-
公开(公告)号：CN111924761A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664544.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本发明通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN111924760A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664541.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种接触网高空作业车，包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本发明采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN212269387U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021361059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212503885U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361385.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网高空作业车，包括动力平车和高空作业平台，高空作业平台包括曲臂和吊篮，曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装调平机构，调平机构上安装吊篮，以用于让吊篮一直保持水平；伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本实用新型采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN118673636A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410724247.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性接触悬挂接触网锚段自动划分方法，属于电气化铁路接触网技术领域，首先获取全局工点图中的股道列表、道岔列表和关节标识列表，然后根据股道和道岔的关系列表以及股道和关节标识的关系列表，形成股道与道岔关系列表、股道与关联关节关系列表以及股道与有效关节关系列表，在全局数据初始化后，依据用户选择的股道列表，确定所选股道的关联关节标识列表、有效关节标识列表以及起终点有效关节标识列表，完成所选股道的初始化，最后，基于最大锚段长度迭代回溯避障算法完成选择范围内锚段划分，得到锚段划分结果。通过这一自动划分方法，可以提高对柔性接触悬挂接触网锚段的划分效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
-
公开(公告)号：CN111873855B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智电机科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
-
公开(公告)号：CN111915152B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010665188.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的任务分配方法及系统，其通过导入智能接触网工地的任务目标数据和数据库数据，获取基于设计轨面的周边静态标志物或移动靶标的定位数据；结合数据库数据分析所述工地项目目标数据和所述定位数据以获取各个作业班组系统的任务分配信息；将任务分配信息分配给各个作业班组系统，通过上述方法的步骤，可以替代现有的工人管理和改进安装工艺，实现接触网现场安装智能化，任务管理信息化、定位测量自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.104 seconds)
