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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125969A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405140.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从移动机器人的位置起到周边物体为止的距离来对所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，设定如下的设定区域，所述设定区域以在地图上包含所述周边物体的方式被设定，并且将在通道的宽度方向上与周边物体的位置分离开短于第一距离的第二距离的位置设为第二端点，向地图上的所述设定区域中添加用于对所述移动机器人的移动进行限制的限制信息，根据限制信息而进行移动。
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公开(公告)号：CN116125970A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405311.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其中，取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据到周边物体为止的距离的变化，从而对以移动机器人的行进方向为基准的左右方向上的周边物体的移动方向进行推断，以从与周边物体的移动方向相反的一侧通过的方式来对路径进行变更。
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公开(公告)号：CN118363370A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410058314.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227
Abstract: 本公开提供一种控制系统、操作装置、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的控制系统具备操作装置以及控制部。操作装置具备受理用于使移动机器人进行移动的移动操作的移动操作部、和受理在自主移动模式与用户操作模式之间对模式进行切换的切换操作的切换操作部。控制部基于移动机器人为自主移动模式和用户操作模式中的哪种模式、以及与切换操作相应的切换信号的信号变化，来对由移动操作部所实现的移动操作的能否受理进行切换。
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公开(公告)号：CN116117838A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405583.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从所述移动机器人的位置起到所述周边物体为止的距离，从而对在所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，根据到所述周边物体为止的距离的变化，从而对表示所述周边物体的移动速度以及移动方向的移动向量进行推断，将用于对所述移动机器人的移动进行限制的成本添加在地图上，根据基于所述测距传感器的测定结果而被更新的所述成本来进行移动。
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公开(公告)号：CN117991771A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311448010.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种移动机器人的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的移动机器人的控制系统为，在顶视观察时具有长边方向以及短边方向的移动机器人的控制系统，其具备：区域设定部，其对由第一区域和第二区域所规定的虚拟保险杠区域进行设定，其中，所述第一区域为，由沿着长边方向而被配置的多个圆形所规定的区域，所述第二区域为，使第一区域根据所述移动机器人的移动速度而移动后得到的区域；控制部，其在于虚拟保险杠区域内进入了周边物体的情况下，以减速或者停止的方式进行控制。也可以使用通过有教师学习等而被生成的机器学习模型来实施控制。
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