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公开(公告)号：CN105771269B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610113024.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。
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公开(公告)号：CN108216572A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810064575.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C3/38
CPC classification number: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种多曲轴驱动的柔性翼面组件及具有其的机翼。所述多曲轴驱动的柔性翼面组件包括壳体、多个旋转电机、多个旋转曲轴、多个圆片组、弹簧翼肋组、上柔性蒙皮组件、下柔性蒙皮组件；其中，旋转电机设置在壳体内，所述旋转曲轴部分设置在所述壳体内；旋转电机的输出端与旋转曲轴的一端连接；圆片组安装在旋转曲轴的设置在壳体外的部分上；弹簧翼肋组连接上柔性蒙皮组件及下柔性蒙皮组件；旋转曲轴自设置在壳体外的一端向另一端以截面面积渐缩的方式弯曲延伸。本申请的多曲轴驱动的柔性翼面组件采用旋转电机驱动曲轴，利用多曲轴驱动机翼后缘上柔性蒙皮、下柔性蒙皮的做动方式，来实现柔性翼面的功能。
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公开(公告)号：CN106941428A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710112287.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26 , H04N19/467 , G06T1/00
CPC classification number: H04L43/0852 , G06T1/0021 , H04N19/467
Abstract: 本发明公开了一种基于电子水印的图像延迟测试方法，属于图像延迟测试领域。包括以下步骤:步骤一、制作测试视频；步骤二、测试视频中加入具有时间信息的电子水印；步骤三、记录接收测试视频的时间T2；步骤四、利用图像识别技术读取电子水印中的时间信息T1；步骤五、对比分析时间T1和T2，得到延迟时间；本发明在测试图像中加入电子水印，利用图像识别技术和IRIG‑B码的硬件对时技术，在不改变机载系统软件的前提下，测试机载系统在图像压缩、数据终端传输、图像解压、图像显示等各个环节所耗费的时间，得到机载系统各环节的传输延迟，从而为机载系统设计提出优化建议，为图像延迟测试提供科学、精确的手段，提高延迟测试的精度。
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公开(公告)号：CN112541278B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011566310.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本申请属于航空虚拟试验领域，特别涉及一种面向模型传递的虚拟试验流程设计方法及系统。方法用于实现对虚拟飞机模型进行虚拟试验，虚拟飞机模型包括飞管系统模型、任务系统模型、机电系统模型以及动力系统模型，所述虚拟试验流程设计方法包括：搭建虚拟试验模型，并进行验证前提条件检查；对所述虚拟试验模型进行静态检查；搭建环境配试模型；搭建适配器模型；搭建状态反馈模型；设计测试用例；进行仿真验证实施。本申请的面向模型传递的虚拟试验流程设计方法，能够提高试验流程设计的效率，实现功能需求和性能需求的快速验证和设计迭代，有效降低试验成本和周期。
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公开(公告)号：CN116150874A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211485519.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机设计技术领域，特别涉及一种基于SysML的架构模型验证方法。该方法包括步骤S1、明确验证目的下的验证内容；步骤S2、通过人机交互方式设计包含参与者触发事件与系统属性值发生改变并显示的外部激励，基于所述外部激励驱动所述飞机系统架构模型的状态图运行；步骤S3、构建测试用例，所述测试用例包括支撑状态图运行的、贯穿若干条需求的完整运行流程；步骤S4、进行仿真验证实施，获得运行结果；步骤S5、对验证结果进行分析，确定上述运行结果是否满足验证内容。本申请能够在方案设计阶段提前查找设计问题、避免设计缺陷向下传递，实现对设计方案提前充分验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046497A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911348515.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
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公开(公告)号：CN105385143A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510829806.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
CPC classification number: C08L75/04 , B64C5/00 , C08L2203/14 , C08L2205/025
Abstract: 本发明公开了一种改性聚氨酯材料的制作方法及飞行器主控舵面，涉及航空技术领域。所述改性聚氨酯材料的制作方法包含以下步骤：S1，按重量份，将70～75份的聚氨酯A料和25～30份的聚氨酯B料在同一容器内混合,得到聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物；S2，在40℃～80℃温度条件下，利用搅拌器按照80r/min～100r/min的转速搅拌聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物；S3，将S2中所得聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物倒入模具固化预定时间。还公布了一种由上述材料制得的飞行器主控舵面。本发明的优点在于：采用本发明的改性聚氨酯材料生产的部件，与采用ABS树脂材料进行3D打印生产的部件相比，在满足结构强度的前提下，减重57％，成本降低96％，生产成本大大降低。
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公开(公告)号：CN114528359A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111638057.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取空间环境中的彩色图像与深度图像，每一帧彩色图像对应一帧深度图像；步骤S2、提取图像的ORB特征点，并且将提取到的ORB特征点利用PnP算法进行机器人位姿计算，获得第一关键帧；步骤S3、基于回环检测获得能够构成回环的第二关键帧，所述回环检测包括基于由K叉树聚类生成的字典对重要重检索帧进行回环检测，所述重要重检索帧是指连续丢失设定数量的帧后的当前帧；步骤S4、基于所述第一关键帧及第二关键帧估计机器人移动轨迹。本申请提高了检测效率，降低了机器人在实际运动过程中遇到突发问题导致丢帧从而引起定位失败的风险，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113434387A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110609859.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域，特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建，包括：ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具，能够有效解决综合自动化测试所面临的问题，同时提供一种可扩展的平台框架，解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式，结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例，然后对各个测试流程的自动执行，无需人为过多的参与，可以实现自动化测试功能。
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公开(公告)号：CN105771269A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610113024.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。
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