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公开(公告)号：CN116068538B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310355157.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
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公开(公告)号：CN114491824B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210352626.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种有限元网格自动划分方法、设备和存储介质。其中，方法包括：从CAE软件获取目标零部件的三维几何特征；根据所述三维几何特征的特点，确定需要清理的特征并进行清理；利用CAE软件对清理后的三维几何特征进行网格生成，得到三维网格特征；根据所述三维几何特征的分类，调整每个分类对应的三维网格特征；根据网格质量要求，对调整后的三维网格特征进行修正。本实施例实现了自动化的有限元网格划分流程，提高了网格划分效率。
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公开(公告)号：CN114491824A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210352626.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种有限元网格自动划分方法、设备和存储介质。其中，方法包括：从CAE软件获取目标零部件的三维几何特征；根据所述三维几何特征的特点，确定需要清理的特征并进行清理；利用CAE软件对清理后的三维几何特征进行网格生成，得到三维网格特征；根据所述三维几何特征的分类，调整每个分类对应的三维网格特征；根据网格质量要求，对调整后的三维网格特征进行修正。本实施例实现了自动化的有限元网格划分流程，提高了网格划分效率。
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公开(公告)号：CN116476718A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190327.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60P3/00 , B62D55/065 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。
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公开(公告)号：CN114187760B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111435467.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068538A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310355157.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
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公开(公告)号：CN110568758B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910864594.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶汽车的参数自适应横向运动LQR控制方法，具体包括如下步骤：实时采集横向运动控制系统所需的目标路径信息、车辆位置信息、车辆状态信息；对采集的数据进行处理转换；根据采集的数据信息，按制定的基于路径跟踪误差和车‑路位置关系的LQR控制参数调整策略确定当前状态下的控制器参数；根据确定的控制器参数，计算自动驾驶汽车的转向控制量，将其传递给转向执行器执行。本发明在自动驾驶横向LQR控制器为基础，添加一种基于路径跟踪误差和车‑路位置关系的LQR控制器参数计算调整策略，以此实现路径跟踪精度的提高以及控制器自适应性的改善。
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公开(公告)号：CN110597257A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910864605.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略，包括以下步骤：通过本车环境感知系统和路径规划系统获取车辆前方一段弧长为L的目标路径上所有目标点的坐标信息及车辆自身位置信息；根据上述信息计算距离本身位置最近的最近点；根据预瞄距离确定预瞄点，进而计算汽车当前位置与预瞄点连线的直线方程；遍历最近点与预瞄点之间的所有目标点，计算这些点与上述直线的距离，进而确定最大距离点；计算最大距离点处的曲率半径，根据曲率半径计算此点目标车速，计算最大距离点与当前车辆位置间的距离，计算实现以当前车速减速到最大距离点期望车速的期望减速度；比较减速度与设定的舒适减速度，确定保持当前车速还是进行减速。
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公开(公告)号：CN113879088B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111160953.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能网联测试装备线控底盘系统，包括驱动系统、转向系统、制动系统；驱动系统用于通过驱动电机实现驱动；转向系统包括转向电机，用于提供转向功能；制动系统包括制动电机、制动链条、制动摩擦环，通过制动电机带动制动链条从而通过制动摩擦环实现制动。本发明有益效果：线控底盘系统专门针对智能网联测试装备，结构简单紧凑、零部件尺寸小，适用于测试装备的开发及应用；转向系统利用轴承特性、导向槽设计、内外部嵌套设计，实现测试装备转向功能，成本低，布置空间小，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN110597257B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910864605.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略，包括以下步骤：通过本车环境感知系统和路径规划系统获取车辆前方一段弧长为L的目标路径上所有目标点的坐标信息及车辆自身位置信息；根据上述信息计算距离本身位置最近的最近点；根据预瞄距离确定预瞄点，进而计算汽车当前位置与预瞄点连线的直线方程；遍历最近点与预瞄点之间的所有目标点，计算这些点与上述直线的距离，进而确定最大距离点；计算最大距离点处的曲率半径，根据曲率半径计算此点目标车速，计算最大距离点与当前车辆位置间的距离，计算实现以当前车速减速到最大距离点期望车速的期望减速度；比较减速度与设定的舒适减速度，确定保持当前车速还是进行减速。
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