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公开(公告)号：CN118961055A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022690.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩散硅压力传感器输出检校及温度误差改正快速建模方法，包括步骤：S1，初始状态判读；S2，设置高低温实验箱的温度为最低标准温度；设置智能压力控制器的压强为最小标准压强；S3，采集温度数据；S4，采集压强数据；S5，采集不同压强下的压力传感器数据；S6，使高低温实验箱的温度提高j℃，设置智能压力控制器的压强为最小标准压强，重复步骤S3‑S5，直至高低温实验箱的温度达到最高标准温度时的全部数据采集完毕；S7，构建温度校准模型；S8，构建压强校准和温飘改正模型。该方法易于实现，结果精确，提高了工作效率，解决了不同恒定压力条件下不同温度的的改正模型差异化问题。
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公开(公告)号：CN118960545A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026812.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 胡锦民 , 谭兆 , 张云龙 , 石德斌 , 齐春雨 , 张冠军 , 何义磊 , 陈旭升 , 孙博文 , 刘晨 , 杨承午 , 赵梦杰 , 刘成 , 梁永 , 洪江华 , 杨云洋 , 魏好 , 杨双旗 , 秦守鹏 , 谷洪业 , 薛骐 , 王磊 , 房博乐 , 张宇 , 杜杰 , 王杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，降低了项目成本；针对铁路带状特征的监测点位长间距分布，自动化判断基线长度和纬度阈值，自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型；利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式，通过加速度递归滤波算法，重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度；利用实时监测与事后准实时静态监测的方案，解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。
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公开(公告)号：CN116105699B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN117490687A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311341115.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法，包括：S1,数据采集；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步；S3，对扫描仪采集得到的原始点云数据进行解析，根据坐标转换参数转换为车体坐标下的点云，并提取靶标控制点坐标；S4，利用惯导姿态角、里程计速度由前一点推算后一点轨道中心坐标，进行轨迹解算；S5.轨迹纠正，通过姿态优化、比例纠正，重新解算轨道中心，获取纠正后的轨迹数据；S6，根据S5轨迹纠正后获取的轨道中心点坐标，通过坐标转换，生成绝对三维点云。该方法基于靶标控制点，同时使用误差纠正的方法对惯导数据进行姿态优化，进一步提高了轨道中心点坐标解算精度，检测方法满足无GNSS场景下隧道高精度扫描定位精度限差。
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公开(公告)号：CN115758528B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116558406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211732154.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于状态域的GNSS‑加速度计集成桥梁变形监测突变故障探测方法，包括：S1，将基站布设在靠近大桥且观测条件良好的空旷处，将监测点布设在桥梁中跨，在监测点获取GNSS/加速度计数据，并确定初始参数；S2，建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程，更新观测值，计算状态预测值及观测量残余；S3，基于观测量残余，进行基于状态域的突变故障探测；S4，通过自适应卡尔曼滤波算法，完成滤波解算。本发明能探测出卡尔曼滤波过程中不准确的动态模型和随机信息，实现系统故障的精确检测，从而保障了GNSS/加速度计融合系统在变形监测过程中的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN116007618A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310301335.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通隧道内轨道精测精捣作业的精准定位方法，包括S1，在进行轨道精测精捣前，在隧道内部每根轨枕上表面的中心位置布设RFID定位标签；S2，通过集成有轨枕识别模块的轨检仪进行全线轨道精测数据采集；S3.轨枕中心精准识别；S4.线路中线三维坐标解算及线形拟合；S5.轨枕中心精准里程及三维坐标解算；S6.在首次布设RFID定位标签时，将S5获取的每根轨枕的信息档案写到轨枕对应的RFID定位标签中，然后执行S8；S7.在已布设RFID定位标签的情况下，对RFID定位标签中的轨枕档案信息进行更新，然后执行S8；S8.捣固车精准定位，逐枕精捣。该方法定位精度高、维护简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115046523A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210379473.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提出了一种MEMS三维形变监测仪相对标定方法及系统，该方法包括将MEMS三维形变监测仪水平放置，获取每个监测节段中的感应数据；以首节段感应数据为参考，建立基准坐标系；将感应数据解算为加速度值，将加速度值换算为每个感应节段的形变角度，在基准坐标系中，根据每个感应节段的形变角度，计算首段后面每节段相对于前一节段的角度偏移量，直至最后节段。实现了对MEMS三维形变监测仪的相对标定，将所有传感器采集的数据置于同一坐标系中。
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公开(公告)号：CN118761994A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411223115.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，生成待检测扣件的数字化点云；S3，数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰，剔除噪声影响的抖动与毛刺，进一步提高了点云的描述性和准确性；本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量，以逻辑树评判扣件的服役状态，检测维度全面，描述能力强，并且能提前预防事故的发生；相比于传统检测方式，本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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