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公开(公告)号：CN208795828U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821316879.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本实用新型提供了基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，包括安装在屏蔽室内的信号源G1,所述信号源G1经功率放大电路和信号衰减器T1连接至电磁钳，所述电磁钳的一端连接至开关电源G2，另一端连接至交流阻抗稳定电路，所述交流阻抗稳定电路连接至开关电源G2，所述开关电源G2的正极和负极连接至直流阻抗稳定电路，所述直流阻抗稳定电路之间连接电阻R7，所述直流阻抗稳定电路连接至接收机。本实用新型所述的基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，结构简单，原理清晰，使用常见易得的测试设备，通用性强，可以保证测试的可重复性和一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117724406A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN113364656B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110486063.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
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公开(公告)号：CN108845275A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810929736.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供了基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，包括安装在屏蔽室内的信号源G1,所述信号源G1经功率放大电路和信号衰减器T1连接至电磁钳，所述电磁钳的一端连接至开关电源G2，另一端连接至交流阻抗稳定电路，所述交流阻抗稳定电路连接至开关电源G2，所述开关电源G2的正极和负极连接至直流阻抗稳定电路，所述直流阻抗稳定电路之间连接电阻R7，所述直流阻抗稳定电路连接至接收机。本发明所述的基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，结构简单，原理清晰，使用常见易得的测试设备，通用性强，可以保证测试的可重复性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828465A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810928765.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明提供了一种开关电源高低压耦合衰减特性的测试方法，测试在屏蔽室内进行，包括信号源产生测试信号；所述测试信号经过功率放大器和衰减器衰减匹配后输出给电磁钳，通过所述电磁钳注入到开关电源的高压交流侧，测试信号在开关电源的高压交流侧产生幅值为Vinput；幅值为Vinput的测试信号耦合穿过开关电源产生衰减，人工网络输出衰减后的信号，由接收机测量其幅值为Voutput；工作人员用幅值Vinput减去幅值Voutput，得到开关电源的高低压耦合衰减特性的测试结果。本发明所述的开关电源高低压耦合衰减特性的测试方法，简单易行，原理清晰，使用常见的测试设备，成本较低，通用性强，有效保证测试的可重复性和一致性。
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公开(公告)号：CN109774651B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910173391.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60R25/0215 , B60R16/03
Abstract: 本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
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公开(公告)号：CN117433539B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311753708.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01C21/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种汽车场地测试多目标物协同轨迹规划的方法及装置，所述方法包括如下步骤：构建场地测试中目标物的外形轮廓并标注出目标物质心点以及目标物作用点；利用目标物运行轨迹基础元素进行组合，规划目标物的目标物运行轨迹；其中，所述目标物运行轨迹基础元素包括直线元素、弧线元素、触发点、轨迹关联点和偏航角；建立局部坐标系；基于所述局部坐标系，将各目标物运行轨迹依据各目标物的轨迹关联点和偏航角与局部坐标系原点的关系进行多目标物轨迹组合并分布于局部坐标系中。本发明解决了智能网联汽车场地测试中多目标物运行轨迹无法有效协同导致试验效率底下的问题。
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公开(公告)号：CN109738746A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074626.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电子控制开关的汽车电器接地失效测试系统，包括电子控制开关模块、供电模块、负载模块以及大地；电子控制开关模块连接负载模块，通过断开负载的接地线来进行接地失效测试；电子控制开关模块通过负载的接地线，串联进回路中，控制回路通断；供电模块连接负载模块，用于为负载模块供电；大地为负载模块负极的参考电平。本发明可以实现利用电子控制开关控制的汽车电器接地失效测试。提高汽车单接地点、多接地点电器件接地失效测试的安全性，提高测试效率。本发明充分利用了汽车电子技术和机械电子技术，通过两种技术的融合，保护汽车电器接地失效测试人员的安全和提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN108845276A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810930186.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供了一种基于电容的开关电源高低压耦合衰减特性的测试系统，包括安装在屏蔽室内的信号源G1,所述信号源G1经功率放大电路和电容C1后连接至测试线束W，测试线束W一端连接至开关电源G2的火线端口，另一端经交流阻抗稳定电路连接至开关电源G2的零线端口，开关电源G2的正极输出线、负极输出线接至直流阻抗稳定电路，直流阻抗稳定电路连接电阻R9，直流阻抗稳定电路连接至接收机。本发明所述的基于电容的开关电源高低压耦合衰减特性的测试系统，结构简单，原理清晰，利用电容的容性耦合模拟实际使用环境中干扰通过寄生电容耦合进线束的情况，大大提高了测试精确度。
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