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公开(公告)号：CN119872645A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510068762.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆虚拟轨道信息的生成方法、装置及轨道车辆，所述轨道车辆设置有多个位置定位传感器；所述方法包括：在轨道车辆启动行驶运行之前，分别基于各位置定位传感器，确定轨道车辆沿虚拟轨道中心行驶过程中形成的各目标参考路线；在轨道车辆启动行驶运行的情况下，基于各位置定位传感器实时采集轨道车辆的各个实时位置信息；基于实时位置信息，以及与实时位置信息对应的目标参考路线，确定在各位置定位传感器下形成的初始预瞄行驶轨迹数据；对各初始预瞄行驶轨迹数据进行处理，得到目标虚拟轨道信息。实现了能够精确生成虚拟轨道信息，提高了自动驾驶系统的精确感知能力。
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公开(公告)号：CN117641455A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678202.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W4/42 , H04W4/44
Abstract: 本公开提供了一种业务处理方法、系统及列车，可以应用于公共交通领域。该业务处理方法包括：响应于接收到用户经由显示模块输入的业务处理请求，利用边缘管理模块确定M个可用资源设备标识；利用业务编排模块，根据需求配置信息，对M个当前可用资源设备标识进行业务编排，得到业务编排信息，其中，业务编排信息包括具有关联关系的N个目标资源设备标识，N为正整数；以及利用数据分发模块，根据业务编排信息，将待处理业务信息依次发送至与N个目标资源设备标识各自对应的目标资源设备，以便目标资源设备对待处理业务信息进行处理，得到业务处理结果。
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公开(公告)号：CN116353662A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310318157.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法、装置、轨道车辆及介质，涉及轨道车辆技术领域，用于实现列车的恒速控制，针对目前在电制动不足或列车过分相时无法实现恒速控制的问题，提供了一种列车恒速控制方法，通过添加空气制动来增加恒速控制模式下可用的总制动力大小，以避免当电制动不足或者列车过分相无电制动时，列车无法保持恒速的问题。并且，上述添加的空气制动略大于电制动力相对于总制动力的缺口即可，为电制动保留了足够的动态调整空间，在进行列车制动控制时，可以通过电制动在保留的动态调整空间的任意调整，满足列车的制动要求，无需使用空气制动调节总制动力大小，也就不会因为空气制动导致列车制动不及时进而造成事故等问题的出现。
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公开(公告)号：CN112994830B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110178649.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤波分复用的车载网络系统及传输方法，包括：贯通车辆的光纤通信通道；分别设置在每一个车厢内的波分复用器，所述波分复用器与所述光纤通信通道通信；所述波分复用器通过光电转换模块与车厢内交换机进行通信；不同车载网络采用不同波长的光信号进行传输，所述波分复用器被配置为将不同车载网络的光信号合成一路发送至光纤通信通道；接收光纤通信通道的光信号并分解为不同波长的光信号。相比于以太网采用传统电缆通信，本发明采用光纤通信，抗电磁干扰能力强，信号衰减小，减轻了轨道车辆布线重量。
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公开(公告)号：CN112994830A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178649.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤波分复用的车载网络系统及传输方法，包括：贯通车辆的光纤通信通道；分别设置在每一个车厢内的波分复用器，所述波分复用器与所述光纤通信通道通信；所述波分复用器通过光电转换模块与车厢内交换机进行通信；不同车载网络采用不同波长的光信号进行传输，所述波分复用器被配置为将不同车载网络的光信号合成一路发送至光纤通信通道；接收光纤通信通道的光信号并分解为不同波长的光信号。相比于以太网采用传统电缆通信，本发明采用光纤通信，抗电磁干扰能力强，信号衰减小，减轻了轨道车辆布线重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277985A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011210792.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种空调负载控制系统，包括辅助供电系统、中央控制单元和空调控制器。辅助供电系统中的辅助变流器集成于牵引变流器内部，通过贯穿全动车组的三相供电母线为包括多台空调负载的空调系统提供三相电源，三相供电母线连接多个三相隔离接触器，多个三相隔离接触器将三相供电母线分隔成多段。当辅助变流器发生接地故障时，接地点两侧的三相隔离接触器切换至断开状态，以切除故障单元。当辅助变流器发生设备故障时，多个三相隔离接触器处于闭合状态。中央控制单元根据辅助变流器的工作状态向空调控制器发送减载信号，空调控制器根据减载信号控制空调负载执行相应工作模式。本申请还提供空调减载控制方法、装置及动车组。
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公开(公告)号：CN107770024A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710819746.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H04L12/403 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种总线周期扫描表的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取当前待填入第一基本周期中的第一周期数据，其中，第一基本周期为宏周期中的任意一个基本周期；判断第一基本周期是否达到预设负载条件；在第一基本周期达到预设负载条件的情况下，将第一周期数据填入第二基本周期，其中，第二基本周期为第一基本周期的下一个基本周期；重复执行上述三个步骤，直到所有的周期数据均被填入宏周期中，并生成第一总线周期扫描表。本发明解决了现有的周期扫描表采用逐步填空的方法发送周期数据导致周期扫描表的整体均匀度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106494419A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610992515.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC classification number: B61C17/12 , G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。本发明解决了现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN119672976A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411774817.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 中车科技创新(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道线路信号处理方法、装置、轨道车辆及电子设备，所述方法包括：实时获取轨道线路的交通流量信息和轨道车辆的客流量信息，其中，所述轨道车辆运行在所述轨道线路；调用预先训练好的信号处理模型，并将所述交通流量信息、所述客流量信息输入至所述信号处理模型，得到所述信号处理模型输出的信号灯的信号配时方案，其中，所述信号灯部署于所述轨道线路；基于所述信号灯的信号配时方案，对所述信号灯的运行进行控制处理。实现了能够综合考虑车辆和乘客需求得到信号灯的信号配时方案，从而能够有效应对实时非周期性交通流量的波动，提高了轨道车辆的通行效率，以及减少了人均延误时长。
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公开(公告)号：CN118466160A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607632.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开提供了一种用于冗余系统的切换方法，应用于车载冗余系统技术领域。该方法包括：迭代地根据当前的系统运行周期的运行信号，更新目标控制系统根据上一个更新时刻更新得到的历史运行周期信息，得到与当前更新时刻相对应的当前运行周期信息；根据当前运行周期信息，生成系统状态请求；向多个控制系统中的关联控制系统发送系统状态请求，并接收来自关联控制系统发送的关联系统状态请求；将关联系统状态请求与当前运行周期信息进行比较，得到运行状态比较结果；在运行状态比较结果满足预设的切换条件的情况下，将目标控制系统切换为当前的主控制系统。本公开还提供了一种车辆及冗余系统的切换装置、设备、存储介质和程序产品。
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