一种无人机需求分析方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116244822A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211544090.1

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请属于无人机需求分析技术领域,具体涉及一种无人机需求分析方法,包括:无人机使命与任务分析,通过分析威胁环境,从威胁应对和能力需求发展两方面研究联合对抗体系的使命任务识别和对抗能力需求;无人机对抗体系架构分析,依据对抗体系的使命任务,通过体系行动分析和对抗行动分析,获得无人机装备的行动集,基于对抗行动集开展体系架构设计评估;无人机对抗能力分析,从联合对抗构想分析无人机的对抗任务,进而获得无人机的对抗活动细化和视图模型,根据视图模型中能力视图的对抗能力清单和对抗活动的映射关系,获得能力需求生成,通过视图的逻辑运行仿真验证,实现对对抗能力的迭代和衍生分析。

    一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法

    公开(公告)号:CN114545980A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202111665936.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请属于路径规划技术领域,具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模,抽取有用机场模型中的有用信息,然后使用Dijkstra算法进行路径搜索,再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法,引入飞机滑行中本身的性能约束,生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机,实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。

    一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法

    公开(公告)号:CN112800578A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011568112.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本申请属于飞行力学技术领域,特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型,对所述仿真计算模型进行参数初始化,并定义飞行剖面仿真计算结束位置;步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数,所述飞行状态参数包括位置参数;步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置,如果是,则结束,否则继续;步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数,获取当前的飞行阶段;步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式,并基于平台的能力特点计算时间步长;步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数;步骤七、返回步骤二,直至满足结束条件。本申请提高了计算精度和计算效率。

    一种确定柔性网状结构的纵横方向的变形量的方法

    公开(公告)号:CN107621251B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201710666824.6

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种确定柔性网状结构的纵横方向的变形量的方法。所述确定柔性网状结构的纵横方向的变形量的方法包括以下步骤:步骤1:建立内切单元的力学模型,并对内切单元的力学模型进行模型简化;步骤2:建立内切单元的纵横方向变形量与各个参数之间的函数关系;步骤3:建立柔性网状结构的力学模型,对所述柔性网状结构的力学模型进行力学模型简化;步骤4:根据所述步骤2的函数关系以及所述步骤3中的建立柔性网状结构的纵横方向变形量与各个参数之间的函数关系本申请的确定内切单元的纵横方向的变形量的方法为内切单元在实际应用中提供了理论基础,通过本申请的方法能够确定在具体工况下内切单元的结构。

    一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN104751682B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510191562.3

    申请日:2015-04-21

    Abstract: 本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括:在无人机上构建静态航线库,其包括多条预设航线;将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联,使无人机系统能够选取预设航线,并能够在多条预设航线之间切换;采集当前无人机所处动态航线数据,确定当前状态下无人机所处的预设航线;判断无人机系统状态,包括正常状态与异常状态;处于正常状态下继续当前预设航线;处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明,可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置,且当无人机遇到故障时,能够自主选择解决方案。

    一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法

    公开(公告)号:CN104750947A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510190784.3

    申请日:2015-04-21

    Abstract: 本发明提供一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法,属于无人机数据处理领域,在航线时考虑预先要执行的任务以及可能发生的故障,设定特征参数集合以及设定飞机约束集合,并把这些集合的指令和处置方法结合到航线设计中,结合考虑空域约束、性能约束以及系统功能约束,在航线设计系统中利用指针实现航线库各航线之间的动态链接,建立支持任务自动执行和故障自动处置的航线库,实现了航线库的高效设计和验证评估的目的。

    一种基于模板的OCD设计方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114154313A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111371944.6

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域,特别涉及一种基于模板的OCD设计方法。包括:步骤一、确定OCD中包含的信息,并根据OCD中包含的信息建立文档结构,OCD中包含的信息包括研发背景与必要性信息、现役系统及运行使用信息、新研系统运行概述、系统概述、系统运行概念以及系统分析信息;步骤二、基于飞机运行场景进行过程模型建立包括:S201、根据任务剖面将飞机的运行过程划分为多个阶段;S202、根据飞机的使命任务或作战方式,针对飞机使用特点,利用泛化、拓展、包含三种关系,识别各个阶段的运行场景;S203、针对每一个运行场景建立过程模型;步骤三、根据OCD中包含的信息、文档结构以及过程模型建立系统用例,并根据系统用例实现系统的运行。

    一种无人机系统方案综合评估方法

    公开(公告)号:CN112668876A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011568109.7

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 阚东 卢元杰 白杨

    Abstract: 本申请属于无人机系统方案设计领域,特别涉及一种无人机系统方案综合评估方法。包括:步骤一、根据无人机系统的特征构建具有多级指标的指标体系;步骤二、根据所述指标体系构建无人机系统的权重体系;步骤三、基于所述权重体系构建综合评估系统。本申请的无人机系统方案综合评估方法,首先根据攻击无人机系统的特征构建具有多级指标的指标体系,通过经验或者德尔菲法对各层指标(MOE、MOP、TPM)的指标权重进行分配和设计,利用层次分析法形成整个攻击无人机系统的权重体系,从而构建出综合评估系统。本申请能够快速定位所需关注的重要指标,可以减少对非重要指标的关注,更便捷高效,能够基于评估分数实现无人机系统方案的快速优化。

    一种雷达扫描地形遮蔽盲点及其遮蔽盲区确定方法

    公开(公告)号:CN110927716A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911267479.4

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本申请涉及一种雷达扫描地形遮蔽盲点确定方法,若当前雷达扫描高度高于雷达天线,则将其下层雷达扫描高度上各个扫描方向上的内侧遮蔽盲点投影至当前雷达扫描高度平面上,对应形成当前雷达扫描高度各个扫描方向上的采样点;若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点不位于雷达扫描半径范围内,则以扫描半径的边缘点作为该扫描方向上的遮蔽盲点;若当前雷达扫描高度扫描方向上的采样点位于当前雷达扫描高度扫描半径范围内,则计算采样点的地理高度;判断采样点的地理高度是否高于当前雷达扫描高度,若是,则以该采样点作为当前雷达扫描高度在扫描方向上的遮蔽盲点,若否,则将该采样点沿该扫描方向外移。以及,涉及一种雷达扫描地形遮蔽盲区确定方法。

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