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公开(公告)号：CN111645837A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160916.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气动式机构及水下滑翔机，该气动式机构包括气缸，所述气缸连接气囊所述气囊连接有耐压舱。还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次设置在所述容纳空间内。本发明还提供一种水下滑翔机，包括上述的气动式机构，所述气动式机构设置在壳体内。本发明实现了一个传动机构同时实现重心和浮力调节的目的，将能耗减缩至普通滑翔方式的一半，极大增强滑翔机续航里程。
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公开(公告)号：CN110844025A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810949422.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。
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公开(公告)号：CN107340477A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710053273.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: G01R31/36 , G05B19/048 , G08C17/02
CPC classification number: G01R31/396 , G01R31/3842 , G05B19/048 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能源管理控制系统及控制方法，所述水下机器人能源管理控制系统包括：通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本发明密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。
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公开(公告)号：CN106697240A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611224006.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼型机器人推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼型机器人包括上述推进系统。本发明提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。
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公开(公告)号：CN106628074A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710062787.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本申请公开了一种仿生鱼鱼头及仿生鱼，其中仿生鱼鱼头包括具有空腔的鱼头本体和鱼头本体前端的仿生剑；仿生剑后端上下两侧通过圆弧型流线结构与鱼头本体过渡连接；仿生剑后端左右两侧通过扁平状的仿生脸颊与鱼头本体过渡连接。根据本申请实施例提供的技术方案，以剑鱼为仿生原型，利用其前部延伸呈剑状的仿生剑起劈水作用，从而减小仿生鱼在水中游动时受到的流体阻力，提升仿生鱼的游动速度和灵活性。根据本申请的某些实施例，通过对鱼头结构进行单独防水密封，将控制模块、通信模块、电源模块封装于鱼头内部，从而降低了整体防水密封的难度，增强了密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844025B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810949422.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。
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公开(公告)号：CN109178269B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811107352.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36
Abstract: 本申请公开了一种固定装置，包括本体，本体的一端设置有第一连接件，另一端设置有第二连接件，本体的设置有迎水部和背水部，迎水部靠近背水部的一侧比迎水部远离背水部的一侧宽，背水部靠近迎水部的一侧比背水部远离迎水部的一侧宽，通过将推进器固定在第二连接件，第一连接件固定在机器鱼上，本体来连接推进器和机器鱼，合理的设置了固定装置的结构，降低了在机器鱼运动过程中，水流对固定装置的阻力。
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公开(公告)号：CN112009656A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472836.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下潜航器，包括：机身部，机身部具有容置腔；摆动板，用于通过摆动以驱动水下潜航器运动；杠杆，杠杆的一端位于机身部的容置腔中，另一端与摆动板连接，杠杆上异于两端的部分与机身部转动连接，以带动摆动板摆动；磁场发生装置，磁场发生装置位于机身部的容置腔中，磁场发生装置用于生成磁场以驱动杠杆往复转动。本申请提供的水下潜航器，通过磁场发生装置生成磁场驱动杠杆往复转动，杠杆带动摆动板往复摆动，不仅可向推动板提供较大的驱动力且驱动摆动板往复摆动的功耗低，提高了水下潜航器在生成航行动力方面的工作效率，同时还可提高摆动板运动的平稳性，进而提高无人潜航器在航行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN111645836A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160898.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下滑翔机及其浮力调节机构，该浮力调节机构包括第一舱体和设置在所述第一舱体下方的第二舱体，所述第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，所述第二舱体通过输气管连接气囊；所述第一舱体用于放置第一物质，所述第一舱体用于放置第二物质，所述第一物质能够与所述第二物质反应后产生气体，所述气体通过输气管进入所述气囊。本发明采用化学反应释放气体，让气体充斥气囊改变浮力的方案，使得滑翔机浮力调节机构几乎不需要消耗能量就能进行浮力调节，有助于滑翔机续航时长的提升。
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公开(公告)号：CN109204744A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710533041.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种仿生推进水下滑翔机，包括依次连接的头部，躯干部和尾部；所述头部具备流线型结构，其包括：与外部连通的尖端部，与尖端部固接的腔体部和用于封闭所述腔体部的端盖；所述腔体部内靠近尖端部处设有浮力调整系统且靠近躯干部处设有重心调整系统；所述腔体部外壁上对称设有滑翔翼且其内中部设有与滑动翼相连接的滑翔翼驱动系统；所述躯干部包括：与所述腔体部固接的推进系统，所述推进系统驱动所述躯干部摆动以实现推进水下滑翔机在水下的移动；所述尾部包括尾鳍支架和尾鳍，所述尾鳍支架一端与所述躯干部相连接且其另一端安装有所述尾鳍。
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