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公开(公告)号:CN117308962B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311407594.3
申请日:2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统,方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据,基于有效性检测对状态数据进行预处理,获得第二状态数据;第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理,输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度;根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度;将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集,通过RNN网络模型处理时序数据集,输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态,为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号:CN117308962A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311407594.3
申请日:2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统,方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据,基于有效性检测对状态数据进行预处理,获得第二状态数据;第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理,输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度;根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度;将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集,通过RNN网络模型处理时序数据集,输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态,为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号:CN117533480A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311624352.X
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶姿态航向多任务的监测操作台,包括:操作台台面与操作台主体相连接;各安装操作台主体的前后及左右的机架安装条;显示器支架安装板上方设置有开槽阵列,显示器支架通过夹具固定于所述开槽阵列的对应槽位中;自适应平衡装置,包括:一块矩形板材和设置于矩形板材上的第一半圆球;操作台主体固定于固定底座上,固定底座的中心处预留一个第二半圆球开槽,以与自适应平衡装置的第一半圆球相配合;固定底座与地板相连接,通过在操作台整体下方设计了可以用于焊接的底座,进一步加固操作台与船体的连接,以避免船舶在航行过程中遇到较大的风浪,导致操作台发生位移造成潜在的危险。
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公开(公告)号:CN119827045A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411753488.5
申请日:2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域,具体为一种用于测量轮式装备重量重心的便携式测量装置,包括测量座,测量座的数量若干,测量座为长方体内部中空结构,测量座的顶面左右两侧边均设有导向斜坡,测量座的顶面中间位置活动贯穿设有承重台,承重台与所述测量座的底壁弹性连接,测量座的内部且位于承重台的下方还设有称重传感器;本发明中具有多个测量座,每个测量座可单独与待测装备底部的轮子接触,从而计算每个轮子的受力情况,再根据控制器内部算法计算出待测装备的重心位置,相比较传统技术,本发明不仅能够在海上不稳定环境下测量物体重心,还具有体积小巧,易于收纳的优势。
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公开(公告)号:CN119527510A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411753485.1
申请日:2024-12-02
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: B63B79/10
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域,具体为一种用于监测及预报船舶运动状态的一体化装置,包括便携式电脑本体和数据采集模块,便携式电脑本体包括有显示屏;数据采集模块包括倾角传感器和加速度传感器,倾角传感器和加速度传感器均设置于便携式电脑本体内,且加速度传感器共有六个,便携式电脑本体的左右两侧分别设有三个加速度传感器。本发明采用便携式电脑本体和各类传感器进行结合,构成一个能够集监测、预报和显示的一体机,船舶操作者只需携带该一体机即可实时掌握船舶的运动状态,无需在船舶上安装各类传感器和接收终端,从而大大降低了船舶的航行成本。
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公开(公告)号:CN221138507U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202323287017.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传感器固定装置,本装置主要由传感器固定板、双向角度调节器、磁吸固定底座组成。传感器固定板可以为传感器提供基础固定,并且在相应位置提供了用于固定的螺丝孔,进一步将传感器固定在固定装置上。双向角度调节器可以为传感器提供两个方向的角度调节,以实现传感器安装角度的微调。另外,通过传感器固定板上简易水平仪可以对传感器的角度进行矫正。磁吸固定底座可以将整个固定装置,通过磁力吸附于金属表面,并且在四周提供了额外用于固定的螺丝孔位、焊接孔位。本装置基于具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。
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公开(公告)号:CN221969706U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202323253333.9
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于船舶姿态航向多任务的监测操作台,包括操作台台面与操作台主体相连接;各安装操作台主体的前后及左右的机架安装条;显示器支架安装板上方设置有开槽阵列,显示器支架通过夹具固定于所述开槽阵列的对应槽位中;自适应平衡装置,包括:一块矩形板材和设置于矩形板材上的第一半圆球;操作台主体固定于固定底座上,固定底座的中心处预留一个第二半圆球开槽,以与自适应平衡装置的第一半圆球相配合;固定底座与地板相连接,通过在操作台整体下方设计了可以用于焊接的底座,进一步加固操作台与船体的连接,以避免船舶在航行过程中遇到较大的风浪,导致操作台发生位移造成潜在的危险。
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公开(公告)号:CN119962940A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510450710.2
申请日:2025-04-11
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,提供了一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法,该方法包括:获取结构物的结构物参数、运输距离、安装位置坐标,以及结构物所在地的海洋环境条件;计算船舶匹配度评估指数,并对第一船舶和第二船舶进行双船选型与配置;确定多模块装载稳定性系数和多模块结构物;确定多模块结构物的运输路径,并基于运输路径运输多模块结构物;基于第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数,确定双船同步性指标,并基于双船同步性指标对第一船舶和第二船舶实施双船协同控制对多模块结构物进行安装;计算浮托安装精度,并基于浮托安装精度优化安装多模块结构物;本发明能够提升双船浮托安装运输的效率、成功率和稳定性。
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公开(公告)号:CN111268059A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010128670.7
申请日:2020-02-28
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: B63B85/00
Abstract: 本发明公开了一种海上平台拆除方法,其包括:提供第一起升船、第二起升船和运输船,所述第一起升船和第二起升船改变吃水并靠近海上平台,使所述对接单元与海上平台对接;所述第一起升船和第二起升船减少吃水托起海上平台并使所述海上平台脱离导管架;使所述海上平台与所述运输船相对运动,将所述海上平台放置于所述运输船上,由所述运输船运输所述海上平台。本发明提供的一种海上平台拆除方法,基于三艘船协同将海上平台进行浮托拆除,通过两艘起升船与海上平台对接,然后将海上平台托起并脱离导管架,再将海上平台放置到运输船上运输回码头,大大缩短了作业时间,有效降低了拆除海上平台的成本,提出了一个全新的方案。
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公开(公告)号:CN118626860A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410800630.0
申请日:2024-06-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及波浪方向谱识别领域,公开了一种波浪方向谱识别模型生成方法、装置、设备及介质。本发明可以确定数值波浪水池进行波浪模拟试验过程中的多个波面升高时序数据和空间分布矩阵,空间分布矩阵用于记录多个测量位置和非测量位置在数值波浪水池中的空间分布;根据多个波面升高时序数据生成多个信号谱;其中,每个信号谱对应测量位置,且每个信号谱上标注有用于标识相应测量位置的位置标识;将多个信号谱和空间分布矩阵整体作为训练数据,对预训练的波浪方向谱识别模型进行训练,以得到训练好的波浪方向谱识别模型。本发明训练好的波浪方向谱识别模型可以用于进行波浪方向谱识别,从而有效实现智能识别波浪方向谱识别。
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