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公开(公告)号:CN114351515A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210082452.3
申请日:2022-01-24
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明属于悬挂式单轨交通技术领域,公开了一种枢轴型悬挂式单轨多开道岔梁及其走行轨接缝装置;所述枢轴型悬挂式单轨多开道岔梁的走行轨接缝装置包括:接缝板、转动支座、拨杆以及推拉组件;所述接缝板上设置有沿板面方向的转动轴,所述转动轴可转动地嵌设于所述转动支座上;所述拨杆的第一端固定在所述接缝板上,所述拨杆的第二端与所述推拉组件相连。本发明提供的枢轴型悬挂式单轨多开道岔梁及其走行轨接缝装置能够通过简洁的结构实现枢轴型悬挂式单轨多开道岔梁的可靠接缝。
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公开(公告)号:CN114228760A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111340151.8
申请日:2021-11-12
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本申请属于交通运输技术领域,尤其涉及一种铁路驮背运输车以及公铁联运运输方法。其中的铁路驮背运输车包括端底架以及凹底架,端底架沿纵向相对设置有两个,凹底架的两端分别和两个端底架连接,且,可在第一状态以及第二状态切换,第一状态为凹底架位于两个端底架之间,第二状态为凹底架位于两个端底架的横向外侧,并支撑在地面上。本申请可快捷实现公路与铁路运输之间装载有集装箱的挂车的转换运输,将铁路和公路两种运输方式互相延伸,使其运输网络可遍及铁路和公路覆盖区,减少转运时间,提高运输效率明显。
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公开(公告)号:CN113879350A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111091515.3
申请日:2021-09-17
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B61D47/00
Abstract: 本发明公开了一种公铁联运系统以及铁路运输车辆,公铁联运系统包括公铁转换站场、登车台和铁路运输车辆,所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆的端部地板通过所述登车台对接,以使货物在所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆之间转运;所述铁路运输车辆包括车体组成、以及安装于所述车体组成上的升降平台和升降驱动装置,所述升降平台通过所述升降驱动装置驱动,在升起至与所述端部地板齐平以及下降至所述车体组成底部的两个位置之间切换。本发明的公铁联运系统中,铁路运输车辆配合相关的自升降平台,可实现公路运输车辆或各型集装箱运输的快捷运输,无需地面基础设施建设变更,仅需配套登车台,即可实现公铁车辆间货物运输的快速对接。
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公开(公告)号:CN113291840A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110521519.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B65G63/04
Abstract: 本发明涉及空轨运输技术领域,尤其涉及一种铁路集装箱站场的转接方法及装置,应用于智能空轨与轨道吊集成的系统中,轨道吊的两端分别与智能空轨的衔接端共用墩柱以支撑,轨道吊的轨道包括第一侧轨道和第二侧轨道,第一侧轨道设置于轨道吊一端与智能空轨共用的墩柱上方,第二侧轨道设置于轨道吊另一端与另一智能空轨共用的墩柱上方,智能空轨包括用于升降集装箱的提升货运动车、用于将集装箱进行运输的运输轨道,该方法包括:在将第一集装箱转运时,控制自提升货运动车下降,将第一集装箱卸载至转接车上;控制转接车绕过墩柱到达跨内;控制轨道吊将第一集装箱由转接车上吊起,并移动至跨内的目标位置,提高了铁路集装箱转运的效率。
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公开(公告)号:CN116449823A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310279542.6
申请日:2023-03-21
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域,具体而言,涉及一种智能巡检机器人和智能巡检方法,所述机器人包括:中央控制器;激光雷达;三维相机;通信设备。所述方法包括:在一个巡检周期内,控制所述机器人在巡检区域内进行运动,通过所述定位设备获取所述机器人的实时位置信息;通过所述激光雷达获取所述巡检区域的第一实时信息,通过所述三维相机获取所述巡检区域的第二实时信息;所述中央控制器根据所述实时位置信息、所述第一实时信息、以及所述第二实时信息确定所述巡检区域的至少一项特征信息。本申请提供的技术方案在一定程度上能够针对特定的检测项点进行自动识别判断,提升巡检效率。
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公开(公告)号:CN116295349A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310279503.6
申请日:2023-03-21
