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公开(公告)号:CN118094733A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410509137.3
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法,包括:S1,获取轨道测量偏差量,S2,设定轨道精调限制条件;S3,基于二次规划模型构建目标函数和约束函数;S4,精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件,对轨道的优化量进行解算;可用于各种不同的精调工程,如有砟轨道的大型养路机械方案,无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时,顾及了施工限制条件,自动解算优化方案,减少人工交互干预,可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号:CN116971228A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310954016.5
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E01B35/06
Abstract: 本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法,包括:S1,连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车;S2,采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机;S3,多源数据处理:对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化,并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理,通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标;S4,线形分析及优化:由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量,由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明实现了轨道几何状态的快速高精度测量,其复杂程度低、计算效率高、易于实现。
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公开(公告)号:CN116543037A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310815096.6
申请日:2023-07-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法,包括:S1,获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据;S2,点云分割,包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取;S3,基于中值滤波误差修正;S4,三维投影二维空间向量;S5,基于最小二乘的线性拟合;S6,构建线性方程组求解交点;S7,基于水平向量空间旋转;S8,求解中心交点;S9,点的空间旋转逆变换,完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度,且单线计算效率仅需几十毫秒,一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s,提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号:CN118961055A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411022690.0
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩散硅压力传感器输出检校及温度误差改正快速建模方法,包括步骤:S1,初始状态判读;S2,设置高低温实验箱的温度为最低标准温度;设置智能压力控制器的压强为最小标准压强;S3,采集温度数据;S4,采集压强数据;S5,采集不同压强下的压力传感器数据;S6,使高低温实验箱的温度提高j℃,设置智能压力控制器的压强为最小标准压强,重复步骤S3‑S5,直至高低温实验箱的温度达到最高标准温度时的全部数据采集完毕;S7,构建温度校准模型;S8,构建压强校准和温飘改正模型。该方法易于实现,结果精确,提高了工作效率,解决了不同恒定压力条件下不同温度的的改正模型差异化问题。
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公开(公告)号:CN118960545A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411026812.3
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 胡锦民 , 谭兆 , 张云龙 , 石德斌 , 齐春雨 , 张冠军 , 何义磊 , 陈旭升 , 孙博文 , 刘晨 , 杨承午 , 赵梦杰 , 刘成 , 梁永 , 洪江华 , 杨云洋 , 魏好 , 杨双旗 , 秦守鹏 , 谷洪业 , 薛骐 , 王磊 , 房博乐 , 张宇 , 杜杰 , 王杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统,通过前端自组网,构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络,克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势;做到了流量的本地化处理,充分利用了硬件资源,降低了项目成本;针对铁路带状特征的监测点位长间距分布,自动化判断基线长度和纬度阈值,自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型;利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式,通过加速度递归滤波算法,重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度;利用实时监测与事后准实时静态监测的方案,解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。
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公开(公告)号:CN117420151B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311743329.2
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路直立式声屏障检测装置,包括与声屏障平行设置的轨道、位于轨道上的运动平台以及设置于运动平台上的图像采集装置;所述图像采集装置包括两个线阵相机,两个线阵相机的镜头光轴分别位于中轴面的两侧并且向远离中轴面的方向倾斜。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测系统,包括检测后台以及如前所述的高速铁路直立式声屏障检测装置。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测方法,通过如前所述的高速铁路直立式声屏障检测系统实现。采用上述技术方案,对于声屏障的同一位置能够从两个角度获取图像,使获取的图像更加完整。
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公开(公告)号:CN117490687A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311341115.2
申请日:2023-10-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法,包括:S1,数据采集;S2,将各采集设备进行时间同步和空间同步;S3,对扫描仪采集得到的原始点云数据进行解析,根据坐标转换参数转换为车体坐标下的点云,并提取靶标控制点坐标;S4,利用惯导姿态角、里程计速度由前一点推算后一点轨道中心坐标,进行轨迹解算;S5.轨迹纠正,通过姿态优化、比例纠正,重新解算轨道中心,获取纠正后的轨迹数据;S6,根据S5轨迹纠正后获取的轨道中心点坐标,通过坐标转换,生成绝对三维点云。该方法基于靶标控制点,同时使用误差纠正的方法对惯导数据进行姿态优化,进一步提高了轨道中心点坐标解算精度,检测方法满足无GNSS场景下隧道高精度扫描定位精度限差。
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公开(公告)号:CN117420151A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311743329.2
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速铁路直立式声屏障检测装置,包括与声屏障平行设置的轨道、位于轨道上的运动平台以及设置于运动平台上的图像采集装置;所述图像采集装置包括两个线阵相机,两个线阵相机的镜头光轴分别位于中轴面的两侧并且向远离中轴面的方向倾斜。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测系统,包括检测后台以及如前所述的高速铁路直立式声屏障检测装置。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测方法,通过如前所述的高速铁路直立式声屏障检测系统实现。采用上述技术方案,对于声屏障的同一位置能够从两个角度获取图像,使获取的图像更加完整。
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公开(公告)号:CN116401499A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310194197.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 黑龙江铁路发展集团有限公司 , 中铁十二局集团第四工程有限公司 , 中铁一局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒区运营长大隧道冬季洞内纵向气温场的计算方法,该计算方法的步骤如下:通过沿寒区运营长大隧道洞内纵向间隔一定距离布设气温测点,获得不少于一个冬季的寒区隧道洞内沿纵向各测点的实时气温数据;根据各测点的实时气温数据绘制不同时刻隧道洞内气温沿纵向分布曲线;通过曲线拟合分析,建立寒区运营长大隧道冬季洞内气温场沿纵向呈不少于5阶多项式的抛物线型分布的计算方法。利用本发明提出的计算方法可分析寒区长大隧道冬季洞内气温场沿纵向分布规律,为合理确定寒区隧道抗防冻工程措施和设防长度提供依据,从而保证寒区隧道的运营安全,大大降低了隧道运营期维养的工作量。
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公开(公告)号:CN115046523A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210379473.1
申请日:2022-04-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提出了一种MEMS三维形变监测仪相对标定方法及系统,该方法包括将MEMS三维形变监测仪水平放置,获取每个监测节段中的感应数据;以首节段感应数据为参考,建立基准坐标系;将感应数据解算为加速度值,将加速度值换算为每个感应节段的形变角度,在基准坐标系中,根据每个感应节段的形变角度,计算首段后面每节段相对于前一节段的角度偏移量,直至最后节段。实现了对MEMS三维形变监测仪的相对标定,将所有传感器采集的数据置于同一坐标系中。
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