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公开(公告)号:CN117786840A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311648283.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64C29/00 , B64D27/24 , B64D43/00 , B64F1/00 , B64U10/20 , B64U10/14 , B64U70/00
Abstract: 本发明提供了一种垂直起降电动飞机的辅助起降方法和系统,方法包括:依据当前飞行任务,获取垂直起降电动飞机的预设起降航道;加载与当前飞行任务对应的3D数字空间模型;获取垂直起降电动飞机与应答站的直线距离;计算3D数字空间模型坐标系下的垂直起降电动飞机空间坐标;计算垂直起降电动飞机相对于目标地的偏移距离;生成3D立体可视化场景;依据偏移距离生成飞行轨迹指引;依据飞行轨迹指引引导垂直起降电动飞机向目标地飞行,直至完成垂直起降电动飞机的起飞或降落。本发明的方法和系统可以解决传统探测手段低空无法规避建筑对高度的影响而存在高度突变、立体信息探测不足、态势感知能力弱、成本高、效率低等问题。
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公开(公告)号:CN116258243A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211612777.4
申请日:2022-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本公开实施例中提供了一种垂直起降飞行器紧急迫降点预测方法,通过垂直起降飞行器当前经纬度位置、航向信息、和最大实际航程三个参数,对航向方法紧急迫降点进行预测;先将飞机当前位置经纬度平面坐标转换为球面坐标系情况下坐标;通过飞机当前位置点和实际最大航程点与地心链接,形成矢量,通过矢量叉乘方程与飞机航向计算方程联立;结合飞机实际飞行的大圆航线距离和飞行器所在位置实际地球半径,带入联立方程进而解算出飞机迫降点P的位置纬度值;将计算迫降点纬度值带入航向角计算方程,解算出迫降点位置经度;结合计算出来经纬度信息,发送给地面工作人员,完成迫降点预测,以便实施救援。
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公开(公告)号:CN117627847A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311626947.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于往复直线‑单向旋转运动转化机制的海洋能收集装置,属于新能源开发技术领域;包括外部支撑模块及搭载于其内的能量收集模块、发电模块;外部支撑模块能够搭载能量收集模块、发电模块置于海洋中或海洋表面,将受到的不同方向海洋激励力传递至所述能量收集模块;能量收集模块能够接收外部支撑模块传递的不同方向海洋激励力,并对各方向激励力进行归一化处理,输出单向旋转力矩;发电模块接收能量收集模块输出的单向旋转力矩,将单向旋转运动转化为电流。本发明通过能量收集模块对所产生的激励力进行收集、转化,得到适用于发电机单向旋转的输出力矩,能够实现持续发电状态,解决了发电状态不稳定、发电量低难以满足需求等问题。
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公开(公告)号:CN116186874B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202211172906.2
申请日:2022-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法,首先建立总距操纵系统的刚柔耦合动力学仿真模型;然后建立相应不确定参数的参数化模型,通过这种计算方法获得不同参数下的运动机构动力学响应;最后创建以运动传递精度为优化指标的不确定性分析方法,通过这种优化方法获得的总体参数能够有效地减小运动传递误差,从而提高操纵精度。本发明的操纵系统不确定性分析方法,对于复杂运动机构的不确定性分析及优化问题具有普适性,能够在航空科学领域得到更为广泛的应用。
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公开(公告)号:CN111967204B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202010805392.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种输流管道防共振可靠性及灵敏度分析方法,得到管道的振动控制方程,并采用动刚度法实现管道固有频率的求解。将不确定性随机变量引入输流管道参数化模型,基于管道固有频率和外激励频率建立输流管道防共振功能函数,通过主动学习Kriging法实现防共振失效概率的高效求解,在防共振失效概率基础上,进一步求解得到防共振可靠性变量灵敏度指标与模式灵敏度指标,通过对灵敏度指标的分析,为输流管道系统的的防共振可靠性及灵敏度评估提供了具体途径,为输流管道的安全优化设计指明方向。
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公开(公告)号:CN113486490A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110516415.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明针对传统时变可靠性分析方法和全局灵敏度分析计算成本高的问题,基于SL‑ALK‑Meta‑IS技术的时变可靠性及灵敏度分析方法,仅用一组样本计算得到灵敏度指标,根据各变量灵敏度指标计算结果得到的重要性排序可有效指导工程结构设计与优化中对设计参数的合力资源分配,指导设计实施与改进。后者通过引入重要样本作为候选样本,可降低候选样本数量,进而提高时变可靠性分析计算效率,节约计算成本,提高时变可靠性分析与全局灵敏度分析在工程领域中的应用能力。
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公开(公告)号:CN113212734A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110682281.3
申请日:2021-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小体积轻量化的机翼前缘缝翼作动机构,机构整体为平面全铰六连杆传动机构,包括适配翼型的机架、与翼型适配的运动输出件、四根连杆和七根销钉。本发明将气动分析得到的襟翼预定位置作为设计目标,运用机械设计图解法设计杆长和铰链位置。平面全铰六杆机构实质由两级平面全铰四杆机构组成,其中第一级平面全铰四杆机构的连杆可以看作第二级平面全铰四杆机构的原动件,机构由舵机提供动力,以达到偏转缝翼的目的。本发明机构能起到增大机翼升力系数,提高临界迎角,缩短起飞降落的滑跑距离,增加最大起飞载荷的目的。
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公开(公告)号:CN111948611A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010814329.7
申请日:2020-08-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/02 , G01S13/933
Abstract: 本发明一种航空雷达的固定机构,属于航空雷达技术领域;包括固定装置和安装框架;所述固定装置用于固定雷达本体,并安装于安装框架上方;所述固定装置包括连接框、立板、卡爪、转轮、传动杆、定位块、扭簧;将所述雷达本体的底座放置于所述连接框的内底面上;卡爪通过销轴与两个立板活动连接;传动杆一端贯穿所述卡爪,并在端头处固定有定位快,所述定位块与雷达本体底座接触;传动杆另一端同轴安装有转轮,通过所述转轮带动传动杆在卡爪的孔内移动并向雷达本体一侧移动,进一步定位块与雷达本体压紧,并通过反作用力推动卡爪逆时针旋转;当传动杆移动至最大行程,且卡爪的一个支臂底部与雷达本体的表面压紧时,完成对雷达本体的双向挤压固定。
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公开(公告)号:CN110220323A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910554788.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于涡流管制冷的无桩式共享自行车座椅降温装置;基于涡流管制冷的无桩式共享自行车座椅降温装置由电力供应子系统和空气供应子系统组成;整套装置通过太阳能板与脚踏板机供电;使用涡流管产生低温空气作为冷源为车座降温,通过小型空气压缩机为涡流管提供压缩空气;本发明结构简单,降温效果好,无需耗费额外的制冷用电,提升了无桩式共享自行车的使用体验。
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公开(公告)号:CN116186874A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211172906.2
申请日:2022-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法,首先建立总距操纵系统的刚柔耦合动力学仿真模型;然后建立相应不确定参数的参数化模型,通过这种计算方法获得不同参数下的运动机构动力学响应;最后创建以运动传递精度为优化指标的不确定性分析方法,通过这种优化方法获得的总体参数能够有效地减小运动传递误差,从而提高操纵精度。本发明的操纵系统不确定性分析方法,对于复杂运动机构的不确定性分析及优化问题具有普适性,能够在航空科学领域得到更为广泛的应用。
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