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公开(公告)号：CN115828701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211640753.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种固定式海上风电机组一体化仿真分析方法及平台装置，本方案根据风电机组气动、结构和水动力参数建立一体化仿真模型，且基于定义的仿真工况矩阵和一体化仿真模型在风电机组动力学仿真软件中进行仿真，并对得到的风轮机舱组件、塔筒和基础的仿真结果进行设计校核，根据校核结果判断是否满足强度要求，若不满足，则更新塔筒和基础结构参数、控制策略中的至少一种，进行仿真迭代优化，直到得到满足强度要求的校核结果后，输出适用于目标场址的塔筒和基础的最优设计参数，与传统方式相比，在相同硬件资源条件下，塔筒和基础设计效率提升50％，大幅缩短项目开发周期，同时基础载荷至少降低5％，极大的节约了支撑结构成本。
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公开(公告)号：CN110925135B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911242910.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；利用各电机转速区间的时间占比、电机转矩取值及变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷与第一预设载荷工况相结合来进行变桨电机的选取，以提高变桨电机选取的准确性，从而减少资源浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。
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公开(公告)号：CN112231979B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011109226.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于计算流体力学和机器学习的山区瞬时风况预报方法，包括以下步骤：采集山区风场实测点实时风况数据；代入实时瞬态风况数据预报模型；生成待预报点的实时瞬态风况预报数据。实时瞬态风况数据预报模型通过以下步骤建立：建立待预报山区风场的数字化几何模型；使用计算流体力学方法，对山区风场的数字化几何模型进行全风向、全风速数值计算，建立山区风场的风环境仿真数据库；提取实测点与待预报点的仿真风况数据；通过机器学习建立实时瞬态风况数据预报模型。上述技术方案利用了计算流体力学仿真技术对三维空间复杂风况环境的精细捕捉能力、机器学习算法对高维数据矩阵的重构能力；具有更精细的空间预报能力、更准确的预报精度。
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公开(公告)号：CN112443453B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011279737.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于速度闭环的风电机组方位角控制方法，包括以下步骤：输入风轮的锁紧目标方位角；重置初始方位角为实时测量方位角；计算实际目标方位角减去初始方位角的差值，判断差值与需要补偿的分割角度之大小关系；确定实际目标方位角的补偿值；计算实时偏差，根据实时偏差确定控制阶段类型；将对应的风轮转速参考值引入转速控制闭环回路，输入方位角控制器；计算得到给定变桨角度，控制低速轴转速为风轮转速参考值，直到进入蠕动接近阶段；对高速轴刹车投入条件进行判断，投入高速轴刹车；自动锁紧低速轴锁紧销。本发明可以解决现有技术中存在的对给定方位角的控制不准确，以及无法实现自动化控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110374806B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910823624.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组降载控制方法，同时监测发电机的旋转转速和旋转加速度，当确定到所述转速大于预设的第一转速且所述加速度大于预设的第一加速度，或所述转速大于预设的第二转速且所述加速度大于预设的第二加速度时，即进入周期性设定目标转速，并通过变桨系统基于所述目标转速调整所述发电机的所述转速的阶段。因为同时基于所述发电机的旋转转速和旋转加速度来监测所述发电机的运行状态，使得所述发电机在高转速高加速的工况下都能更平稳的控制转速，避免出现气动扭矩过大而造成转速超调停机，并损害所述风力发电机组零部件的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163407A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210816780.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置，通过获取风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角，根据风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷，然后利用主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度，进而获取各叶片的最终变桨角度，从而能够对主轴承坐标系下的点头力矩进行补偿，抑制主轴承的点头力矩，降低大型风电机组主轴承的载荷。
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公开(公告)号：CN111310379B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010168813.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的一种中压中速半集成式传动系统优化设计方法，根据整机设计参数和要求，获得发电机、齿轮箱、变流器初步设计方案，并进行发电机单机仿真，以确定传动链短路力矩小于2.5TN的发电机优化方案，并将发电机优化方案与变流器初步方案联合仿真，以最终获得传动链短路力矩小于2.5TN、转矩脉动≤5％且齿轮箱载荷未增加的发电机方案、齿轮箱方案，进而得到传动链方案。本方案运用于6.2MW海上风电机组、8MW海上风电机组、10MW海上风电机组时，大大降低了发电机两套绕组同时发生短路的概率，降低了转矩脉动，传动链更加安全可靠；由于未出现传动链打滑，也未增加齿轮箱载荷，使得传动链更加轻量化、更加经济。
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公开(公告)号：CN112231979A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109226.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于计算流体力学和机器学习的山区瞬时风况预报方法，包括以下步骤：采集山区风场实测点实时风况数据；代入实时瞬态风况数据预报模型；生成待预报点的实时瞬态风况预报数据。实时瞬态风况数据预报模型通过以下步骤建立：建立待预报山区风场的数字化几何模型；使用计算流体力学方法，对山区风场的数字化几何模型进行全风向、全风速数值计算，建立山区风场的风环境仿真数据库；提取实测点与待预报点的仿真风况数据；通过机器学习建立实时瞬态风况数据预报模型。上述技术方案利用了计算流体力学仿真技术对三维空间复杂风况环境的精细捕捉能力、机器学习算法对高维数据矩阵的重构能力；具有更精细的空间预报能力、更准确的预报精度。
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公开(公告)号：CN110925135A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911242910.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；利用各电机转速区间的时间占比、电机转矩取值及变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷与第一预设载荷工况相结合来进行变桨电机的选取，以提高变桨电机选取的准确性，从而减少资源浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。
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公开(公告)号：CN115526129A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211275807.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G05B13/04 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种山地高精度湍流风场重构方法、装置及计算机设备，本方案通过风速计相位图法和PI控制法对来流进行寻优，能够寻找到真实的来流风向角和湍流度，使得数值模拟结果和实测结果相匹配，而解决了以往技术仅考虑了规范中固定的来流条件，使得数值模拟结果和实测不匹配的技术问题。
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