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公开(公告)号：CN105716587B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610165925.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水域信息监测系统，包括：支撑平台，以及设置在所述支撑平台中的任务平台；所述支撑平台包括上甲板、立柱、设备舱和压载舱，所述设备舱通过立柱与所述上甲板连接，所述压载舱连接于所述设备舱；所述任务平台设置在所述设备舱中，包括数据处理单元，和分别与所述数据处理单元连接的目标探测单元、电磁环境监测单元、水域环境监测单元、通信单元和信息服务推送单元。支撑平台和任务平台的结合，使检测系统集成了多种功能，支撑平台能够抗恶略的水域环境，而任务平台则可以实现多种数据检测，并其能够对数据进行处理和传输；本发明的结构简易合理，上甲板能够集成多种监测设备和通信设备，降低了对水域信息采集的成本。
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公开(公告)号：CN107340477A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710053273.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: G01R31/36 , G05B19/048 , G08C17/02
CPC classification number: G01R31/396 , G01R31/3842 , G05B19/048 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能源管理控制系统及控制方法，所述水下机器人能源管理控制系统包括：通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本发明密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。
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公开(公告)号：CN106697240A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611224006.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼型机器人推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼型机器人包括上述推进系统。本发明提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。
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公开(公告)号：CN106628074A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710062787.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本申请公开了一种仿生鱼鱼头及仿生鱼，其中仿生鱼鱼头包括具有空腔的鱼头本体和鱼头本体前端的仿生剑；仿生剑后端上下两侧通过圆弧型流线结构与鱼头本体过渡连接；仿生剑后端左右两侧通过扁平状的仿生脸颊与鱼头本体过渡连接。根据本申请实施例提供的技术方案，以剑鱼为仿生原型，利用其前部延伸呈剑状的仿生剑起劈水作用，从而减小仿生鱼在水中游动时受到的流体阻力，提升仿生鱼的游动速度和灵活性。根据本申请的某些实施例，通过对鱼头结构进行单独防水密封，将控制模块、通信模块、电源模块封装于鱼头内部，从而降低了整体防水密封的难度，增强了密封效果。
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公开(公告)号：CN105730641A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610166641.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
CPC classification number: B63B35/44 , B63B39/02 , B63B2211/02
Abstract: 本申请公开了一种水域信息监测平台包括：上甲板、立柱、设备舱和压载舱，所述设备舱通过立柱与所述上甲板连接，所述压载舱连接于所述设备舱；所述立柱具有由立柱外壁环围而成的中空结构，所述中空结构作为通道连通所述上甲板和所述设备舱。上甲板可以放置监测设备，通过立柱连接设备舱，可以实现检测设备与设备舱内的设备通讯，压载舱使整个平台处于水域液面的合适位置，通过本发明的水域信息监测平台，能够实现对水域信息的收集传输；本发明的结构简易合理，上甲板能够集成多种监测设备和通信设备，降低了对水域信息采集的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160624A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510514057.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0068
Abstract: 本发明提供一种地理信息图片自动配准方法及装置，该方法包括以下步骤：读取卫星原始数据文件，从中获取地理信息图片和带有该图片的地理信息的坐标点阵；提取坐标点阵中表征图片形状的坐标数据，并将该地理信息图片转换为TIFF格式。通过上述的地理图片配准处理，能够将传统的手工地理信息图片配准转变为自动化的处理过程，大大提高处理效率并减少错误率，而且配准后的图片采用统一的GEOTIFF格式，有助于本方法处理结果与其它应用程序数据的兼容和功能连接将坐标数据写入到被转换为TIFF格式的图片中，生成GEOTIFF格式数据。
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公开(公告)号：CN107215432B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610617157.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明公开一种海上监测浮台，设有任务系统和能源系统，任务系统包括：目标探测单元，用于对环境进行目标探测，生成探测信息；电磁环境监测单元，用于对电磁环境进行监测，生成第一监测信息；海洋环境监测单元，用于对海洋环境进行监测，生成第二监测信息；数据处理单元，分别与各单元连接，用于对探测信息、第一监测信息和第二监测信息进行单独分析和综合分析，得到分析结果；通信单元，与数据处理单元连接，用于将各信息和分析结果发送至管理端，与管理端或船只进行通信；信息服务推送单元，与数据处理单元连接，用于向移动终端推送各信息和分析结果。本发明通过目标探测单元、电磁环境监测单元、海洋环境监测单元协同监测，改善了监测效果。
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公开(公告)号：CN108345557A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710053504.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F13/4291 , G06F2213/0016 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种小型仿生水下机器人平台间通信系统，包括：树莓派端、单片机；所述树莓派端通过IIC总线与单片机通讯；多个传感器通过IIC总线与树莓派端和单片机之间的IIC总线并联通讯。本发明的传感器的并联通讯灵活拆装，不影响其他传感器的数据传输；模块可以动态加载：利用IIC总线现有的规则，自定义优先级，相当于对每个传感器进行仲裁，方便了主控器和操作系统对每个传感器的管理；树莓派出现问题后，2.4G无线通信模块继续工作，保证运动参数的传输，使机器人处于可控状态；当IIC总线通信中断时，可以通过备用的2.4G无线通信模块进行运动参数的传递，避免了通信中断后机器人失去运动控制的不稳定因素。
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公开(公告)号：CN107644399A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610580890.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请公开了一种遥感影像处理方法，包括：校正步骤：对遥感图像进行预处理，生成校正图像；转化步骤：设置所述校正图像的输出格式以及波段，生成转化图像；纠正步骤：选取所述转化图像中背景为黑色的区域，并将该区域的背景设置为透明，生成纠正图像。基于本申请的上述方法处理后的遥感影像，减少了数据量，也因此提高了读取速度，进而加快了打开图像的速度，另外，在纠正步骤后，背景黑色变为透明，即生成一个透明背景图层，在多张影像叠加时，具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN106741774A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611223994.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生机器鱼在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本发明的仿生机器鱼降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。
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