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公开(公告)号：CN116107476B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211666106.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T11/20 , G06F16/11
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像地物提取方法及系统，通过针对初始遥感影像中第一目标地物的第一选取操作裁剪得到第一子影像并将第一子影像发送给服务端，通过调用第一矢量数据并对第一矢量数据进行坐标转换处理以得到坐标转换处理后的第二矢量数据，通过在初始遥感影像上叠加第二矢量数据以得到覆盖第二矢量要素集后的第一遥感影像，通过针对第一遥感影像中第二目标地物所对应位置的第二选取操作在第一遥感影像上显示第二目标地物对应的矢量要素。采用本发明可以满足遥感影像上灵活、快速提取地物的应用需求，从而促进遥感影像地物提取技术的应用与推广。
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公开(公告)号：CN117788737A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 赵晖 , 张小平 , 张永 , 王小刚 , 麻王斌 , 张瑶 , 何宝根 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 邓理思 , 梁文俊 , 林仰纯 , 朱长富 , 钟翠华
IPC: G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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公开(公告)号：CN115848604B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号：CN119600215A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411640073.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 王小刚 , 余红松 , 王建成 , 张志文 , 贺智 , 李奇 , 樊香所 , 胡继明 , 唐宏 , 朱长富 , 邓理思 , 张瑶 , 梁文俊 , 林仰纯 , 管继祥 , 杨秋佳 , 杨志民
Abstract: 本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。
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公开(公告)号：CN118312719B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410405177.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 张小平 , 赵晖 , 张瑶 , 钟翠华 , 张永 , 王小刚 , 朱长富 , 邓理思 , 汤浩 , 麻王斌 , 何宝根 , 张瑞旗 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 梁文俊 , 林仰纯
IPC: G06F18/10 , G01N21/25 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感地质勘测的控制方法，首先采用自适应数据预处理算法，根据不同地质结构的特性调整去噪、大气校正和光谱平滑预处理步骤；其次利用深度学习技术开发的高效光谱特征提取方法，结合基于深度卷积神经网络模型的地质结构分类模型，对预处理后的数据进行特征提取和分类；然后通过多源数据融合算法，结合高光谱数据与包括雷达、红外线的遥感数据，提高地质结构探测的准确性和分辨率；接着利用时间序列分析和预测模型，实现对地质结构变化的实时监测和预测；最后构建结合云计算和边缘计算的数据处理架构，通过在数据采集点附近部署的边缘计算节点进行初步数据预处理和分析，并将预处理后的数据上传到云平台进行深度分析和存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788737B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 赵晖 , 张小平 , 张永 , 王小刚 , 麻王斌 , 张瑶 , 何宝根 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 邓理思 , 梁文俊 , 林仰纯 , 朱长富 , 钟翠华
IPC: G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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公开(公告)号：CN117557499A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311368171.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种海底管线泄漏的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及海底管线检测领域，该方法包括获取水下机器人对海底管线目标区域采集的待处理视频数据；采用图像增强技术，对各帧图像数据进行预处理，得到各帧图像数据对应的目标图像数据；对各目标图像数据进行处理，得到各目标图像数据的目标置信度，并基于目标置信度，确定泄漏图像；基于泄漏图像和泄漏图像对应的位置数据，确定管线的泄漏位置。该方法能够提高了海底管线泄漏识别的实时性；采用图像增强技术，对水下机器人拍摄到的待处理视频数据逐帧进行图像增强，提升图像质量、以及采用预设YOLOv5神经网络模型对目标图像数据进行预测，获得精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN116107476A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211666106.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T11/20 , G06F16/11
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像地物提取方法及系统，通过针对初始遥感影像中第一目标地物的第一选取操作裁剪得到第一子影像并将第一子影像发送给服务端，通过调用第一矢量数据并对第一矢量数据进行坐标转换处理以得到坐标转换处理后的第二矢量数据，通过在初始遥感影像上叠加第二矢量数据以得到覆盖第二矢量要素集后的第一遥感影像，通过针对第一遥感影像中第二目标地物所对应位置的第二选取操作在第一遥感影像上显示第二目标地物对应的矢量要素。采用本发明可以满足遥感影像上灵活、快速提取地物的应用需求，从而促进遥感影像地物提取技术的应用与推广。
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公开(公告)号：CN118312719A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410405177.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 张小平 , 赵晖 , 张瑶 , 钟翠华 , 张永 , 王小刚 , 朱长富 , 邓理思 , 汤浩 , 麻王斌 , 何宝根 , 张瑞旗 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 梁文俊 , 林仰纯
IPC: G06F18/10 , G01N21/25 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感地质勘测的控制方法，首先采用自适应数据预处理算法，根据不同地质结构的特性调整去噪、大气校正和光谱平滑预处理步骤；其次利用深度学习技术开发的高效光谱特征提取方法，结合基于深度卷积神经网络模型的地质结构分类模型，对预处理后的数据进行特征提取和分类；然后通过多源数据融合算法，结合高光谱数据与包括雷达、红外线的遥感数据，提高地质结构探测的准确性和分辨率；接着利用时间序列分析和预测模型，实现对地质结构变化的实时监测和预测；最后构建结合云计算和边缘计算的数据处理架构，通过在数据采集点附近部署的边缘计算节点进行初步数据预处理和分析，并将预处理后的数据上传到云平台进行深度分析和存储。
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公开(公告)号：CN115848604A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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