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公开(公告)号：CN112046715B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910491163.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，浮力调节装置包括：壳体，壳体包括导向段，导向段内设有导向腔；传动组件，传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向，传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母，传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合，不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的，而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积，优化了浮力调节装置的结构设计。
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公开(公告)号：CN106826875B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710053279.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼型机器人控制系统，所述仿生鱼型机器人控制系统分为上层、中间层和底层；所述上层为PC上位机；所述中间层为嵌入式工控板，所述底层为微控制器板。本发明采用分层系统结构能减小各层级工作复杂程度及计算量，同时便于各层级功能扩展；运动系统关节数量可根据实际环境增减以便于提高机器鱼运动性能或减小能耗；建立两个独立的通信连接即WIFI用于嵌入式工控板的视频传输与底层控制板的170Mhz低带宽连接，后者通信距离达8KM，并且具有良好的绕射能力，当wifi连接中断的时候，使用该频段通信能保证机器人本体在可通讯范围之内。
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公开(公告)号：CN112046715A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910491163.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，浮力调节装置包括：壳体，壳体包括导向段，导向段内设有导向腔；传动组件，传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向，传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母，传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合，不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的，而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积，优化了浮力调节装置的结构设计。
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公开(公告)号：CN106741774B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611223994.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生机器鱼在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本发明的仿生机器鱼降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。
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公开(公告)号：CN111649132A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160930.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防止内容物窜动的高压密封舱，包括舱体，所述舱体内设有内容物，所述舱体的一端设有前舱盖，另一端设有后舱盖，还包括第一内堵头和第一外拉头，所述前舱盖上设有通孔，所述第一内堵头一端伸入所述通孔内，所述第一外拉头一端穿过通孔内的所述第一内堵头与所述内容物的一端固定连接。还包括第二内堵头和第二外拉头，所述后舱盖上设有通孔，所述第二内堵头一端伸入所述后舱盖的通孔内，所述第二外拉头一端穿过所述后舱盖的通孔内的所述第二内堵头与所述内容物的另一端固定连接。采用本发明的堵头拉紧固定方式，具有方便可靠的优点，可以防止高压密封舱的内容物窜动问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109216869A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811107350.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于固定GPS天线的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过支架固定连接，第一固定板设置有至少一个第一固定孔，第二固定板设置有至少一个第二固定孔，第一固定板设置有通孔，支架与通孔正对的位置设置有限位固定槽，通过将GPS天线通过第一固定孔固定在第一固定板上，将第二固定板通过第二固定孔固定在机器鱼外壳表面，通过用于固定GPS天线的固定装置，将GPS天线固定在机器鱼外壳上，保证了GPS天线的固定强度，避免破坏机器鱼的外壳，能够解决现有的GPS天线固定在机器鱼外壳上难度大的问题。
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公开(公告)号：CN108408007A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810395382.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混合动力水下机器人，包括滑翔机舱段、尾鳍摆动推进机构和螺旋桨推进机构；所述滑翔机舱段包括滑翔机壳体和滑翔机执行机构；所述滑翔机执行机构设置在滑翔机壳体内，所述滑翔机执行机构包括俯仰角调整机构与净浮力调整机构，所述净浮力调整机构用于使滑翔机壳体在水下上浮或下潜，所述俯仰角调整机构用于使滑翔机壳体在上浮下潜过程中与流体产生夹角，实现滑翔前进；所述尾鳍摆动推进机构设置在滑翔机壳体的后端；所述螺旋桨推进机构包括一对正反螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器设置在所述滑翔机壳体上。本发明能够使机器人适应更加复杂艰苦的环境，降低机器人的故障率。
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公开(公告)号：CN106826875A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710053279.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼型机器人控制系统，所述仿生鱼型机器人控制系统分为上层、中间层和底层；所述上层为PC上位机；所述中间层为嵌入式工控板，所述底层为微控制器板。本发明采用分层系统结构能减小各层级工作复杂程度及计算量，同时便于各层级功能扩展；运动系统关节数量可根据实际环境增减以便于提高机器鱼运动性能或减小能耗；建立两个独立的通信连接即WIFI用于嵌入式工控板的视频传输与底层控制板的170Mhz低带宽连接，后者通信距离达8KM，并且具有良好的绕射能力，当wifi连接中断的时候，使用该频段通信能保证机器人本体在可通讯范围之内。
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公开(公告)号：CN106628069A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611223937.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼，属于水下机器人技术领域，该鱼皮包括鱼皮本体，鱼皮本体整体为流线型结构，鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽，沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布，使鱼皮本体形成柔性伸缩结构；该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构，有助于降低流体阻力，同时设置沟槽增大了排水面积，进而增大了仿生鱼的浮力，使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度，减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。
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公开(公告)号：CN110844025A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810949422.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。
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