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公开(公告)号：CN114879037A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210647038.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风力发电机组的测试系统，包括用于和风力发电机组的主控系统通讯连接，存储有测试程序并运行测试程序以便对风力发电机组进行测试的测试主机；其中，当测试主机接收到测试参数，则根据测试参数向主控系统发送测试指令；以便主控系统根据测试指令控制风力发电机组的执行机构执行对应的测试动作，并将执行机构反馈的测试数据上传至测试主机。本申请为风力发电机组的现场测试配置专门的测试主机，该测试主机中存储有预先编写好的测试程序，并通过风力发电机组的主控系统完成各种测试动作，无需将测试程序写入主控系统中，提升了风力发电机组测试的便利性，并降低对测试人员专业性的要求。
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公开(公告)号：CN112412698B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011296928.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于轮毂不平衡载荷特征量的独立变桨控制方法，包括以下步骤：在进行独立变桨控制过程中，实时获得轮毂不平衡载荷特征量的实际值，通过独立变桨裕度插值表得到独立变桨实时开启裕度，结合不平衡载荷的点头力矩的实际值、偏航力矩的实际值，计算得到不平衡载荷的点头力矩的理论值、偏航力矩的理论值，再分别计算各叶片的给定变桨角度。本发明通过引入轮毂不平衡载荷特征量，设置独立变桨有效开启条件，在不平衡载荷大时开启独立变桨，不平衡载荷小时关闭独立变桨，实现独立变桨自适应开启控制。本发明可以解决现有技术中存在的独立变桨无法自适应开启，在降载与减小变桨轴承磨损的之间取得平衡的效果不够理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN113153653A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110389131.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于风电机组工况仿真的变桨测试平台，包括：仿真PC，用于运行仿真软件模拟风电场在不同工况下的负载；接口PLC，用于模拟风电场主控制器并向待测变桨系统发送指令；加载系统，用于将仿真PC给出的典型风机载荷加载到待测变桨系统上；配电系统，所述配电系统用于给加载系统、待测变桨系统、仿真PC和接口PLC供电以及提供电路保护。通过搭建基于风电机组工况仿真的变桨测试平台，以对比和测试不同品牌或型号的变桨系统的性能是否满足技术要求，验证主控程序中变桨控制算法与仿真程序的差异性，在现场测试无法具备极端工况的条件下，通过实验环境模拟极端工况来评估机组在该工况下的运行情况和变桨响应对机组载荷的影响。
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公开(公告)号：CN112128054A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011006908.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明提供一种基于湍流识别的主动载荷控制方法，包括如下步骤：获取有效风速时序；基于有效风速时序计算平均湍流强度和平均风速，获取湍流区间标志的值；基于湍流区间标志的值和风速时序确定主动控制下的主动控制额定转速、主动控制额定转矩、主动控制额定功率和主动控制标志的值；启动主动控制模式后，根据主动控制额定转速、主动控制额定转矩和主动控制额定功率调整机组运行状态。通过实时计算风速湍流和平均风速，并根据常规设计下叶根和轮毂中心挥舞方向极限载荷敏感区，在不同湍流和不同风区下，引入湍流模态、转速和转矩调节系数，有效降低极端湍流工况下叶根和轮毂中心挥舞方向极限载荷，保证机组关键部件受载安全。
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公开(公告)号：CN110374806B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910823624.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组降载控制方法，同时监测发电机的旋转转速和旋转加速度，当确定到所述转速大于预设的第一转速且所述加速度大于预设的第一加速度，或所述转速大于预设的第二转速且所述加速度大于预设的第二加速度时，即进入周期性设定目标转速，并通过变桨系统基于所述目标转速调整所述发电机的所述转速的阶段。因为同时基于所述发电机的旋转转速和旋转加速度来监测所述发电机的运行状态，使得所述发电机在高转速高加速的工况下都能更平稳的控制转速，避免出现气动扭矩过大而造成转速超调停机，并损害所述风力发电机组零部件的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111075660B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911275093.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的监测变量的频域分析方法，首先，在确定了各个预设频率下的正弦波信号的真实相位后，由于基频对应的正弦波分量对监测变量信号的影响最大，因此可以将与监测变量信号的差值波形信号的标准差最小的正弦波信号的预设频率作为监测变量信号的基频，重要的是，相对于FFT来说，本申请中所采用的差值运算以及标准差运算均为基础的代数运算，对于风电机组中控制器的计算能力要求较低，因此可有效降低使用门槛，节省成本。本发明还公开了一种风电机组的监测变量的频域分析装置及设备，具有如上风电机组的监测变量的频域分析方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110374807A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823777.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组软停机控制方法，当确定到当前环境进入启动停机模式时，实时监测发电机的当前转速，然后基于所述转速控制所述发电机先后通过周期性固定降速方式和恒定变桨速率方式降速，并基于所述转速控制所述发电机先后通过周期性固定降转矩方式和比例积分方式降低转矩。因为发电机的转速和发电机矩都更细致的划分为两个阶段来进行，可以更多的基于实时参数或启动停机时的参数来调整发电机的转速和转矩。相较于现有技术中固定参数来控制停机的方式，本控制方法能更平稳的同时控制发电机转速和转矩，避免出现风轮左右受力不平衡而造成的不对称极限载荷，防止所述风力发电机组零部件损坏。
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公开(公告)号：CN111075660A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911275093.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的监测变量的频域分析方法，首先，在确定了各个预设频率下的正弦波信号的真实相位后，由于基频对应的正弦波分量对监测变量信号的影响最大，因此可以将与监测变量信号的差值波形信号的标准差最小的正弦波信号的预设频率作为监测变量信号的基频，重要的是，相对于FFT来说，本申请中所采用的差值运算以及标准差运算均为基础的代数运算，对于风电机组中控制器的计算能力要求较低，因此可有效降低使用门槛，节省成本。本发明还公开了一种风电机组的监测变量的频域分析装置及设备，具有如上风电机组的监测变量的频域分析方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110374806A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823624.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组降载控制方法，同时监测发电机的旋转转速和旋转加速度，当确定到所述转速大于预设的第一转速且所述加速度大于预设的第一加速度，或所述转速大于预设的第二转速且所述加速度大于预设的第二加速度时，即进入周期性设定目标转速，并通过变桨系统基于所述目标转速调整所述发电机的所述转速的阶段。因为同时基于所述发电机的旋转转速和旋转加速度来监测所述发电机的运行状态，使得所述发电机在高转速高加速的工况下都能更平稳的控制转速，避免出现气动扭矩过大而造成转速超调停机，并损害所述风力发电机组零部件的现象。
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公开(公告)号：CN115791153A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211376629.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机组齿轮箱应力测试系统和方法,系统包括信号测试模块、数据采集设备和模拟装置：信号测试模块设置在齿轮箱内，用于测试齿轮箱内部的温度和齿轮的应变；数据采集设备设置在齿轮箱外，与信号测试模块通讯连接，用于接收信号测试模块输出的温度和应变信号；模拟装置包括外壳、温度监控调节模块和补偿模块，外壳位于齿轮箱外，温度监控调节模块与数据采集设备之间能进行温度信号的传输，所述补偿模块能根据所述温度监控调节模块接受的信息进行应变补偿；系统采用信号测试模块、数据采集设备和模拟装置进行模拟测试，可直观的检测出齿轮箱齿轮的应变情况，从而提高齿轮箱内齿轮齿向和齿间应力测试的精度。
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