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公开(公告)号：CN119610980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156968.1
申请日：2025-02-13
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/02
Abstract: 本发明公开了一种类人反馈学习的电动车用弹簧阻尼系统控制方法，所述方法包括：测量弹簧阻尼系统在质心位置的变化量以及系统的质量变化；基于弹簧阻尼系统的质量和弹簧阻尼系统质心位置的变化量，利用Transformer分类模型输出路面不平度的量化值；构建弹簧阻尼系统物理模型，建立考虑路面不平度的系统状态向量，建立类人反馈与强化学习总体奖励函数；通过优化目标函数，更新策略参数获得最终系统控制指令。通过本公开的处理方案，填补了当前车用弹簧阻尼系统长时间预测的技术空白，提高了控制器与驾驶人的配合程度，实现了零样本数据下的悬架阻尼系统控制。
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公开(公告)号：CN118447352B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410927609.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶目标检测的对抗补丁生成方法、设备和存储介质，方法包括：获取随机初始化补丁；对无干扰的干净图像和添加了所述随机初始化补丁的第一对抗图像进行特征提取，并通过所述干净图像和第一对抗图像的特征差异最大化，对所述随机初始化补丁进行迭代更新，得到预训练补丁；利用添加了预训练补丁的第二对抗图像对自动驾驶车辆的目标检测算法进行攻击，并通过检测结果与空白标签的置信度损失最小化，对预训练补丁进行迭代更新，得到适用于所述目标检测算法的对抗补丁。本发明提高了对抗补丁的攻击效果和通用性。
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公开(公告)号：CN116311950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN116311950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN115631314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211629343.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，基于正态分布变换算法NDT进行帧间点云粗配准，然后基于点云迭代最近邻点配准算法PLICP进行点云配准纠正，实现高精度的lidar slam前端里程计；其次根据动态的欧氏距离及航向角的变化对点云的关键帧进行提取，最后提出基于滑动窗口完成对激光雷达实时定位与建图lidar slam的后端图优化，进行完成实时性点云高精度地图的构建。本发明所述的一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，不仅提高了点云地图构建的实时性，而且为无人车的导航提供了精确的高精度点云地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115374542B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211298500.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于三角形网格位置的网格调整方法、设备和存储介质，其中，方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的有限元网格集合；如果另一三角形网格与目标三角形网格存在至少一对中点向量的方向差别在设定范围内，将所述另一三角形网格添加至备选网格集合内；确定目标三角形网格到备选网格集合的最优路径；选取目标三角形网格和终点三角形网格之间的任意一对中点向量，判断所述目标三角形网格和终点三角形网格在所述一对中点向量延伸方向上的位置关系；根据所述位置关系沿所述最优路径变换三角形边线的位置，以消除所述目标三角形网格和终点三角形网格。本实施例提高网格流向调整的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115081122B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211015381.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种板壳结构几何中面的自动抽取方法、设备及介质。其中，方法包括：获取板壳结构的CAD几何特征；根据所述CAD几何特征中最大面上的一点到其它面上各点的距离，确定所述板壳结构的厚度；根据所述厚度，确定所述CAD几何特征中沿厚度方向的面；根据所述厚度和所述沿厚度方向的面，确定所述板壳结构的中面。本实施例无需人工参与即可自动实现中面抽取。
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公开(公告)号：CN115374542A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298500.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于三角形网格位置的网格调整方法、设备和存储介质，其中，方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的有限元网格集合；如果另一三角形网格与目标三角形网格存在至少一对中点向量的方向差别在设定范围内，将所述另一三角形网格添加至备选网格集合内；确定目标三角形网格到备选网格集合的最优路径；选取目标三角形网格和终点三角形网格之间的任意一对中点向量，判断所述目标三角形网格和终点三角形网格在所述一对中点向量延伸方向上的位置关系；根据所述位置关系沿所述最优路径变换三角形边线的位置，以消除所述目标三角形网格和终点三角形网格。本实施例提高网格流向调整的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114781232A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210682906.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种有限元网格质量自动调整方法、设备和存储介质。其中，方法包括：S110、从CAE软件获取车辆零部件有限元网格特征，将质量不合格的三角形网格作为目标网格；S120、如果目标网格的至少一个顶点不满足内角要求，沿至少一个顶点中任一目标顶点到对边的垂线调整目标顶点的位置，得到第一网格，作为后续操作的目标网格；S130、如果目标网格的至少一个顶点不满足高度要求，沿至少一个顶点中任一目标顶点到对边的垂线调整目标顶点的位置；根据调整后的目标顶点对目标网格进行等比例放大，得到第二网格，作为后续操作的目标网格。本实施例实现了网格质量的自动化调整。
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公开(公告)号：CN114781073A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210694025.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于法向量的有限元网格几何清理方法、设备及介质。方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的三维几何特征；将所述三维几何特征中的每个曲面向对应的二维平面投影，得到对应的二维几何特征，并识别所述二维几何特征的二维轮廓点环路；将每个曲面的二维轮廓点环路映射回三维空间，得到每个曲面的三维轮廓点环路；根据所述三维轮廓点环路，计算任一目标曲面与相邻曲面在公共边上多个位置处的法向量；根据所述目标曲面与所述相邻曲面在每个位置处的法向量夹角，确定是否清理所述公共边。本实施例实现三维曲面的自动化几何清理。
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