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公开(公告)号：CN117854766A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311747990.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种自主吸附式反应堆压力容器筒体检查工具。包括一个激光引导器和多个水下磁吸附检查小车。激光引导器由激光引导信号发射器和激光引导信号接收器组成，激光引导信号接收器安装于压力容器法兰面圆心处，激光引导信号发射器安装于水下磁吸附检查小车上。水下磁吸附检查小车运动至某一位置后激光引导信号发射器发射信号，激光引导信号接收器接收到信号通过解算获取水下磁吸附检查小车的精确位置。本发明在满足检测要求的前提下实现检查设备的小型化和智能化，提高检查设备的覆盖范围和检查精度。
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公开(公告)号：CN104749257B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201310752628.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本发明使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN105806961A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848227.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
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公开(公告)号：CN104749257A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752628.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本发明使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN111351850B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811562762.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损超声检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法，该方法具体包括：1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备，并进行探头灵敏度标定；2、设置探头扫查灵敏度，并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测；3、进行缺陷定位；4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱，判断缺陷的基本取向和性质；5、对缺陷长度及高度进行测量；该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求，可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用，并对发现的缺陷进行准确定性和定量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383785A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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公开(公告)号：CN106767577B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510824505.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN106767577A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824505.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN105810264A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850919.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/01 , G21C17/017 , G21C17/08 , G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
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公开(公告)号：CN111383785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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