公开(公告)号：CN216622298U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122697107.4

申请日：2021-11-05

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 周学辉 ,  吴昊 ,  高翌飞 ,  章林寒 ,  靳超 ,  唐嘉星

IPC: G01N33/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种焊缝无损自动检测装置，包括外壳、传动机构、磁性轮组件和控制组件；传动机构包括电机、传动外壳和传动轮组件，电机的输出轴穿过传动外壳并通过传动轮组件连接磁性轮组件；磁性轮组件包括一对磁性前轮和一对磁性后轮，电机的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮和磁性后轮的连接轴；控制组件包括遥控器、遥控器接收端、电机驱动器板和编码器，遥控器接收端连接电机驱动器板，电机驱动器板与电机连接，编码器与磁性后轮的连接轴连接，在外壳上设有与编码器连接的主机接口；并且，在外壳的前端设有前连接板，在外壳的后端设有后连接板。本新型能够实现焊缝的自动化准确检测。

公开(公告)号：CN218777609U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223062722.9

申请日：2022-11-18

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 周学辉

IPC: B62D57/02 ,  B63B71/00 ,  G01N33/207

Abstract: 本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别提供了一种焊缝检测柔性机器人，包括左车体、右车体、磁轮和磁轮驱动组件，左车体和右车体通过车体连接件角度可变的连接，在左车体和右车体内分别设有一组磁轮驱动组件，磁轮驱动组件从左车体和右车体上分别伸出两个传动轴，四个传动轴上分别连接一个磁轮，在左车体和右车体的前方，均设有扫查装置连接结构，扫查装置连接结构可拆卸的连接扫查装置。本实用新型能够自动检测，实现远程作业，危险环境下替代人员，是一种适合船舶及海工平台平板焊缝和环形焊缝检测的柔性爬行检测机器人。

公开(公告)号：CN217084817U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220511685.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 吴昊 ,  刘仲源 ,  周学辉 ,  靳超

IPC: G01N29/24 ,  G01N29/22

Abstract: 本实用新型涉及一种管道弯头焊缝检测用悬臂式探头夹持装置。本实用新型利用楔块固定螺栓和夹持头的配合，便于夹持固定楔块探头，而利用悬臂锁定螺栓对悬臂的固定，便于夹持头和悬臂的长短位置进行调整，从而方便调整对齐检测位置，操作方便，数据线固定件和线卡对数据线的固定，避免了在检测过程中造成数据线的拉扯受损，通过整个装置对探头进行夹持固定使探测工作更加方便，减小了探头夹持臂的尺寸，解决了弯管侧空间狭小难以探测的问题，能够实现弯头焊缝的相控阵双侧检测。

公开(公告)号：CN217521083U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221256322.9

申请日：2022-05-24

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 周学辉 ,  金世安 ,  周波 ,  高翌飞 ,  吴昊 ,  靳超 ,  章林寒 ,  王春龙

IPC: G01N29/24 ,  G01N29/26 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型涉及螺栓无损检测技术领域，特别提供了一种螺栓超声无损检测装置，包括螺栓固定环、探头固定环组件、探头、探头夹持组件和轴承组件，螺栓固定环固定连接在探头固定环组件的一侧，且螺栓固定环上的通孔为六方通孔，轴承组件设有多组，连接在探头固定环组件中央通孔的内侧，探头连接在探头夹持组件上，探头夹持组件转动连接在多组轴承组件之间。本实用新型能够提升检测效率，降低检测人员劳动强度，从而扩大螺栓的检测数量和范围，降低在役桥梁质量安全风险，提升在役桥梁安全系数。

公开(公告)号：CN216618422U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122697152.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 周学辉 ,  高翌飞 ,  吴昊 ,  章林寒 ,  靳超 ,  唐嘉星

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/023 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型涉及传动机构技术领域，特别提供了一种盘式传动机构，包括电机、传动外壳和传动轮组件，电机设在传动外壳外侧壁，传动轮组件设在传动外壳内部，电机的输出轴穿过传动外壳与传动轮组件连接；传动外壳为扁平盘式壳体结构，且传动外壳远离电机的一侧为开放侧，传动轮组件包括至少一组传动轮，每组传动轮与被驱动装置的主动轮轴连接。本实用新型为扁平的盘式结构，可安装在狭窄的空间内，适用范围广。

公开(公告)号：CN218995258U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223137145.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 周学辉

IPC: G01N29/26

Abstract: 本实用新型涉及大型设备表面、焊缝扫查技术领域，特别提供了一种表面检测扫查轴，包括扫查轴横梁、导轨、驱动结构和扫查结构固定件，驱动结构包括皮带传动组件和电机驱动组件，在扫查轴横梁内部设置皮带传动组件，电机驱动组件设置在扫查轴横梁外侧，并与皮带传动组件传动连接，导轨设置在扫查轴横梁远离皮带传动组件的一侧，在导轨上方设有传动凹槽，设有传动板固定在皮带传动组件上、且从传动凹槽伸出，并与扫查结构固定件固定连接，扫查结构固定件滑动匹配在导轨上。本实用新型能够安装在自动移动装置上，实现设备表面、焊缝的自动扫查；通过电气驱动组件驱动皮带传动组件，带动扫查结构进行移动，实现大范围扫查。

公开(公告)号：CN218470632U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222514097.0

申请日：2022-09-22

Applicant: 中国船级社实业有限公司

Inventor： 吴昊 ,  徐晓 ,  刘仲源 ,  沈波 ,  章林寒 ,  周学辉 ,  王冬冬 ,  靳超 ,  高翌飞

IPC: G01N29/265

Abstract: 本实用新型涉及夹持稳定的法兰焊缝扫查器，包括固定套环、安装支架；所述安装支架设于所述固定套环上，所述安装支架设有主夹持臂、次夹持臂，所述次夹持臂与所述主夹持臂活动相连；所述主夹持臂包括相对设置的第一主夹持臂、第二主夹持臂，所述第一主夹持臂其上设有第一控制器，其与所述第二主夹持臂之间的距离可以调整；所述次夹持臂包括相对设置的第一次夹持臂、第二次夹持臂，所述第一次夹持臂其上设有第二控制器，其与所述第二次夹持臂之间的距离可以调整；所述第一次夹持臂与所述第一主夹持臂、所述第二次夹持臂与所述第二主夹持臂之间分别通过连接杆相连，其优点在于，能够同时测量焊缝两侧，且能实现对探测头的稳定夹持及同步移动探测。