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公开(公告)号：CN118929467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006444.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机位置异动在线监测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据处理模块和报警模块，数据采集模块用于实时监测起重机的位置、风速和图像数据，数据处理模块用于接收数据采集模块采集到的数据，并进行分析、处理和存储，报警模块用于接收数据处理模块处理后的数据，并向操作人员发出警报。本发明提供的监测系统，结构简单，主要针对停止作业时受异常天气、异常动作信号等因素影响下，起重机发生的位置异常变化，这将为起重机的安全运行和生产效率提供保障，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN116975772A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310510116.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 高钰敏 , 鲍支虎 , 张艳波 , 孙翠翠
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法，具体步骤包括：（1）获取穿销对孔过程视频，并进行图像预处理；（2）获取抓梁震动频率数据，并进行声音特征提取；（3）采用预训练的图像识别模型和声音识别模型，获取语义级别的图像特征和声音特征；（4）采用跨模态对齐模型，实现图像和声音特征的对齐；（5）使用对齐后的特征进行特征融合，通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测。本发明采用跨模态的网络模型，能够有效整合多种类型的数据，提供更丰富、更全面的信息，提高水下识别的准确性；该方法可以辅助管理人员对现场进行监控，加强工程管理规范性，提升工程整体效率，同时还降低成本消耗以及意外事故和人员伤亡发生的概率。
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公开(公告)号：CN117475347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311210586.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 张家治 , 冯加辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 一种针对恶劣环境下的智能自动梁锁定方法，包括S1:选择工业相机对图像进行采集；S2:电脑主机通过工业相机实时采集图像作为标准对位模板图像；S3:电脑主机对采集到的图像进行增强和去噪；S4:对处理好的图形进行特征提取，提取出当前闸门的位置状态信息；S5:判断当前闸门是否到达安全位置，当闸门没有达到设定高度时，控制器会停止电动推杆的动作，并发出预警。本发明用于解决当闸门遇上传感器失效、恶劣天气、昏暗环境和意外故障时，容易出现锁定梁和闸门卡住的问题。
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公开(公告)号：CN116736397A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310510104.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 刘绍新 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法，主要包括如下步骤：（1）提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像；（2）用工业相机采集图像；（3）判断当前位置是否满足标准对位模板图，若不满足进行语言提示，若满足进行下一步；（4）获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频；（5）对图像预处理；（6）采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别；（7）检测是否有异物或人员经过，若有进行语言提示，若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术，该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快，精度更高，便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
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公开(公告)号：CN117518963A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311375825.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人门机的水电站闸门启闭系统及方法，该系统包含门机行走智能定位系统、门机智能识别及防撞系统、闸门自动锁定系统、抓梁防摇及自动穿销系统、图像识别系统、闸门就位综合判定系统、闸门在线识别系统以及门机安全防护系统等。基于该系统，可以在门机开启/关闭闸门的同时自动更新闸门库，可以提高水电站的运行效率、安全性和维护管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN220926055U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322475586.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具，包括主体、夹臂、起吊部；主体为对称结构，主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽；第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个，两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧，第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽；夹臂包括两个，夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接；安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转，进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动，且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动，从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持，同时利用待起吊物的自重使吊具自锁，能有效的保证起吊稳定性。
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公开(公告)号：CN220578778U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322344561.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种能紧急制动的门式起重机，包括导轨、安装机座和门机架，安装机座通过多组滚轮安装于导轨的顶部，导轨、安装机座均包括两组，门机架横跨于两组安装机座之间并构成固定连接，每组安装机座上设有沿安装机座长度方向对称分布的安装槽，安装机座上靠近安装槽开口处安装有与导轨长度方向垂直的销轴，销轴与液压缸活塞杆端耳环固定连接，液压缸缸体尾端安装有制动鞋架，制动鞋架底部安装有制动鞋，制动鞋分布于滚轮的外侧，在液压缸的驱动下制动鞋能沿导轨作线性运动并与相邻的滚轮抵接，从而为滚轮提供阻力，实现紧急制动，能有效的避免门式起重机作业时受风力影响产生滑移。
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公开(公告)号：CN119000240A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410953116.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 天津大学
Inventor： 喻峰 , 李文伟 , 李明超 , 杨进 , 李曙光 , 李红港 , 曾辉 , 杨华美 , 张梦溪 , 魏晓翔 , 吴辉特 , 何殷鹏 , 杨文娟 , 田丹 , 邓根华 , 陈钢 , 张开来 , 吕通 , 任新楷 , 崔进杨 , 王亦欣
Abstract: 一种自监测水泥基材料断裂特性高精度测试试件成型方法，应用于高精度三点弯曲法测试自监测水泥基材料断裂特性的试件制备过程，在指定位置布置预制裂缝板和用于监测信号的电极；试件成型部分包括模具上挡板、模具下挡板以及两侧模具挡板拼装后安装在模具底板上形成制备试件的空腔；预制裂缝部分包含预制裂缝板、裂缝板安装槽及预制裂缝板固定顶丝；电极布置部分包含电极安装槽及电极紧固顶丝；具有电极与预制裂缝板安装位置精准，预制裂缝长度可调，可预布置监测电极等特点。
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公开(公告)号：CN115862021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211393308.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/24 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的水电站闸门自动识别方法,依次通过定位闸门、定位闸门号牌和识别闸门编号的步骤，采用基于深度学习的目标检测模型YOLO对实时视频中的闸门目标进行定位，并裁剪出闸门图像；通过基于深度学习的目标检测模型YOLO定位所截取闸门图像中的编号牌图像，并裁剪出目标图像；将闸门编号牌图像输入到基于卷积神经网络的字符识别模型中，获取该编号牌表示的实际内容并记录，综合利用图像处理技术和深度学习技术实现了水电站闸门的实时动态精准识别，为水电站金结设备数字化管理奠定了技术基础。
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