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公开(公告)号:CN115848604B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310188863.5
申请日:2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor: 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置,涉及潜水器的技术领域,包括:固定机构、支撑机构和缓冲机构;固定机构内设置有容置腔,容置腔的一侧设置有开口,潜水器能够从开口进入容置腔内,容置腔用于容置潜水器,固定机构的一侧与支撑机构转动连接,以使容置腔的开口能够旋转,在对接时可以转动使开口朝向潜水器,使潜水器进入更加容易;缓冲机构设置在容置腔的内壁上,缓冲机构与潜水器抵接,缓冲机构用于给潜水器缓冲,以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便,容易产生磕碰的技术问题,达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接,同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号:CN115848604A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310188863.5
申请日:2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor: 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置,涉及潜水器的技术领域,包括:固定机构、支撑机构和缓冲机构;固定机构内设置有容置腔,容置腔的一侧设置有开口,潜水器能够从开口进入容置腔内,容置腔用于容置潜水器,固定机构的一侧与支撑机构转动连接,以使容置腔的开口能够旋转,在对接时可以转动使开口朝向潜水器,使潜水器进入更加容易;缓冲机构设置在容置腔的内壁上,缓冲机构与潜水器抵接,缓冲机构用于给潜水器缓冲,以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便,容易产生磕碰的技术问题,达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接,同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号:CN115793685A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211420204.1
申请日:2022-11-14
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 , 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水库巡检方法及装置,采用预先构建的坐标转换算法从无人机在第一预设巡检航线上采集的实时视频数据中获取第一图像集;其中,第一图像集中的每个第一图像均包含异常目标,每个第一图像具有各自的经纬高坐标;通过预先训练好的异常目标检测模型对第一图像集进行第一预测,得到第一图像集中每个第一图像对应的第一预测结果;其中,第一预测结果包括异常目标检测框和第一标签数据。采用本发明可以提高水库巡检的效率、准确性和灵活性,还可以便于执法人员快速到达现场进行执法。
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