辑模型对应于UML状态图模型全流程测试样本的分支;分支优化步骤:利用流程优化覆盖准则库对各分支进行优化,进而得到优化后的测试分支。

    一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统

    公开(公告)号:CN113434387B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202110609859.2

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域,特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建,包括:ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具,能够有效解决综合自动化测试所面临的问题,同时提供一种可扩展的平台框架,解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式,结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例,然后对各个测试流程的自动执行,无需人为过多的参与,可以实现自动化测试功能。

    一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统

    公开(公告)号:CN112541278A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011566310.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本申请属于航空虚拟试验领域,特别涉及一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统。方法用于实现对虚拟飞机模型进行虚拟试验,虚拟飞机模型包括飞管系统模型、任务系统模型、机电系统模型以及动力系统模型,所述虚拟试验流程设计方法包括:搭建虚拟试验模型,并进行验证前提条件检查;对所述虚拟试验模型进行静态检查;搭建环境配试模型;搭建适配器模型;搭建状态反馈模型;设计测试用例;进行仿真验证实施。本申请的面向模型传递的虚拟试验流程设计方法,能够提高试验流程设计的效率,实现功能需求和性能需求的快速验证和设计迭代,有效降低试验成本和周期。

    一种空中博弈系统测试模式设计方法

    公开(公告)号:CN117932913A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410062369.9

    申请日:2024-01-16

    Inventor: 肖静 王海涛 梁磊

    Abstract: 本申请属于航空航天技术领域,特别涉及一种系统测试模式设计方法。包括:步骤一、操作员根据预置的测试模式的进入逻辑操作飞机进入测试模式;步骤二、操作员根据预置的测试模式的工作逻辑操作飞机进行测试;步骤三、操作员根据预置的测试模式的退出逻辑操作飞机退出测试模式。本申请的空中博弈系统测试模式设计方法,可以根据操作员的指令,自动实现单独的一个机动动作或者是单独一组机动动作,并且可以在动作完成时自动退出测试模式,支持操作员测试和训练,可以推广应用于后续的空中博弈系统测试模式设计。

    一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统

    公开(公告)号:CN112541278B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202011566310.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本申请属于航空虚拟试验领域,特别涉及一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统。方法用于实现对虚拟飞机模型进行虚拟试验,虚拟飞机模型包括飞管系统模型、任务系统模型、机电系统模型以及动力系统模型,所述虚拟试验流程设计方法包括:搭建虚拟试验模型,并进行验证前提条件检查;对所述虚拟试验模型进行静态检查;搭建环境配试模型;搭建适配器模型;搭建状态反馈模型;设计测试用例;进行仿真验证实施。本申请的面向模型传递的虚拟试验流程设计方法,能够提高试验流程设计的效率,实现功能需求和性能需求的快速验证和设计迭代,有效降低试验成本和周期。

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