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公开(公告)号：CN115684255A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211335055.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国计量大学 , 宁波市计量测试研究院(宁波新材料检验检测中心)
IPC: G01N25/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出对烟羽类型进行事先判断并界定无人机污染源追踪范围的方法，用于气体泄漏源定位。通过计算大气稳定度、计算烟羽扩展率以及计算烟羽边界斜率三种方法综合判断，提高判断的准确率。通过确定烟羽类型，推断烟羽的边界位置，并以此为依据界定追踪污染源搜索的范围，使无人机在进行追踪时可以减少不必要空间搜索，提高污染源追踪与定位的效率。通过计算机仿真验证了该方法可以有效提高污染源追踪与定位的效率。
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公开(公告)号：CN109292996B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811431505.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/34 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种湿地型植物用微生物燃料电池,包括湿地型植物，湿地型植物外侧由上到下依次设有阴极板、第一基质层、第一阳极板、第二基质层、第二阳极板、第三基质层和底层，所述阴极板、第一阳极板和第二阳极板之间经钛丝依次连接，阴极板、第一阳极板和第二阳极板均为石墨毡，第一阳极板和第二阳极板上均匀分布有若干布水孔；所述湿地型植物的根部位于第一阳极板和第二阳极板之间，湿地型植物上端延伸至阴极板外侧。本发明具有工作稳定性和产电效果好，脱氮除磷效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115372565A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072713.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明创造性地将多无人机群体分配与改进海鸥算法相结合，公开了一种基于群体分配的多未知目标定位方法。相对于传统的依赖固定传感器网络或地面移动机器人的溯源方法，本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台，具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于群体分配的多未知目标定位方法，相比于改进海鸥算法，具有如下创新性：组形成根据距离和适应度来评估无人机加入哪个组，有助于无人机有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并操作可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体污染源的定位。
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公开(公告)号：CN115079716A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472512.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法。本发明针对涌潮传播速度计算对于相关水文数据的依赖以及强涌潮动力环境下数据难以直接获取的现实局限性，结合无人机的机动性和手机端应用程序的开发，提出了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法，通过无人机在规定的航线前进的同时对涌潮潮头的追踪，记录当前无人机的前进速度即为涌潮潮头向前推进的速度并保存于数据库中，该方法不仅能够直观得得到涌潮的传播速度，还能够更加方便地得到更大范围和更多点位的涌潮传播速度的数据，为涌潮的研究提供更加全面的数据支持。
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公开(公告)号：CN117445598A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576652.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114896459A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210527070.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/9537 , G06N5/00 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种利用有向图的雨水管网污水偷排溯源方法。该方法首先在排水区域优化选择部分管点安装低功耗液位和电导率传感器，并根据管点管段的空间连接关系和流向关系，构建出雨水管网的有向图模型；而后以电导率和液位异常变化的若干个管点作为初始点，基于有向图的深度优先遍历方法，搜索得到上游管点的若干个流径；最后结合无异常变化的监测管点和异常出现的初始时间，综合确定上述上游流径的相交管点集合，相交管点集合即为疑似违法排污管点。该发明仅需布设有限的监测管点、监测少量的水文水质指标，即可达到高效和智能地确定疑似违法排污管点的目的，既可以节省安装大量监测设备的费用，又可以充分利用实测数据，达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN109292996A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811431505.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/34 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种湿地型植物用微生物燃料电池,包括湿地型植物，湿地型植物外侧由上到下依次设有阴极板、第一基质层、第一阳极板、第二基质层、第二阳极板、第三基质层和底层，所述阴极板、第一阳极板和第二阳极板之间经钛丝依次连接，阴极板、第一阳极板和第二阳极板均为石墨毡，第一阳极板和第二阳极板上均匀分布有若干布水孔；所述湿地型植物的根部位于第一阳极板和第二阳极板之间，湿地型植物上端延伸至阴极板外侧。本发明具有工作稳定性和产电效果好，脱氮除磷效率高的特点。
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公开(公告)号：CN117172563A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310721061.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于线性拟合法分析的填土钻探过程碳排放估算方法，包括了以下过程：使用称重法记录日燃料使用量，并记录相应的钻孔进尺；选定燃料的碳排放因子，量化碳排放量；绘制各钻机日碳排放量与日钻孔进尺散点图，对利用钻机的日碳排放量和日钻孔进尺绘制的散点图进行线性拟合，利用线性拟合方程建立钻探过程碳排放的估算方法。本发明提出线性拟合分析用于填土钻探过程碳排放量的估算，创造性地将调查过程中的日碳排放量和日钻孔进尺进行线性拟合分析，建立碳排放估算方法。该方法为企业提供了一种碳排放成本估算方法，有利于企业进行综合成本分析。
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公开(公告)号：CN115526102A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211208991.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进教与学和组优化算法的多气体源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进教与学和组优化算法结合，提出了改进教与学和组优化算法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散操作，在评估无人机加入哪个组时考虑了距离和适应度，这有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并，可以提升系统性能和避免局部冗余覆盖；考虑组解散，避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体污染源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体污染源的定位。
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公开(公告)号：CN108304677B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810180086.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种分析污染物在多孔碳材料孔隙中扩散性能的模拟方法，包括以下步骤：①构建碳材料模型并进行几何优化，以无定形碳为初始结构，并建立孔道；②计算碳材料模型的自由体积；③构建碳材料－吸附质液相体系并进行几何优化；④对碳材料－吸附质液相体进行系模拟退火处理，得到全局最优构象；⑤对全局最优构象进行动力学弛豫模拟；⑥分析扩散系数。本发明可更精准的利用分子动力学模拟方法得到吸附剂内部孔道几何结构与污染物扩散速率的关系，从而可以为高效吸附剂内部孔隙几何结构的设计与开发提供理论参考。
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