一种积木组件式无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN105771269B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201610113024.7

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本发明涉及一种积木组件式无人机,属于航空模型技术领域,通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计,使无人机可以拓扑成非常多的外形机构,开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件,结构组件又包括机身单元和机翼单元,动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机,可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器,并可拓扑成非常多的无人机结构,可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。

    一种基于电子水印的图像延迟测试方法

    公开(公告)号:CN106941428A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710112287.0

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: H04L43/0852 G06T1/0021 H04N19/467

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子水印的图像延迟测试方法,属于图像延迟测试领域。包括以下步骤:步骤一、制作测试视频;步骤二、测试视频中加入具有时间信息的电子水印;步骤三、记录接收测试视频的时间T2;步骤四、利用图像识别技术读取电子水印中的时间信息T1;步骤五、对比分析时间T1和T2,得到延迟时间;本发明在测试图像中加入电子水印,利用图像识别技术和IRIG‑B码的硬件对时技术,在不改变机载系统软件的前提下,测试机载系统在图像压缩、数据终端传输、图像解压、图像显示等各个环节所耗费的时间,得到机载系统各环节的传输延迟,从而为机载系统设计提出优化建议,为图像延迟测试提供科学、精确的手段,提高延迟测试的精度。

    一种基于IRIG‑B码硬件对时试验系统

    公开(公告)号:CN106899325A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710116562.6

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: H04B1/7073 G04G7/00 H04L7/0008

    Abstract: 本发明公开了一种基于IRIG‑B编码硬件对时试验系统,属于硬件对时技术领域。包括:数据采集卡、时钟服务器及数据采集卡和时钟服务器之间的连接线缆;数据采集卡设置有IRIG‑B码的接口,用以接收以IRIG‑B码形式传输的时间信息;时钟服务器通过线缆与数据采集卡连接,能够向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码;时钟服务器向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码的同时能够为数据标记时间戳,从而实现各数据采集卡精准的硬件对时。本发明利用数据采集卡上的接口实现时统功能,为试验数据的精确分析和故障定位提供时间保障。提高定时精度及数据分析的准确性,精准的进行故障定位,减少机上出现故障的概率,对缩短数据分析时间、提高系统安全性和减少系统开发时间。

    一种积木组件式无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN105771269A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610113024.7

    申请日:2016-02-29

    CPC classification number: A63H27/02 A63H33/04

    Abstract: 本发明涉及一种积木组件式无人机,属于航空模型技术领域,通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计,使无人机可以拓扑成非常多的外形机构,开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件,结构组件又包括机身单元和机翼单元,动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机,可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器,并可拓扑成非常多的无人机结构,可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。

    一种小型无人机航路规划系统

    公开(公告)号:CN205210692U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521004859.6

    申请日:2015-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机航路规划系统,涉及小型无人机技术领域。所述小型无人机航路规划系统包含手持遥控器(1),所述手持遥控器(1)上设置有触摸显示屏(11)、GPS导航系统模块及按键功能区(12),其中,所述触摸显示屏(11)用于显示操控者与无人机的实时位置;所述按键功能区(12)用于规划无人机的航线;所述GPS导航系统用于定位操控者的位置并接受无人机的实时位置,并显示在所述触摸显示屏(11)上。本实用新型的优点在于:本实用新型的小型无人机航路规划系统设置有GPS导航系统及触摸显示屏,GPS导航系统可以定位操控者和无人机的实时位置并显示在所述触摸显示屏上,当操控者的视线受阻时,任然可以控制无人机的航路。

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