公开(公告)号：CN118637457A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410793684.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  杨尚瀛 ,  王东阳 ,  殷传杰 ,  佘昆 ,  肖刚 ,  陆佳炜 ,  邓贵德 ,  顾月江 ,  徐斌 ,  李琛 ,  钱冲 ,  童勤峰

IPC: B66B11/08 ,  B66B11/04 ,  B66B11/00 ,  B66D5/14

Abstract: 一种无齿轮曳引机装置，所述装置包括机座和安装在机座上的电动机、曳引轮和制动系统，其中，制动系统与曳引轮为同轴固定连接，所述曳引轮安装在电动机的轴伸端。本发明结构简单、噪音低、磨损小、维护成本低，可用以解决现有无齿轮曳引机可能在长时间或高负荷运行时存在制动力下降的问题。

公开(公告)号：CN118289606A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410317836.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  杨尚瀛 ,  王东阳 ,  殷传杰 ,  肖刚 ,  陆佳炜 ,  徐志明 ,  徐斌 ,  顾月江 ,  孟昊丰

IPC: B66B5/02 ,  B66B5/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/42 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明公开了电梯钢带双重安全制动装置，包括基座、摩擦式制动机构、离合式制动机构、机轴、带轴和控制器，所述摩擦式制动机构内设可紧贴或远离基座的转子，所述转子同轴设置在带轴之外，所述机轴的其中一端同轴安装在电梯电机的输出轴处而另一端设有带有静摩擦片的静轴盘，所述带轴的其中一端套有电梯钢带而另一端设有带有动摩擦片的动轴盘，所述静摩擦片与动摩擦片由离合式制动机构驱动以相紧贴或相分离，可避免电梯钢带打滑，提高乘载安全性，防止相关机械部件损坏，降低维修成本。

公开(公告)号：CN118745841A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410792822.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  王东阳 ,  殷传杰 ,  杨尚瀛 ,  邓贵德 ,  周春明 ,  佘昆 ,  陆佳炜 ,  肖刚 ,  顾月江 ,  徐斌

IPC: E05B15/00 ,  E05B17/22 ,  E05B53/00

Abstract: 一种内开门门锁装置，包括挂钩、控制板、连接杆件、固定板、高刚度弹簧、闸线、连接板和中间板，所述挂钩固定在门外侧，所述控制板通过所述连接杆件与所述固定板连接，所述高强度弹簧一端与连接杆件的端部连接，所述高强度弹簧的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端连接所述闸线，所述闸线的两端分别安装在中间固定板上。本发明提供了一种内开门门锁装置，不需要电气连接，使用简单，成本较低，可靠性高。

公开(公告)号：CN119873569A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510041726.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国计量大学 ,  通用电梯股份有限公司

Inventor： 王琪冰 ,  何双辰 ,  顾月江 ,  徐斌 ,  肖刚 ,  陆佳炜 ,  李琛 ,  厉志安 ,  金建华

IPC: B66B31/00 ,  B66B31/02

Abstract: 一种扶手带的自动清洁装置，包括壳体、滚筒、软胶筒、转轴、滚刷、摆杆、第一电机和第二电机，壳体内部分割为外部清洁区和自清洗区，外部清洁区设有转轴，转轴可转动地安装在外壳内，转轴与用于带动转轴转动地第一电机连接，转轴通过摆杆与滚筒连接，滚筒上安装软胶筒；自清洗区内设置滚刷，滚刷所在区域用于填充消毒液，滚刷可转动地安装在外壳内，滚刷与用于带动滚刷转动的第二电机连接，转轴转动处于自清洁工位时，滚筒位于自清洗区内且软胶筒与滚筒的毛刷接触；转轴转动处于外部清洁工位时，滚筒位于壳体的外部清洁区且软胶筒与带清洁的扶手带接触。本发明使用方便，节约人力成本，时间成本，且能对扶手带表面进行有效清洗。

公开(公告)号：CN119670841A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411615700.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  杨昊 ,  陆佳炜 ,  肖刚 ,  顾月江 ,  徐斌 ,  苏宏业 ,  佘昆 ,  童勤峰 ,  谢磊

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/045 ,  G06N7/01

Abstract: 一种基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法，包括以下步骤：第一步、通过传感器收集工业机器人的各项实时运动参数作为数字孪生模型的训练集，在迭代训练过程后得到最优控制策略；对工业机器人不同行为进行分类，并对采集过程中的数据做平衡处理；第二步、构建工业机器人数字孪生模型、构建数字孪生系统的四元组；第三步，基于DQ‑SAC算法的参数更新过程，在SAC算法的基础上中再增加一个Q值形成双Q网络，最终构成DQ‑SAC网络。本发明过优化控制策略来修正孪生模型的故障特征参数，实现模型的自更新。