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公开(公告)号：CN111351838B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN116073909A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111301326.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04B10/516
Abstract: 本发明属于自动化检测系统噪声处理装置，具体涉及一种基于光信号的无模数和数模转换的无损编码信号传输装置。包括检测探头，机械结构，驱动电机，电机编码，电光信号直接转换板，光电信号直接转换板和检测仪器，所述的检测探头连接在机械结构上，机械结构与驱动电机连接，驱动电机上连接有电机编码，电机编码连接电光信号直接转换板，电光信号直接转换板与光电信号直接转换板连接，光电信号直接转换板与检测仪器连接。其有益效果在于：既解决了信号传输延时问题，能实时传世编码信号，也解决了信号丢失问题，无论编码信号频率多高，都不会噪声编码信号的丢失，形成了编码信号的无损传输。
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公开(公告)号：CN111354036B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811565142.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G01C11/00 , G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。在现有的检测条件下，首先必须实现水下ROV的定位，才有可能引导ROV到指定位置。本方法包括一下步骤：步骤1输入压力容器母线长度a和半径数据r、摄像机垂直视场角A、摄像机CCD靶面高度B；步骤2求解临界角；步骤3计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0；步骤4打开ROV上的LED灯；步骤5依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角α，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为ROV的方位角；步骤6记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量。步骤7计算ROV的深度x。使用本方法，利用ROV上的LED灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器ROV的位置。
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公开(公告)号：CN114441636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量，平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法，使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。
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公开(公告)号：CN111442747B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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公开(公告)号：CN109976253A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446822.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/19 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及机械运动控制技术领域，具体公开了一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法。该方法具体包括如下步骤：1、设置多轴机械的捷度阈值和加速度阈值；2、获得多轴机械各个运动轴的PT曲线，并利用捷度阈值和加速度阈值标记各个运动轴PVT曲线上所有的突变点；3、利用插值算法替换所有突变点；4、利用各个运动轴PT曲线计算获得各种PVT曲线；5、利用运动轴PT曲线反算机械末点运动轨迹，并进行新轨迹与原始轨迹的偏差计算。本发明所述的一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法，可以在微量损失机械末点运动精度的情况下，保证机械运动状态的平滑过度。
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公开(公告)号：CN109975398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448245.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体为一种传热管涡流检测探头磁通量线圈布线检测方法，采集标定管信号，包括标定管的结构信息以及每个绝对通道信号的图形，确定通孔范围，并确定无缺陷位置中心点，进行磁通量和布线检测，若存在副瓣，则需要对磁通量和布线进行测量，确定信号最大幅值的两个端点A和B，分别计算A点和B点到中心点间的幅值，最后确定探头磁通量和布线Rs，检测探头磁通量和布线越是否合格。本方法能够准确测量探头磁通量和布线，从而改进制作方式与工艺，保证产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN109975397A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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公开(公告)号：CN105810268A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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