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公开(公告)号：CN113762157B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
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公开(公告)号：CN112215316A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011177669.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了基于二维码的工位信息采集系统，该系统包括：包括：服务器、若干个焊机二维码、若干台焊机、若干个数据采集模块及若干个移动终端，所述焊机连接所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述服务器通讯连接，所述移动终端与所述服务器通讯连接。通过移动终端扫描焊机二维码完成身份认证识别，即可使用焊机，操作方便快捷且高效，无需在焊机及数量有限的车间终端机之间来回折返或排队而浪费时间。本发明可广泛应用于工位信息采集领域。
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公开(公告)号：CN113762157A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111048731.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。
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公开(公告)号：CN213105484U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021244477.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管内隔板装配装置，包括翻转机构、取料机构和驱动装置；翻转机构包括连接部件和用于驱动连接部件倾翻的倾翻驱动装置；取料机构与连接部件固定连接，用于吸取待安装隔板；驱动装置，用于驱动翻转机构运动，以将取料机构推入或退出目标管体。本实用新型管内隔板装配装置可实现自动化装配，可操作性强，可有效提高管内隔板的装配效率，降低人工作业劳动强度。
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公开(公告)号：CN217576830U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220040597.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢结构制造技术领域，提供一种基于板材切割的传送装置，基于钢结构生产过程中的产品特性和生产工艺，设计了两个传送辊轮(1)组成传动组件，将传送带(2)环绕在两个传送辊轮(1)外侧、与传送辊轮(1)传动连接，其中传送带(2)包括传送链板(21)以及固定在传送链板(21)上的支撑组件(22)，支撑组件(22)直接参与切割过程，用于支撑钢材进行切割工艺，并且在切割后在传送辊轮(1)的带动下将钢材运输出切割区域；支撑组件(22)的使用，一方面使得可配合切割工艺、保护传送装置，另一方面便于钢材的切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215711224U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121129668.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式焊接平台，包括平台本体，所述平台本体的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部贴合有防滑垫，所述平台本体的顶部固定连接有放置台，所述平台本体的一侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定连接有横梁，所述横梁的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁活动连接有运输机，所述横梁的外壁固定连接有照明灯。该组合式焊接平台，达到了便于起重的目的，解决了一般在焊接前将焊接物件从载具运送到平台时，需要另外的起重装置运送，使用不便，工作效率低下，平台本体的功能性低的问题，便于将焊接平台与起重装置结合，便于提高焊接时的工作效率，提高了平台的功能性。
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公开(公告)号：CN213621906U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021395085.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型涉及分拣码垛装置与加工设备，分拣码垛装置包括多个传送装置、视觉装置、多个载物装置与移料装置，多个传送装置能够独立工作以运输物料；视觉装置用于识别物料；载物装置用于放置物料；移料装置位于传送装置与载物装置之间，能够基于视觉装置的识别结果将各传送装置上的物料运输至相应的载物装置。本实用新型通过视觉装置识别物料，并通过移料装置进行物料的分拣与码垛，可以节省人工，降低安全隐患。同时，本实施例设置有多个传送装置，可以对接多个加工装置，从而能够提升分拣码垛装置的效率，扩展分拣码垛装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN216334459U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122169786.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型涉及技术领域，提供一种基于仓储系统的上料识别装置，包括置物架(1)以及安装在所述置物架(1)一侧的检测组件(2)；所述检测组件(2)包括安装支架(21)和固定在所述安装支架(21)上的传感器模块(22)；所述传感器模块(22)为一体化传感器，包括发射模块(221)和接收模块(222)；通过设置一体化的传感器模组作为检测组件(2)的核心，一方面可有效地对置物架(1)上的产品进行上料识别，另一方面通过集成化的设计，不仅降低了检测设备的制作成本，还提高了设备的工作效率，设备结构简单、功能完善。
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公开(公告)号：CN214185666U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022822851.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 中建钢构广东有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种加工工作站，包括：承载件，承载件用于承载工件；定位装置，定位装置包括定位平台与定位件，定位件设置于定位平台上，工件能够在定位平台上向定位件移动，并最终停留于定位件处；加工系统，加工系统包括加工平台与加工装置，加工装置能够将位于加工平台上的工件进行加工；移载系统，移载系统用于将工件在承载件、定位装置与加工系统之间相互转移。本加工工作站通过设置移载系统，便于在各工位间进行转移工件，进一步地还设置有定位系统，从而限定工件的位置，便于确认工件的位置，从而便于移载系统对工件进行移载，提高了加工生产效率。
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公开(公告)号：CN213634526U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022457576.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 中建钢构广东有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了基于二维码的工位信息采集系统，该系统包括：包括：服务器、若干个焊机二维码、若干台焊机、若干个数据采集模块及若干个移动终端，所述焊机连接所述数据采集模块，所述数据采集模块与所述服务器通讯连接，所述移动终端与所述服务器通讯连接。通过移动终端扫描焊机二维码完成身份认证识别，即可使用焊机，操作方便快捷且高效，无需在焊机及数量有限的车间终端机之间来回折返或排队而浪费时间。本实用新型可广泛应用于工位信息采集领域。
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