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公开(公告)号：CN104062051B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410292875.3
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关装配用全自动驱动检测装置及检测方法，包括机架、滑移台，自动对位机构，以及扭矩传动销，所述机架上设置有滑轨，所述滑移台在气缸的驱动下沿所述滑轨做往复运动，所述自动对位机构通过伺服电机及扭矩传感器与滑移台连接；当滑移台移动至既定位置时，所述自动对位机构套在扭矩传动销法兰上，伺服电机及扭矩传感器驱动自动对位机构做小角度往复对销转动，以使自动对位机构上的定位销插入扭矩传动销销孔，随后，伺服电机及扭矩传感器开始驱动自动对位机构正常运转，对隔离开关的分合扭矩值进行自动检测。本发明专利通过具有简易结构的装置对隔离开关的分合扭矩值进行自动检测，操作方便，显著提高了隔离开关的装配效率。
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公开(公告)号：CN104103438B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410292991.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明公开一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，该装置主要应用于高压开关行业隔离开关在流水线上装配时的定位和紧固。该装置具有上下双层结构，主要由动盘、定盘、转盘轴承、定位盘、锁紧套、四分度锁定机构和缓冲隔离杆组成。转盘轴承为大直径四点接触式轴承，动盘和定盘通过转盘轴承连接；定盘与流水线轨道直接接触，定盘前后两端各有一个缓冲隔离杆，用于分隔设备并降低冲击；定位盘紧固于动盘上，直接与隔离开关接触，用于隔离开关的定位；锁紧套可以在有限的空间实现对绝缘盆子的有效紧固；四分度锁定机构用于动盘的精确锁定和解锁，解锁后动盘可以进行水平360°的旋转，每隔90°可手动锁定。
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公开(公告)号：CN104103438A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410292991.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明公开一种隔离开关装配用运载、调姿、定位和紧固装置，该装置主要应用于高压开关行业隔离开关在流水线上装配时的定位和紧固。该装置具有上下双层结构，主要由动盘、定盘、转盘轴承、定位盘、锁紧套、四分度锁定机构和缓冲隔离杆组成。转盘轴承为大直径四点接触式轴承，动盘和定盘通过转盘轴承连接；定盘与流水线轨道直接接触，定盘前后两端各有一个缓冲隔离杆，用于分隔设备并降低冲击；定位盘紧固于动盘上，直接与隔离开关接触，用于隔离开关的定位；锁紧套可以在有限的空间实现对绝缘盆子的有效紧固；四分度锁定机构用于动盘的精确锁定和解锁，解锁后动盘可以进行水平360°的旋转，每隔90°可手动锁定。
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公开(公告)号：CN104062051A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410292875.3
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关装配用全自动驱动检测装置及检测方法，包括机架、滑移台，自动对位机构，以及扭矩传动销，所述机架上设置有滑轨，所述滑移台在气缸的驱动下沿所述滑轨做往复运动，所述自动对位机构通过伺服电机及扭矩传感器与滑移台连接；当滑移台移动至既定位置时，所述自动对位机构套在扭矩传动销法兰上，伺服电机及扭矩传感器驱动自动对位机构做小角度往复对销转动，以使自动对位机构上的定位销插入扭矩传动销销孔，随后，伺服电机及扭矩传感器开始驱动自动对位机构正常运转，对隔离开关的分合扭矩值进行自动检测。本发明通过具有简易结构的装置对隔离开关的分合扭矩值进行自动检测，操作方便，显著提高了隔离开关的装配效率。
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公开(公告)号：CN204108598U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420346433.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用装夹定位机械手，包括气缸、被气缸驱动的传动机构，以及压缩组件，其中，所述传动机构包括拉杆以及压缩挡圈，所述拉杆的一端与气缸连接，另外一端与压缩挡圈连接，所述压缩组件与压缩挡圈的另外一端接触；在气缸的驱动作用下，所述拉杆发生位移，拉杆通过带动压缩挡圈的移动使得所述压缩组件的外径变大以与待装配零部件紧密接触。本实用新型采用被抓物自身的机加孔作为定位和装夹受力面，将机械手插入被抓物内孔后，由气缸提供动力，并通过传动机构将动力和运动传递给压缩组件使得压缩组件外径变大，从而增加压缩组件与被抓物之间的静摩擦力来确保被抓物被机械手牢牢抓住。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203903786U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420345889.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国西电电气股份有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度平移翻转机械手，包括套设在被装夹零件外周的锁紧组件、锁紧手柄，以及吊臂，所述锁紧组件通过弹性锁紧垫片与被装夹零件的外圆柱面接触，所述锁紧组件为与被装夹零件的外形匹配的类圆形结构，该类圆形结构的两个接口之间留有一定距离，所述锁紧手柄将锁紧力传递到锁紧组件，进而夹紧被装夹零件，所述被装夹零件的外周进一步设置有所述吊臂，所述吊臂通过转动副与锁紧组件连接，所述吊臂通过吊环与平衡吊连接。本实用新型以锁紧手柄作为锁紧力的输入组件及锁紧动作的控制组件；以弹性锁紧垫片作为锁紧动作的具体实施组件；机械手通过吊环与平衡吊连接。
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公开(公告)号：CN117773534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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公开(公告)号：CN106363404B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN106363404A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN112774911A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911011422.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种发动机缸孔涂油装置及其气控开关阀，该发动机缸孔涂油装置包括机架、压力油罐、气控开关阀和甩油机构，该气控开关阀包括：阀体，其上设置有润滑油入口、润滑油出口、气动控制口、节流口、阀芯安装孔和活塞安装腔，该气动控制口与该活塞安装腔的底部连通，该节流口分别与该润滑油入口及润滑油出口连通；阀芯，安装在该阀芯安装孔内并与该阀体同轴，该阀芯的底端与该节流口适配；限位调节螺杆，通过盖帽安装在该阀体上，该限位调节螺杆与该阀芯同轴设置；活塞，安装在该活塞安装腔内并与该阀体同轴；以及复位弹簧，设置在该活塞安装腔内并位于该活塞与该盖帽之间，该复位弹簧的两端分别抵靠在该活塞与该盖帽上。
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