一种公铁联运系统以及铁路运输车辆

    公开(公告)号:CN113879350A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111091515.3

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种公铁联运系统以及铁路运输车辆,公铁联运系统包括公铁转换站场、登车台和铁路运输车辆,所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆的端部地板通过所述登车台对接,以使货物在所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆之间转运;所述铁路运输车辆包括车体组成、以及安装于所述车体组成上的升降平台和升降驱动装置,所述升降平台通过所述升降驱动装置驱动,在升起至与所述端部地板齐平以及下降至所述车体组成底部的两个位置之间切换。本发明的公铁联运系统中,铁路运输车辆配合相关的自升降平台,可实现公路运输车辆或各型集装箱运输的快捷运输,无需地面基础设施建设变更,仅需配套登车台,即可实现公铁车辆间货物运输的快速对接。

    一种铁路集装箱站场的转接方法及装置

    公开(公告)号:CN113291840A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110521519.4

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明涉及空轨运输技术领域,尤其涉及一种铁路集装箱站场的转接方法及装置,应用于智能空轨与轨道吊集成的系统中,轨道吊的两端分别与智能空轨的衔接端共用墩柱以支撑,轨道吊的轨道包括第一侧轨道和第二侧轨道,第一侧轨道设置于轨道吊一端与智能空轨共用的墩柱上方,第二侧轨道设置于轨道吊另一端与另一智能空轨共用的墩柱上方,智能空轨包括用于升降集装箱的提升货运动车、用于将集装箱进行运输的运输轨道,该方法包括:在将第一集装箱转运时,控制自提升货运动车下降,将第一集装箱卸载至转接车上;控制转接车绕过墩柱到达跨内;控制轨道吊将第一集装箱由转接车上吊起,并移动至跨内的目标位置,提高了铁路集装箱转运的效率。

    一种智能巡检机器人和智能巡检方法

    公开(公告)号:CN116449823A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310279542.6

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域,具体而言,涉及一种智能巡检机器人和智能巡检方法,所述机器人包括:中央控制器;激光雷达;三维相机;通信设备。所述方法包括:在一个巡检周期内,控制所述机器人在巡检区域内进行运动,通过所述定位设备获取所述机器人的实时位置信息;通过所述激光雷达获取所述巡检区域的第一实时信息,通过所述三维相机获取所述巡检区域的第二实时信息;所述中央控制器根据所述实时位置信息、所述第一实时信息、以及所述第二实时信息确定所述巡检区域的至少一项特征信息。本申请提供的技术方案在一定程度上能够针对特定的检测项点进行自动识别判断,提升巡检效率。

    一种巡检机器人定位系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116295349A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310279503.6

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本申请涉及巡检机器人技术领域,揭示了一种巡检机器人定位系统及方法。所述系统包括RFID收发器,用于对状态显示单元进行位置扫描得出扫描信号并将扫描信号发送给电机编码器;状态显示单元,用于生成扫描信号并将扫描信号发送给所述RFID收发器;电机编码器,用于获取巡检机器人的速度信息以及扫描信号并将速度信息、电机编码器的采样频率和扫描信号发送给主控单元;主控单元,用于接收电机编码器发送的速度信息、采样频率以及述扫描信号,并基于速度信息、采样频率以及扫描信号计算得出巡检机器人的实时位置。通过本申请所提供的巡检机器人定位系统可实现对巡检机器人的精准定位。

    一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车

    公开(公告)号:CN114348688B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111354058.2

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车,解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车,装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部,以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手,机械手能够旋转,以装卸机械手作业空间内的货物,货物能够暂存至货物堆存位,以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶,以对接装卸运输车。由此,通过装卸运输车和货物转移车,能够进入货物运输设备内部进行货物装卸,货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元,尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。

    一种月台调度系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116306997A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310077790.2

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本申请提供了一种月台调度系统,所述调度系统包括:月台状态监测模块,用于识别对目标货物进行装卸的目标运输车辆是否已到达目标月台,并生成识别数据;月台调度模块,与所述月台状态监测模块连接,用于基于所述识别数据获取所述目标货物的货物信息;作业设备控制模块,与所述月台调度模块连接,用于基于所述货物信息为所述目标货物匹配相应的货物装卸设备,并监测装卸所述目标货物的过程数据。本申请提供的月台调度系统能填补智能化场站调度系统的空白环节,解决在月台处作业的信息流的断链问题。

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