公开(公告)号：CN104670242A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410710881.6

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森田光彦 ,  百濑博文 ,  斋藤敬 ,  佐佐木正太郎

IPC: B60W50/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60W2540/106 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/16 ,  B60Y2300/207

Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，该陷波滤波器控制装置(26)基于驾驶员的要求驱动力是否在增加而可变地设定陷波滤波器的陷波度。

公开(公告)号：CN103477380A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201180070188.1

申请日：2011-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正太郎

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08B21/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及的驾驶员状态判定装置是判定是否进行了预定的驾驶操作来判定本车辆的驾驶者的状态的驾驶员状态判定装置1，具备：行驶状态检测单元，检测本车辆的行驶状态；大小检测单元，检测位于本车辆前方的前方车辆的大小；意识降低判定单元，在由行驶状态检测单元检测到的行驶状态超过了预定的阈值时，判定为本车辆的驾驶者的意识已降低；和阈值设定单元，根据由大小检测单元检测到的前方车辆的大小，设定上述预定的阈值。

公开(公告)号：CN103477380B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201180070188.1

申请日：2011-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正太郎

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08B21/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及的驾驶员状态判定装置是判定是否进行了预定的驾驶操作来判定本车辆的驾驶者的状态的驾驶员状态判定装置1，具备：行驶状态检测单元，检测本车辆的行驶状态；大小检测单元，检测位于本车辆前方的前方车辆的大小；意识降低判定单元，在由行驶状态检测单元检测到的行驶状态超过了预定的阈值时，判定为本车辆的驾驶者的意识已降低；和阈值设定单元，根据由大小检测单元检测到的前方车辆的大小，设定上述预定的阈值。

公开(公告)号：CN104670239A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410709586.9

申请日：2014-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正太郎 ,  森田光彦 ,  百濑博文 ,  斋藤敬

IPC: B60W50/06

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60L3/12 ,  B60L11/1881 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/20 ,  B60W50/06 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/0054 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，包括电动机(EM)而对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力而控制所述驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于包括电动机的车辆所固有的档位或行驶模式而可变地设定陷波滤波器的陷波度。