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公开(公告)号：CN118990492A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411256716.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于拉格朗日卷积长短期记忆网络的工业机器人故障预测方法，在工业机器人工作过程中，采集了每一个关节所有时刻的位置p、速度v、加速度a以及下发力矩M，以上述4个变量为目标，使用运动学推导出每个轴的位置和速度模型，用动力学推导出每个轴加速度和力矩模型；优化动力学神经网络基础模型，带入物理模型中的相关微分方程和矩阵，构成改进的拉格朗日神经网络LNN模型；优化LSTM模型，将CNN与LSTM结合，构成CNN‑LSTM混合模型；将优化后的LNN模型与CNN‑LSTM模型相结合，构成改进的LC‑LSTM模型，实现工业机器人故障预测。本发明有效提升故障预测的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959539A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310173525.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 杭州职业技术学院 , 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯复合曳引钢带断丝检测装置和方法。包括测量传感线圈和电感测量差动电桥电路，测量传感线圈经电感测量差动电桥电路和检测采集电路连接；电梯复合曳引钢带中内嵌的每个钢丝绳的两侧均布置有测量传感线圈；电感测量差动电桥电路中钢丝绳的两个测量传感线圈分别和各自的一个电阻串联后再同时并联到电源的两端，测量传感线圈和各自串联的电阻之间引出；方法通过测量钢丝绳两侧的两个测量传感线圈和各自串联的电阻引出端间的电压而分析获得钢丝绳内部钢丝的断丝情况。
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公开(公告)号：CN111766300A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010692264.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属结构焊缝开裂在线检测装置及方法。塑料防水盒底部有软磁条，塑料防水盒通过软磁条吸附接钢材，钢材的焊缝两侧有压电陶瓷组，压电陶瓷组包括两个压电陶瓷，并对称布置在钢材焊缝两侧，电阻应变片组固定在焊缝上，电阻应变片组由四个电阻应变片连接成惠斯顿电桥构成；压电陶瓷组和惠斯顿电桥的两端经紫铜杜邦线和激励信号发收装置电连接，激励信号发收装置经无线传输模块和计算机连接。本发明通过融合压电陶瓷振动信号和惠斯顿电桥输出信号来进行无损检测，能够提高检测效率和准确性，降低电能损耗以及成本，实时在线准确检测。
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公开(公告)号：CN111766300B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202010692264.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属结构焊缝开裂在线检测装置及方法。塑料防水盒底部有软磁条，塑料防水盒通过软磁条吸附接钢材，钢材的焊缝两侧有压电陶瓷组，压电陶瓷组包括两个压电陶瓷，并对称布置在钢材焊缝两侧，电阻应变片组固定在焊缝上，电阻应变片组由四个电阻应变片连接成惠斯顿电桥构成；压电陶瓷组和惠斯顿电桥的两端经紫铜杜邦线和激励信号发收装置电连接，激励信号发收装置经无线传输模块和计算机连接。本发明通过融合压电陶瓷振动信号和惠斯顿电桥输出信号来进行无损检测，能够提高检测效率和准确性，降低电能损耗以及成本，实时在线准确检测。
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公开(公告)号：CN111855047B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010663603.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种压电元件和电阻应变片复合感知螺栓旋紧状态的在线装置和方法。螺栓穿过第二垫片、上下工件、第一垫片后和螺母套装紧固连接；第一第二垫片结构相同，均包含垫片结构钢件和压电陶瓷片；垫片结构钢件为柱体，电压陶瓷片装在中间台阶；垫片结构钢件在下圆柱的侧面上开设有插销孔，插销穿入经过插销孔后插入到螺栓的孔槽中；第二垫片结构钢件上圆柱的侧面上安装有电阻应变片桥，第一垫片上还安装有测压紧力传感器控制器，第一第二压电陶瓷片和电阻应变片桥通过导线均与测压紧力传感器控制器电连接。本发明能实现对螺栓连接组的实时监测，节省了原本需要到现场监测的时间，在恶劣环境下能很轻松监控检测并报警。
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公开(公告)号：CN111855047A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010663603.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种压电元件和电阻应变片复合感知螺栓旋紧状态的在线装置和方法。螺栓穿过第二垫片、上下工件、第一垫片后和螺母套装紧固连接；第一第二垫片结构相同，均包含垫片结构钢件和压电陶瓷片；垫片结构钢件为柱体，电压陶瓷片装在中间台阶；垫片结构钢件在下圆柱的侧面上开设有插销孔，插销穿入经过插销孔后插入到螺栓的孔槽中；第二垫片结构钢件上圆柱的侧面上安装有电阻应变片桥，第一垫片上还安装有测压紧力传感器控制器，第一第二压电陶瓷片和电阻应变片桥通过导线均与测压紧力传感器控制器电连接。本发明能实现对螺栓连接组的实时监测，节省了原本需要到现场监测的时间，在恶劣环境下能很轻松监控检测并报警。
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