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公开(公告)号：CN117786840A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311648283.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64C29/00 , B64D27/24 , B64D43/00 , B64F1/00 , B64U10/20 , B64U10/14 , B64U70/00
Abstract: 本发明提供了一种垂直起降电动飞机的辅助起降方法和系统，方法包括：依据当前飞行任务，获取垂直起降电动飞机的预设起降航道；加载与当前飞行任务对应的3D数字空间模型；获取垂直起降电动飞机与应答站的直线距离；计算3D数字空间模型坐标系下的垂直起降电动飞机空间坐标；计算垂直起降电动飞机相对于目标地的偏移距离；生成3D立体可视化场景；依据偏移距离生成飞行轨迹指引；依据飞行轨迹指引引导垂直起降电动飞机向目标地飞行，直至完成垂直起降电动飞机的起飞或降落。本发明的方法和系统可以解决传统探测手段低空无法规避建筑对高度的影响而存在高度突变、立体信息探测不足、态势感知能力弱、成本高、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116048457A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211728068.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明设的一种四象限模拟除法器电路，可实现四象限的电压除法模拟运算功能，包括两片n位乘法型D/A芯片、n位计数器、两路电流/电压转换电路、象限判断电路、计数器UP滞回比较器、计数器DOWN滞回比较器、两片异或门电路和、差检测电路和时钟单元；其中V_DIVIDEND是被除数电压信号，V_DIVISOR是除数电压信号，V_REF是基准电压源，V_QUO是除法器输出电压信号，并且，可通过配置误差检测电路中R1、R2的阻值比来实现不同量程的除法应用。经实际使用验证，本发明可稳定工作，且输出精度高，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106713197B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611140729.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于软件无线电的机载仪表着陆系统数据处理方法，包括：AM解调模块对同相分量序列XI(n)、正交分量序列XQ(n)两路数字基带信号进行处理，得到包络信号A(n)；将A(n)信号分成四路，一路通过90Hz滤波器，得到90Hz信号；一路通过150Hz滤波器，得到150Hz信号；一路通过300～3000Hz滤波器，得到语音信号；一路通过直流分量估计模块得到直流分量；对X(n)信号和Z(n)信号进行幅值测量，幅值测量截取信号序列的后1/10的采样点进行；对于90Hz的信号和150Hz的信号分别乘以的系数进行幅度放大，X(n)得到对应的幅值输出X′，为90Hz信号幅度；Z(n)得到对应的幅值输出Z′，为150Hz信号的幅度；根据X′,Y,Z′，计算得到仪表着陆所需的调制度差。
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公开(公告)号：CN111063220B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911190399.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 为了解决现有按键式通用飞机飞行计划管理系统不便于人机交互的技术问题，本发明提供了一种通用飞机飞行计划管理系统。系统包括默认常显列表和功能模块；默认常显列表包括飞行计划航路点列表和附近机场列表；功能模块包括插入功能模块、直飞功能模块、删除功能模块、激活/取消功能模块、航线翻转功能模块、航段平移功能模块；本发明中各功能模块的软件流程是根据触控屏幕类航电系统设备特殊设计的，相对于传统按键类飞行计划管理模块，更便于人机交互，而且在页面内容和软件流程逻辑设计时，充分考虑到飞机飞行过程中多种可能遇到的场景，通用性好。
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公开(公告)号：CN111063220A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911190399.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 为了解决现有按键式通用飞机飞行计划管理系统不便于人机交互的技术问题，本发明提供了一种通用飞机飞行计划管理系统。系统包括默认常显列表和功能模块；默认常显列表包括飞行计划航路点列表和附近机场列表；功能模块包括插入功能模块、直飞功能模块、删除功能模块、激活/取消功能模块、航线翻转功能模块、航段平移功能模块；本发明中各功能模块的软件流程是根据触控屏幕类航电系统设备特殊设计的，相对于传统按键类飞行计划管理模块，更便于人机交互，而且在页面内容和软件流程逻辑设计时，充分考虑到飞机飞行过程中多种可能遇到的场景，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107833437A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711147065.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G08B21/18