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及巡检机器人技术领域,揭示了一种巡检机器人定位系统及方法。所述系统包括RFID收发器,用于对状态显示单元进行位置扫描得出扫描信号并将扫描信号发送给电机编码器;状态显示单元,用于生成扫描信号并将扫描信号发送给所述RFID收发器;电机编码器,用于获取巡检机器人的速度信息以及扫描信号并将速度信息、电机编码器的采样频率和扫描信号发送给主控单元;主控单元,用于接收电机编码器发送的速度信息、采样频率以及述扫描信号,并基于速度信息、采样频率以及扫描信号计算得出巡检机器人的实时位置。通过本申请所提供的巡检机器人定位系统可实现对巡检机器人的精准定位。
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公开(公告)号:CN115571175A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211404363.2
申请日:2022-11-10
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Inventor: 罗辉 , 杜彦良 , 王俊芳 , 苏利杰 , 刘爱文 , 梅琨 , 侯建云 , 宋少波 , 向正新 , 郑鹏 , 冯晔 , 赵子轩 , 柏元强 , 崔灿 , 姚雄 , 常书鹏 , 柯晓乐 , 陈治国 , 黄美林 , 王全虎
IPC: B61D15/12 , B61K9/08 , G01B11/24 , G01S13/931 , G01N21/954
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域,特别涉及一种地铁隧道检测系统。本发明提供的地铁隧道检测系统,包括:检测车辆以及设置在检测车辆上的车载检测设备,车载检测设备包括:三维激光扫描仪,用于扫描隧道内壁的廓形变化;探测雷达装置,用于对隧道内壁的衬砌结构进行内部缺陷探测;红外相机,用于对隧道内壁的表观进行拍照。本申请提供的地铁隧道检测系统,可充分满足隧道的检测需要,达到最优的检测效果,且由于车载检测设备设置在检测车辆上,因此通过检测车辆在隧道内移动,多种车载检测设备便可对隧道进行实时检测,提高了工作效率,缩短了占用线路的时间,降低了作业人员的作业强度。
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公开(公告)号:CN114476918A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111369153.X
申请日:2021-11-18
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车架以及悬挂式运输车吊具。该吊具包括上车架、下车架、伸缩锁定机构、提升防摇组件、锁定装置和防坠装置,其中,通过操作两个伸缩锁定机构,可分别对两个伸缩梁和下纵梁的位置进行锁定,通过操作两组提升防摇组件可使下车架和上车架相互靠近或分离,当下车架和上车架相互靠近时,操作锁定装置,可使下车架和上车架相互锁定,当下车架和集装箱相互靠近时,操作锁定装置,可使下车架和集装箱相互锁定,通过操作防坠装置,可使下车架和集装箱相互锁定。该本发明提供的吊具的结构稳固,安全性高,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN114348688B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111354058.2
申请日:2021-11-12
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车,解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车,装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部,以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手,机械手能够旋转,以装卸机械手作业空间内的货物,货物能够暂存至货物堆存位,以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶,以对接装卸运输车。由此,通过装卸运输车和货物转移车,能够进入货物运输设备内部进行货物装卸,货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元,尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。
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公开(公告)号:CN116306997A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310077790.2
申请日:2023-01-16
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
Abstract: 本申请提供了一种月台调度系统,所述调度系统包括:月台状态监测模块,用于识别对目标货物进行装卸的目标运输车辆是否已到达目标月台,并生成识别数据;月台调度模块,与所述月台状态监测模块连接,用于基于所述识别数据获取所述目标货物的货物信息;作业设备控制模块,与所述月台调度模块连接,用于基于所述货物信息为所述目标货物匹配相应的货物装卸设备,并监测装卸所述目标货物的过程数据。本申请提供的月台调度系统能填补智能化场站调度系统的空白环节,解决在月台处作业的信息流的断链问题。
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