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公开(公告)号：CN119027908A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410874816.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质，涉及目标检测技术领域。本发明的技术要点包括：获取包含运行交通信号灯的图像数据集；对图像数据集进行预处理；将预处理后的数据集输入特征提取模型中进行特征提取，获取特征集；其中特征提取模型包括多尺度融合模块和交叉长序空间注意力模块，多尺度融合模块用于进行多尺度特征提取并融合，获取融合特征；交叉长序空间注意力模块用于对融合特征进行处理，获取包含像素相对位置信息的特征；并将特征集输入目标检测模型中进行训练和测试。本发明实现了高准确率、实时地交通信号灯检测，大幅降低了模型的计算复杂度，确保模型能够以较低资源消耗运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506311A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410965439.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于注意力机制的车道线检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取初始道路图像；将初始道路图像输入至车道线检测模型中，输出各初始锚点的有效性；根据各初始锚点的有效性，确定目标锚点，进而构建目标车道线图像；车道线检测模型包括初始特征提取模块、局部特征提取模块、注意力全局特征提取模块、分类回归模块和非极大抑制模块，局部特征提取模块基于初始特征提取模块输出的初始特征图和各初始锚点，确定与每个初始锚点对应的局部特征，初始锚点基于各样本道路图像中的样本车道线确定，包括锚点原点、锚点方向、起始索引和终止索引，锚点原点在样本道路图像的边界上，以提高车道线检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118506253A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410965438.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种驾驶员安全驾驶监测系统及方法，涉及安全驾驶监测技术领域，用于在驾驶员开车时实时监控其驾驶行为。所述系统包括用户端、管理员端和服务器端；用户端包括数据采集模块、数据处理模块、第一传输模块，数据采集模块用于采集驾驶员驾驶过程中的连续视频帧图像；数据处理模块用于利用预训练的行为识别模型对连续视频帧图像进行逐帧识别，以获取驾驶员驾驶行为类别；第一传输模块用于将驾驶员不安全驾驶行为所对应的视频帧图像传输至服务器端；管理员端用于对用户个人信息和对应的驾驶行为进行管理；服务器端用于存储视频帧图像。本发明提升了驾驶行为的识别速度和准确性，可接轨车路云一体化，实现对驾驶员驾驶行为的车内监测。
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公开(公告)号：CN112985360A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110487636.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及距离测量领域，具体而言，涉及一种基于车道线的双目测距校正方法、装置、设备和存储介质。方法包括：调整双目相机的任一目标相机的位姿；根据相机坐标系与图像像素坐标系之间的转换关系，计算基准坐标上的车道线像素点的正确深度值；计算同一车道线像素点的正确深度值与待校正深度值之间的补偿值；对所述基准坐标上的车道线像素点的待校正深度值和补偿值进行拟合，得到同一像素点的待校正深度值与补偿值的对应关系；根据所述各像素点的待校正深度值以及所述对应关系，确定所述各像素点的补偿值；采用各像素点的补偿值，对各像素点的待校正深度值进行校正，得到各像素点最终的深度值。本实施例可以提高双目测距的精度。
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公开(公告)号：CN113947769A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111112789.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于长短焦双摄像头的红绿灯检测方法、设备和存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，方法包括：在车辆的行驶过程中对长焦摄像头采集的第一图像顺次进行红绿灯检测，得到第一包围框；将第一包围框变换到短焦摄像头的像素坐标系中得到第二包围框，并在短焦摄像头的像素坐标系中预测第二包围框在下一时刻的位置；当在第一图像中首次未检测到红绿灯时，对短焦摄像头采集的第二图像进行红绿灯检测，得到红绿灯在第二图像中的第三包围框；如果第三包围框与预测的第二包围框在当前时刻的位置匹配，则确定第三包围框检测到红绿灯。本实施例耗费的计算资源更少，延时更短，对红绿灯状态的实时反馈大有益处。
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公开(公告)号：CN112985360B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110487636.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及距离测量领域，具体而言，涉及一种基于车道线的双目测距校正方法、装置、设备和存储介质。方法包括：调整双目相机的任一目标相机的位姿；根据相机坐标系与图像像素坐标系之间的转换关系，计算基准坐标上的车道线像素点的正确深度值；计算同一车道线像素点的正确深度值与待校正深度值之间的补偿值；对所述基准坐标上的车道线像素点的待校正深度值和补偿值进行拟合，得到同一像素点的待校正深度值与补偿值的对应关系；根据所述各像素点的待校正深度值以及所述对应关系，确定所述各像素点的补偿值；采用各像素点的补偿值，对各像素点的待校正深度值进行校正，得到各像素点最终的深度值。本实施例可以提高双目测距的精度。
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