一种基于双曲线式鉴别率板的微光夜视仪分辨率检测方法

    公开(公告)号:CN117615122A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311570227.5

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本申请属于微光夜视仪分辨率检测技术领域,特别涉及一种基于双曲线式鉴别率板的微光夜视仪分辨率检测方法。该方法包括步骤S1、采集分辨率靶板在光照下经过微光夜视仪的图像,所述分辨率靶板为双曲线式鉴别率板;步骤S2、根据采集图像中的米字型定位图案,确定分辨率图案的中心;步骤S3、以分辨率图案的中心为原点,建立直角坐标系,根据分辨率靶板的几何尺寸和无穷范数圆半径关系,确定分辨率图案上每点的无穷范数圆半径;步骤S4、以设定的无穷范数圆半径步进,从小到大计算各无穷范数圆半径下分辨率明暗辐条的对比度,当其不小于对比度阈值时,根据此时的无穷范数圆半径,确定分辨率。本申请提高了检测设备的精度和分辨率检测范围。

    一种基于电子水印的图像延迟测试方法

    公开(公告)号:CN106941428A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710112287.0

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: H04L43/0852 G06T1/0021 H04N19/467

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子水印的图像延迟测试方法,属于图像延迟测试领域。包括以下步骤:步骤一、制作测试视频;步骤二、测试视频中加入具有时间信息的电子水印;步骤三、记录接收测试视频的时间T2;步骤四、利用图像识别技术读取电子水印中的时间信息T1;步骤五、对比分析时间T1和T2,得到延迟时间;本发明在测试图像中加入电子水印,利用图像识别技术和IRIG‑B码的硬件对时技术,在不改变机载系统软件的前提下,测试机载系统在图像压缩、数据终端传输、图像解压、图像显示等各个环节所耗费的时间,得到机载系统各环节的传输延迟,从而为机载系统设计提出优化建议,为图像延迟测试提供科学、精确的手段,提高延迟测试的精度。

    一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统

    公开(公告)号:CN113434387B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202110609859.2

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域,特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建,包括:ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具,能够有效解决综合自动化测试所面临的问题,同时提供一种可扩展的平台框架,解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式,结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例,然后对各个测试流程的自动执行,无需人为过多的参与,可以实现自动化测试功能。

    一种基于模型的虚实结合仿真试验方法

    公开(公告)号:CN114707236A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210246642.4

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本申请属于航空仿真试验领域,特别涉及一种基于模型的虚实结合仿真试验方法。包括:步骤一、在仿真平台上搭建飞机系统模型,得到多元异构模型集,并进行多元异构模型分布式集成;步骤二、根据飞机系统模型设计试验架构,搭建虚实结合试验验证环境,并通过将仿真总线、地面半物理试验机载总线、射频总线进行适配,形成试验总体架构;步骤三、构建自动化测试系统,基于虚实结合试验验证环境以及试验总体架构获取测试用例,开展自动化测试。本申请的基于模型的虚实结合仿真试验方法,能够实现无人机地面试验过程中的通过数字模型与机载设备结合的方式进行试验鉴定,解决了机载设备的规模无法满足多机或集群试验验证条件的问题。

    一种基于IRIG‑B码硬件对时试验系统

    公开(公告)号:CN106899325A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710116562.6

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: H04B1/7073 G04G7/00 H04L7/0008

    Abstract: 本发明公开了一种基于IRIG‑B编码硬件对时试验系统,属于硬件对时技术领域。包括:数据采集卡、时钟服务器及数据采集卡和时钟服务器之间的连接线缆;数据采集卡设置有IRIG‑B码的接口,用以接收以IRIG‑B码形式传输的时间信息;时钟服务器通过线缆与数据采集卡连接,能够向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码;时钟服务器向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码的同时能够为数据标记时间戳,从而实现各数据采集卡精准的硬件对时。本发明利用数据采集卡上的接口实现时统功能,为试验数据的精确分析和故障定位提供时间保障。提高定时精度及数据分析的准确性,精准的进行故障定位,减少机上出现故障的概率,对缩短数据分析时间、提高系统安全性和减少系统开发时间。

    一种具有实时仿真测试能力的单检调试系统

    公开(公告)号:CN105372530A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510828733.9

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种具有实时仿真测试能力的单检调试系统。所述具有实时仿真测试能力的单检调试系统包括:测试控制计算机;交换机,其与所述测试控制计算机连接;离散量仿真测试装置,其与所述交换机连接;模拟量仿真测试装置,其与所述交换机连接;总线仿真测试装置,其与所述交换机连接;时钟同步设备,所述时钟同步设备与所述交换机连接;转接调理箱,所述转接调理箱分别与所述离散量仿真测试装置、模拟量仿真测试装置、总线仿真测试装置以及待测航电装置连接。本发明的实时仿真测试能力的单检调试系统可实现以下优点:具备对离散量、模拟量、总线等多型信号的综合实时仿真测试能力;通过转接调理箱,可方便实现对不同接口被测设备的连接。

    一种面向水面平台的雷达仿真设计方法

    公开(公告)号:CN117669203A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311656135.9

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请属于雷达仿真技术领域,特别涉及一种面向水面平台的雷达仿真设计方法。包括:构建雷达仿真模型,并对模型进行初始化;通过雷达仿真模型周期性接收仿真数据;通过雷达仿真模型对目标进行跟踪;通过雷达仿真模型对目标进行检出判断;通过雷达仿真模型模拟目标测量误差;通过雷达仿真模型解算着陆偏差;周期性进行数据处理,直至接收到系统结束指令,结束雷达仿真。本申请通过计算机仿真手段进行雷达仿真设计,实现对雷达功能的仿真并完成对着陆引导偏差量及角度偏差的计算;能够提升飞机任务执行能力,缩短全自动着陆系统研究周期,在系统应用前提前将存在的问题解决,为全自动着陆系统联调联试创造条件,有效缩短外场实验周期,提高资源利用率。

    一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置

    公开(公告)号:CN114528359A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202111638057.0

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本申请属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取空间环境中的彩色图像与深度图像,每一帧彩色图像对应一帧深度图像;步骤S2、提取图像的ORB特征点,并且将提取到的ORB特征点利用PnP算法进行机器人位姿计算,获得第一关键帧;步骤S3、基于回环检测获得能够构成回环的第二关键帧,所述回环检测包括基于由K叉树聚类生成的字典对重要重检索帧进行回环检测,所述重要重检索帧是指连续丢失设定数量的帧后的当前帧;步骤S4、基于所述第一关键帧及第二关键帧估计机器人移动轨迹。本申请提高了检测效率,降低了机器人在实际运动过程中遇到突发问题导致丢帧从而引起定位失败的风险,提高了算法的鲁棒性。

    一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统

    公开(公告)号:CN113434387A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110609859.2

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域,特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建,包括:ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具,能够有效解决综合自动化测试所面临的问题,同时提供一种可扩展的平台框架,解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式,结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例,然后对各个测试流程的自动执行,无需人为过多的参与,可以实现自动化测试功能。

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