公开(公告)号：CN118387339A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410678939.7

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 罗哉 ,  江文松 ,  杨力 ,  朱杰 ,  施林臻 ,  彭烁霖 ,  李亚茹

IPC: B64U60/00 ,  B64D45/06 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64

Abstract: 本发明公开了一种无人机缓冲起落架及缓冲方法，包括机体，固定连接在机体四周的支架，安装在支架表面的叶片轴，所述机体的底部设置有制动结构，所述机体的底部设置有位于制动结构内侧的驱动结构，所述制动结构包括设置在机体底部的连接杆。本发明通过连接杆上升并利用弹板推动挤压框向外侧移动，当挤压框与制动轮接触时，达到利用摩擦力对叶片轴快速制动的效果，减少气流扰动对机体降落造成的影响，提高机体停止效果，本发明能够提高现有无人机起落架的结构功能性，辅助弹簧组件进行支撑缓冲，防止无人机降落时旋转的扇叶在与地面的距离缩短时出现气流扰动对无人机的降落稳定性造成影响。

公开(公告)号：CN118672284B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411158190.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 江文松 ,  施林臻 ,  罗哉 ,  朱杰 ,  杨力 ,  李敏悦 ,  李亚茹 ,  卞点 ,  何亚雄

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。

公开(公告)号：CN117798892A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410086053.3

申请日：2024-01-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 江文松 ,  罗哉 ,  杨力 ,  施林臻 ,  王妍

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种机械臂校验校准工装及其使用方法，包括加工机械臂，所述加工机械臂的底部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的底部设置有校验校准工装盒，所述校验校准工装盒的外侧设置有传动组件；所述传动组件包括螺杆。本发明过先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性。

公开(公告)号：CN118672284A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411158190.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 江文松 ,  施林臻 ,  罗哉 ,  朱杰 ,  杨力 ,  李敏悦 ,  李亚茹 ,  卞点 ,  何亚雄

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。

公开(公告)号：CN117197189A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311198218.8

申请日：2023-09-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 江文松 ,  施林臻 ,  罗哉 ,  杨力 ,  卞点 ,  李亚茹

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/215 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T11/40 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请提出一种动态障碍物检测方法、装置及可读存储介质。其中，方法包括：获取在前帧图像的特征点和描述子，以及获取在后帧图像的特征点和描述子；基于在前帧图像的描述子和在后帧图像的描述子，将在前帧图像的特征点与在后帧图像的特征点进行匹配；基于匹配结果，确定在后帧图像中与在前帧图像的特征点匹配失败的特征点为动态障碍物。本申请实施例采用上述技术方案可以使得动态障碍物追踪的过程简单有效，提高追踪效率，以使得更快速和及时的追踪到动态障碍物。

公开(公告)号：CN212806939U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021322700.X

申请日：2020-07-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈紫依 ,  吴思恬 ,  罗辉 ,  杨品澒 ,  施林臻 ,  江文松

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了跨尺度激光三坐标测量装置，其包括：利用线激光扫描装置对测量平台上的待测物进行扫描，采用非接触式激光三角测距法对被测物进行测量，避免因接触受力使被测物产生形变而引起的误差；利用宏微混合驱动技术实现跨尺度范围内的位移及高分辨率运动，提高精度，减少高频微动造成的导轨表面磨损。基于上述跨尺度三坐标测量装置满足工业上对于测量检测在跨尺度方面的需求。