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公开(公告)号:CN118193808A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410189530.9
申请日:2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06F16/904 , G01D21/02 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及数据处理的领域,尤其设计一种多源隧道监测数据采集与处理方法及系统。其中,多源隧道监测数据采集与处理方法包括:采集原始监测数据,原始监测数据为表征待检测隧道结构和/或隧洞侧壁的健康状态的多种类型的测量数据;对原始监测数据进行解析,将原始监测数据转化为统一的数据,并输出与原始监测数据对应的诊断数据;获取待检测隧道的三维地质模型;根据诊断数据和三维地质模型输出待检测隧道的检测结果,能够提高工作人员在对隧道监测数据采集和利用时的便捷性。
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公开(公告)号:CN119414875A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411373565.4
申请日:2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域,具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法,包括以下步骤:通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号,根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值;采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据,并对三维点云数据进行数据预处理;将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理,生成融合后的定位信息和环境感知结果;采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理,生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息;将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中,生成控制指令,并控制无人机的飞行,本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号:CN118189954B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410256176.7
申请日:2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术领域,尤其是涉及隧道快速检测用高精度定位方法、服务器、系统及介质。隧道快速检测用高精度定位方法包括:获取多个毫米波雷达在隧道内的第一位置信息,多个所述毫米波雷达均设置于隧道内顶部中央且发射的毫米波将隧道覆盖;当隧道检测车在隧道内行驶时,控制所述毫米波雷达获取所述隧道检测车的第二位置信息;基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,构建所述隧道检测车的第一移动路径,有助于提升对隧道检测车定位的精准性。
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公开(公告)号:CN118189954A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410256176.7
申请日:2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术领域,尤其是涉及隧道快速检测用高精度定位方法、服务器、系统及介质。隧道快速检测用高精度定位方法包括:获取多个毫米波雷达在隧道内的第一位置信息,多个所述毫米波雷达均设置于隧道内顶部中央且发射的毫米波将隧道覆盖;当隧道检测车在隧道内行驶时,控制所述毫米波雷达获取所述隧道检测车的第二位置信息;基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,构建所述隧道检测车的第一移动路径,有助于提升对隧道检测车定位的精准性。
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公开(公告)号:CN119672038A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411774923.2
申请日:2024-12-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道衬砌裂缝分割方法,包括以下步骤:获取待分割隧道衬砌裂缝图像;将待分割隧道衬砌裂缝图像输入训练好的CGV‑Net分割模型中进行处理,得到分割好的隧道衬砌裂缝图像;其中,CGV‑Net分割模型包括:输入层,用于获取待分割隧道衬砌裂缝图像;编码器层,用于对待分割隧道衬砌裂缝图像进行编码操作,得到特征图;与编码器层连接,用于对特征图进行推理,增强特征图中不同局部特征之间的联系,得到优化特征图;解码器层,用于对优化特征图进行解码操作;DMFF模块层,用于根据编码器层和解码器层的粗细特征进行特征融合,得到隧道衬砌裂缝图像;输出层,用于输出隧道衬砌裂缝图像。
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公开(公告)号:CN118506066A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410577429.0
申请日:2024-05-10
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域,具体涉及一种基于无人机的桥梁病害检测方法,包括以下步骤:S100,获取历史桥梁病害数据,所述历史桥梁病害数据包括历史桥梁病害图像及对应的人工病害标注,并建立历史病害数据库;S200,通过人工智能的方式,根据历史病害数据库中的历史桥梁病害数据,将历史桥梁病害图像作为输入层的输入,将人工病害标注作为输出层的输出,对人工智能模型进行训练,建立病害识别模型;S300,获取待检测桥梁图像;S400,采用病害识别模型,对待检测桥梁图像的病害数据进行分析,生成病害分析结果,本方案能够提高桥梁病害检测的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN221961223U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202420444341.7
申请日:2024-03-06
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道检测设备的领域,尤其是涉及一种隧道空气耦合雷达天线托举设备,其包括移动支撑组件、设置于移动支撑组件上的调高组件、设置于调高组件上的托举板,空气耦合雷达天线能够设置于托举板上;移动支撑组件包括支撑板、多个万向轮和多个缓冲件;缓冲件包括缓冲杆、缓冲弹簧和安装板;缓冲杆滑移穿设于支撑板,调高组件设置于支撑板上,安装板设置于缓冲杆远离调高组件的一端,万向轮安装于安装板上,缓冲弹簧套设于缓冲杆上,且缓冲弹簧的两端分别设置于安装板和支撑板上,本申请具有提升对隧道衬砌处检测的便捷性的效果。
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公开(公告)号:CN221804952U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420319415.4
申请日:2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道监测技术的领域,尤其是涉及一种隧道内病害区域定位标记装置,其包括标记板和固定件,所述固定件用于将所述标记板与隧道内壁进行限位固定;所述标记板的内部嵌设有定位器,所述定位器用于采集所述标记板的位置坐标,所述定位器与修复人员的终端通讯连接;还包括反馈组件,所述反馈组件用于展示隧道内壁的病害情况。本申请具有便于修复人员对隧道的病害位置进行定位,提高修复人员对隧道病害的修复效率的效果。
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公开(公告)号:CN309233528S
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202430507681.5
申请日:2024-08-12
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:无人机云台。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于无人机的辅助飞行与航拍。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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