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公开(公告)号：CN111801235B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201980016855.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 轮轴结构(20)具备用于使驱动轴通过内部的轮轴壳(30)和驱动用电机部(60)，所述驱动轴在左右两端连接车轮。轮轴壳(30)包括：具有从前面侧的开口部(51)向后面侧凹陷的凹部(50)的大径的壳中央部(40)及在壳中央部(40)的两侧以左右一对连接的小径的中空轴部(42)、(44)。驱动用电机部(60)嵌入凹部(50)，并利用紧固用螺栓(90)螺栓紧固于轮轴壳(30)。
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公开(公告)号：CN112124427B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010361833.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车架式车辆的车辆结构。车架式车辆的车辆结构包括作为车架的中央车架部、前侧车架部以及后侧车架部。前侧车架部的从到中央车架部的连接部(后端部)直至支撑前悬架的部分的第一区段以及后侧车架部的从到所述中央车架部的连接部(前端部)直至支撑后悬架的部分的第二区段被形成为在前后方向上关于所述中央车架部彼此对称。前悬架和后悬架分别被附接至前侧车架部和后侧车架部，使得前悬架和后悬架在前后方向上关于中央车架部彼此对称。
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公开(公告)号：CN111959603A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010380155.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆包括根据行驶状况而自动地控制轮胎的转向角的转舵装置，其中，所述转舵装置设置于通过分隔构件与车厢区分的收容室，所述转舵装置包括：转舵轴；致动器；齿轮机构；及接头装置，所述接头装置设置在所述收容室内，将具有棒状部的构件与输入轴机械连接，所述具有棒状部的构件从所述车厢通过形成于所述分隔构件的开闭部向所述收容室插入。
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公开(公告)号：CN112124427A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010361833.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车架式车辆的车辆结构。车架式车辆的车辆结构包括作为车架的中央车架部、前侧车架部以及后侧车架部。前侧车架部的从到中央车架部的连接部(后端部)直至支撑前悬架的部分的第一区段以及后侧车架部的从到所述中央车架部的连接部(前端部)直至支撑后悬架的部分的第二区段被形成为在前后方向上关于所述中央车架部彼此对称。前悬架和后悬架分别被附接至前侧车架部和后侧车架部，使得前悬架和后悬架在前后方向上关于中央车架部彼此对称。
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公开(公告)号：CN111801235A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016855.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 轮轴结构(20)具备用于使驱动轴通过内部的轮轴壳(30)和驱动用电机部(60)，所述驱动轴在左右两端连接车轮。轮轴壳(30)包括：具有从前面侧的开口部(51)向后面侧凹陷的凹部(50)的大径的壳中央部(40)及在壳中央部(40)的两侧以左右一对连接的小径的中空轴部(42)、(44)。驱动用电机部(60)嵌入凹部(50)，并利用紧固用螺栓(90)螺栓紧固于轮轴壳(30)。
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