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公开(公告)号：CN115163407A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210816780.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置，通过获取风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角，根据风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷，然后利用主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度，进而获取各叶片的最终变桨角度，从而能够对主轴承坐标系下的点头力矩进行补偿，抑制主轴承的点头力矩，降低大型风电机组主轴承的载荷。
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公开(公告)号：CN110778453B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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公开(公告)号：CN111075660B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911275093.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的监测变量的频域分析方法，首先，在确定了各个预设频率下的正弦波信号的真实相位后，由于基频对应的正弦波分量对监测变量信号的影响最大，因此可以将与监测变量信号的差值波形信号的标准差最小的正弦波信号的预设频率作为监测变量信号的基频，重要的是，相对于FFT来说，本申请中所采用的差值运算以及标准差运算均为基础的代数运算，对于风电机组中控制器的计算能力要求较低，因此可有效降低使用门槛，节省成本。本发明还公开了一种风电机组的监测变量的频域分析装置及设备，具有如上风电机组的监测变量的频域分析方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112231979A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109226.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于计算流体力学和机器学习的山区瞬时风况预报方法，包括以下步骤：采集山区风场实测点实时风况数据；代入实时瞬态风况数据预报模型；生成待预报点的实时瞬态风况预报数据。实时瞬态风况数据预报模型通过以下步骤建立：建立待预报山区风场的数字化几何模型；使用计算流体力学方法，对山区风场的数字化几何模型进行全风向、全风速数值计算，建立山区风场的风环境仿真数据库；提取实测点与待预报点的仿真风况数据；通过机器学习建立实时瞬态风况数据预报模型。上述技术方案利用了计算流体力学仿真技术对三维空间复杂风况环境的精细捕捉能力、机器学习算法对高维数据矩阵的重构能力；具有更精细的空间预报能力、更准确的预报精度。
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公开(公告)号：CN110925135A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911242910.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；利用各电机转速区间的时间占比、电机转矩取值及变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷与第一预设载荷工况相结合来进行变桨电机的选取，以提高变桨电机选取的准确性，从而减少资源浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110765640A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911071439.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本申请公开了一种转子有效风速的计算方法，包括：获取每个测点测得的测风数据，并对测风数据进行预处理，得到视线风速数据；建立线性剪切风场模型；利用线性剪切风场模型，根据视线风速数据计算每个测点所在测量平面的风场特征参数；根据每个测量平面的风场特征参数计算转子有效风速。本申请得到的转子有效风速更具时效性，不存在测量时间滞的问题；同时，转子有效风速的精确度也大大提高，有利于风机发电的最大风能跟踪，并能为风电机组的变桨距控制提供可靠的控制参数，对于降低风机的疲劳载荷和极限载荷具有重要意义。本申请同时还提供了一种转子有效风速的计算系统、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110374807A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823777.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组软停机控制方法，当确定到当前环境进入启动停机模式时，实时监测发电机的当前转速，然后基于所述转速控制所述发电机先后通过周期性固定降速方式和恒定变桨速率方式降速，并基于所述转速控制所述发电机先后通过周期性固定降转矩方式和比例积分方式降低转矩。因为发电机的转速和发电机矩都更细致的划分为两个阶段来进行，可以更多的基于实时参数或启动停机时的参数来调整发电机的转速和转矩。相较于现有技术中固定参数来控制停机的方式，本控制方法能更平稳的同时控制发电机转速和转矩，避免出现风轮左右受力不平衡而造成的不对称极限载荷，防止所述风力发电机组零部件损坏。
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公开(公告)号：CN106812658B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510848517.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的控制方法及装置，获取风力发电机组所处位置的风速，根据风速计算湍流强度，并确定与湍流强度相对应的风速分布范围；根据风力发电机组的风轮所受的推力与推力系数及风速之间的关系，确定推力在风速分布范围内的推力变化幅度；根据推力变化幅度调整风轮在风速分布范围内的最大转速和最大转矩；最大转速和最大转矩用于使风力发电机组在风速分布范围内的疲劳载荷符合预设标准。本申请在湍流强度超过规定等级时，通过调节最大转速和最大转矩使风力发电机组在风速分布范围内的疲劳载荷符合预设标准，而不需要使风力发电机组停机，这样既能在湍流强度超过规定等级时减少对风力发电机组的影响，又能降低发电量的损失。
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公开(公告)号：CN109245662A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264101.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨电机的VF控制方法，包括以下步骤：S1)根据叶片变桨载荷需求，确定变桨电机稳态等效电路及其参数；S2)依据电机稳态等效电路及其参数确定临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I；S3)对步骤S2中的临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I进行参数优化，根据临界转差频率fm、起动转矩T0、最大转矩Tm、起动电流I确定补偿电压；S4)以转差频率fs、补偿电压为参数组合，选取多种不同的参数组合进行转矩及温升测试。S5)通过温升测试确定最佳参数组合，以最佳参数组合来控制变桨电机。本发明的变桨电机的VF控制方法在满足变桨电机输出转矩的情况下，使变桨电机在持续工作的情况下不至于超温。
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公开(公告)号：CN108427013A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810263760.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种机舱风速仪风速畸变函数的获取方法，包括以下步骤：S1采集观测机组和参考机组的数据；S2计算估计风速 与观测风速V观测之间的拟合残差E；S3计算第二传递函数(dv(Dz))i,j,z；S4获得参考机组，在计算风速区间下的第一风速畸变函数(dv)i,z(V、D)；S5获得参考机组的第二风速畸变函数(dv)i(V、D)；S6取若干个参考机组，根据步骤S1-S5，遍历所有参考机组，通过权重平均值的方法，得到观测机组的风速畸变函数NTF。本发明提供的一种机舱风速仪风速畸变函数的获取方法，根据历史数据计算风速畸变函数，从而对风速畸变现象进行修正，还原实际风速，以便对风力发电机组进行偏航校准。
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