CPC classification number: G08B21/182
Abstract: 为了解决现有机载航电系统的语音告警方法易产生漏告警和二次告警的问题，本发明提供一种基于带延迟的多通道多优先级控制命令的语音告警方法。本发明按照定义的通道采集顺序将当前轮采集的有效数据进行“或”操作，在告警发生阶段，能第一时间识别告警命令，有效避免了漏告警；用当前轮采集有效数据的“或”操作结果与上一轮决策结果进行“或”运算，形成当前轮最终决策结果，在告警结束阶段，先结束告警的通道恢复不告警命令时，由于始终与上一轮决策结果进行“或”运算，有效避免了二次报警；将告警命令按优先级高低依次放入一维告警命令数组，通过按序搜索和不用将整个数组全部搜索一遍，减少了搜索时间，提高了听觉告警系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN119887939A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411957031.6
申请日：2024-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于语义约束的激光雷达与相机自动化外参校准方法，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤：S1、利用大模型对相机图像进行图像分割，获取行人掩码信息；S2、对雷达点云进行分割赋予每个点类别序号，形成一系列点云目标簇；S3、将行人掩码信息与点云目标簇进行匹配；S4、对匹配成功的行人目标实行半全局约束在线优化，优化的最终目标为落在行人掩码上的3D行人投影点数量最大，则外参保存并更新，否则舍弃本次优化结果。该方法相对于一些传统方法约束能力更强，优化效果更好。本发明可实现在线、自动化，鲁棒性较高，校准效果良好，可以满足复杂多变的场景需求。
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公开(公告)号：CN119825689A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411957019.5
申请日：2024-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明属于机电控制领域，涉及电动泵工作控制技术，公开了一种电动泵工作综合控制方法及系统，所述工作综合控制方法包括：实时采集机上状态信号、飞行控制系统状态信号和液压系统中每个子液压系统的液压压力；依据机上状态信号通过第一电动泵控制逻辑和防错误工作机制控制子液压系统上连接的电动泵的启闭；依据飞行控制系统状态信号、液压压力和其余电动泵控制指令，通过第二电动泵控制逻辑、防错误工作机制和错时工作机制对每个子液压系统上连接的电动泵进行自动控制。本发明可以确保电动泵工作的准确性，同时避免了电动泵同时启动造成的系统损伤，提升了系统安全性。
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公开(公告)号：CN107833437B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711147065.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G08B21/18
Abstract: 为了解决现有机载航电系统的语音告警方法易产生漏告警和二次告警的问题，本发明提供一种基于带延迟的多通道多优先级控制命令的语音告警方法。本发明按照定义的通道采集顺序将当前轮采集的有效数据进行“或”操作，在告警发生阶段，能第一时间识别告警命令，有效避免了漏告警；用当前轮采集有效数据的“或”操作结果与上一轮决策结果进行“或”运算，形成当前轮最终决策结果，在告警结束阶段，先结束告警的通道恢复不告警命令时，由于始终与上一轮决策结果进行“或”运算，有效避免了二次报警；将告警命令按优先级高低依次放入一维告警命令数组，通过按序搜索和不用将整个数组全部搜索一遍，减少了搜索时间，提高了听觉告警系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN105539867A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510918723.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明提出了基于统一处理平台的通用飞机机载电子系统，包括相互连接的飞行显示器、统一处理平台、大气航姿采集单元、操作控制板和统一网络总线；统一处理平台包括电源模块PSM、公共处理模块CPM、通用接口模块IOM、射频接口模块RFM、音频接口模块AUDIO、作动控制模块ACM；电源模块PSM输入机载+28VDC正常电源和+24VDC应急电源，经过转换后变换为平台内部模块、大气航姿采集单元和操作控制板所需的+12VDC电源；本发明提出了一种基于统一处理平台的通用飞机机载电子系统，能够实现系统安全性的进一步提高，能够灵活适应不同类型飞机的需求，能够实现通用飞机航空电子、飞行控制、飞行管理和空管等不同领域的功能集成。
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