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公开(公告)号：CN105771269B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610113024.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。
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公开(公告)号：CN106941428A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710112287.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26 , H04N19/467 , G06T1/00
CPC classification number: H04L43/0852 , G06T1/0021 , H04N19/467
Abstract: 本发明公开了一种基于电子水印的图像延迟测试方法，属于图像延迟测试领域。包括以下步骤:步骤一、制作测试视频；步骤二、测试视频中加入具有时间信息的电子水印；步骤三、记录接收测试视频的时间T2；步骤四、利用图像识别技术读取电子水印中的时间信息T1；步骤五、对比分析时间T1和T2，得到延迟时间；本发明在测试图像中加入电子水印，利用图像识别技术和IRIG‑B码的硬件对时技术，在不改变机载系统软件的前提下，测试机载系统在图像压缩、数据终端传输、图像解压、图像显示等各个环节所耗费的时间，得到机载系统各环节的传输延迟，从而为机载系统设计提出优化建议，为图像延迟测试提供科学、精确的手段，提高延迟测试的精度。
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公开(公告)号：CN105385143A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510829806.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
CPC classification number: C08L75/04 , B64C5/00 , C08L2203/14 , C08L2205/025
Abstract: 本发明公开了一种改性聚氨酯材料的制作方法及飞行器主控舵面，涉及航空技术领域。所述改性聚氨酯材料的制作方法包含以下步骤：S1，按重量份，将70～75份的聚氨酯A料和25～30份的聚氨酯B料在同一容器内混合,得到聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物；S2，在40℃～80℃温度条件下，利用搅拌器按照80r/min～100r/min的转速搅拌聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物；S3，将S2中所得聚氨酯A料与聚氨酯B料的混合物倒入模具固化预定时间。还公布了一种由上述材料制得的飞行器主控舵面。本发明的优点在于：采用本发明的改性聚氨酯材料生产的部件，与采用ABS树脂材料进行3D打印生产的部件相比，在满足结构强度的前提下，减重57％，成本降低96％，生产成本大大降低。
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公开(公告)号：CN104809935A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242706.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/085
Abstract: 本发明提供一种无人机特情故障模拟训练方法及其系统，属于无人机数据处理领域，提出了基于故障树理论的无人作战飞机系统故障遍历分析方法，将影响飞行安全的故障作为故障树的顶事件，对故障进行逐级分解，得出影响飞行安全的全部故障模式，同时，提出了一种基于仿真快照技术的无人作战飞机训练流程解耦设计技术，实时提取当前的训练状态数据建立快照数据库，针对不同的训练阶段时只需调用相应阶段的快照数据，进行仿真初始化，解决不同任务阶段初始训练参数提取的难题，具有在无人机特情故障特定训练阶段的任意选择功能以及任意故障的选取功能。
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公开(公告)号：CN114386221B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111432375.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种构建纵向短周期频率和阻尼比的方法，包括：1)利用纵向线化小扰动飞机方程获得飞机本体纵向短周期模态特性及纵向俯仰速率表达式，以纵向俯仰速率表达式为基础，构建包含三部分期望操纵力矩的纵向增稳控制律，将构建的舵面期望操作力矩表达式并入纵向俯仰速率表达式中得到二阶等效动态响应特性的控制律结构；2)确定目标参数初值；3)求解目标参数短周期频率，通过确定的控制律结构以及控制律反馈增益的目标参数初值，与短周期纵向线化小扰动飞机方程模型一起，构建成纵向短周期闭环仿真模型；以短周期频率初值为基础调整，增大短周期频率而使纵向短周期稳定储备满足要求时的短周期频率即为最终目标参数短周期频率的确定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359429A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110608249.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请提供了一种在线识别间隙环节特征参数的方法，所述方法通过将执行机构的输入输出数据构建于在平面直角坐标系内，并将输出数据分成为四部分，即代表最小值部分的第1组数据点和代表最大值部分的第2组数据点，通过第1、2组数据点中的同为横坐标最小和横坐标最大的点确定两个斜率，两斜率取均值即为间隙环节的斜率；通过间隙环节的斜率可确定间隙环节的宽度。本申请所提供的方法可以在自动控制系统运行过程中在线识别执行机构间隙非线性特性的特征参数，据此实时消除间隙环节对控制系统所造成的影响，有利于降低执行机构设计制造精度的要求，从而降低设计制造成本，并有助于克服基于间隙环节固定特征参数的补偿方案的不足。
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公开(公告)号：CN108108325A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711244039.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Inventor： 王宏利
Abstract: 本发明涉及一种RS422总线监控系统，包括RS422数据采集模块，用于采集RS422总线上的电压数据，并将所述电压数据通过RS422通讯线发送到数据处理模块；数据处理模块，包括UART功能模块以及A/D转换模块，所述UART功能模块用于将串行的电压数据转换成并行数据，所述A/D转换模块用于对RS422通讯线上的电压数据进行采样、量化及编码；USB控制器，用于将接收自所述UART功能模块传送来的并行数据，以及将接收自所述A/D转换模块传送来的波形编码数据发送给显示模块；显示模块，用于显示数据。
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公开(公告)号：CN106899325A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710116562.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B1/7073 , H04L7/00 , G04G7/00
CPC classification number: H04B1/7073 , G04G7/00 , H04L7/0008
Abstract: 本发明公开了一种基于IRIG‑B编码硬件对时试验系统，属于硬件对时技术领域。包括：数据采集卡、时钟服务器及数据采集卡和时钟服务器之间的连接线缆；数据采集卡设置有IRIG‑B码的接口，用以接收以IRIG‑B码形式传输的时间信息；时钟服务器通过线缆与数据采集卡连接，能够向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码；时钟服务器向各个数据采集卡发送IRIG‑B格式的时间编码的同时能够为数据标记时间戳，从而实现各数据采集卡精准的硬件对时。本发明利用数据采集卡上的接口实现时统功能，为试验数据的精确分析和故障定位提供时间保障。提高定时精度及数据分析的准确性，精准的进行故障定位，减少机上出现故障的概率，对缩短数据分析时间、提高系统安全性和减少系统开发时间。
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公开(公告)号：CN113467234B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110608258.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种确定飞机极限环振动幅值与频率的方法，所述方法包括如下步骤：第一、构建非线性环节的近似负倒描述函数曲线；第二、构建线性环节的近似频率特性曲线；第三、求解极限环振荡的幅值和频率。本申请的确定飞机极限环振荡幅值和频率的方法能避开求解极限环振荡的幅值和频率过程中存在的求解超越方程的问题，从而降低了求解难度，同时又能保证求得的极限环振荡的幅值和频率结果具有足够的准确性。
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公开(公告)号：CN113359429B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110608249.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请提供了一种在线识别间隙环节特征参数的方法，所述方法通过将执行机构的输入输出数据构建于在平面直角坐标系内，并将输出数据分成为四部分，即代表最小值部分的第1组数据点和代表最大值部分的第2组数据点，通过第1、2组数据点中的同为横坐标最小和横坐标最大的点确定两个斜率，两斜率取均值即为间隙环节的斜率；通过间隙环节的斜率可确定间隙环节的宽度。本申请所提供的方法可以在自动控制系统运行过程中在线识别执行机构间隙非线性特性的特征参数，据此实时消除间隙环节对控制系统所造成的影响，有利于降低执行机构设计制造精度的要求，从而降低设计制造成本，并有助于克
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