公开(公告)号：CN118062036A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311496218.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本翔 ,  中村慧 ,  宫崎成 ,  中野和典 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W50/035 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。车辆控制系统具备：自动驾驶控制系统，对车辆的自动驾驶进行控制；以及安全控制系统，与自动驾驶控制系统进行通信，在自动驾驶控制系统的故障时或者通信的异常时使车辆停止。在发生了安全控制系统的一部分功能的故障的情况下，安全控制系统将故障的内容通知给自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统根据故障的内容来设定自动驾驶中的到目的地为止的行驶路线。

公开(公告)号：CN118004213A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311426708.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎成 ,  桥本翔 ,  中野和典 ,  中村慧 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W60/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本公开涉及车辆和自动驾驶装置的性能评价方法。车辆包括：行驶状态传感器，被配置为获取与所述车辆的行驶状态相关的信息；一个或多个处理器；以及存储器，与所述一个或多个处理器耦合，存储有由所述一个或多个处理器执行的多个指令，其中，所述多个指令被配置为使所述一个或多个处理器执行：与被配置为对所述车辆的目标轨道进行计算的自动驾驶装置进行通信；使所述车辆按照从所述自动驾驶装置接收到的所述目标轨道进行自动行驶；以及基于由所述行驶状态传感器获取到的信息来计算所述自动驾驶装置的性能的评价值。