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公开(公告)号：CN118372661A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311475209.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及显示控制方法和显示控制装置。显示控制方法是由对显示搭载于车辆的电池的充电站和更换站的信息的HMI进行控制的车辆的ECU和管理服务器的CPU进行的显示控制方法。包括如下步骤：管理服务器的CPU使用充电站或者更换站处的车辆的等待台数和每1台车辆的电池的充电或者更换所需的时间计算等待时间；以及车辆的ECU控制HMI，以根据计算出的等待时间而预先确定的显示方式显示与充电站或更换站相关的信息。
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公开(公告)号：CN117951395A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311353341.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9537 , B60L53/68 , B60L53/80 , B60S5/06 , H04L67/12 , G06Q10/0639
Abstract: 本公开涉及电池更换设备的引导方法和服务器。电池站(20)(电池更换设备)的引导方法具备如下工序：获取与用于更换搭载于电动车辆(10)的电池(11)(二次电池)的多个电池站(20)相关的多个条件中的、与电动车辆(10)的用户重视的条件相关的信息(条件信息)。电池站(20)的引导方法具备如下工序：通过使用上述信息对多个电池站(20)分别进行评价，决定多个电池站(20)中的向用户推荐的至少1个电池站(20)。电池站(20)的引导方法具备如下工序：向用户通知上述至少1个电池站(20)的信息。
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公开(公告)号：CN118478893A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410128751.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够使后轮的行驶轨迹与前轮的行驶轨迹一致的车辆行为控制装置。控制车辆的行为的车辆行为控制装置(10)具备处理器(14)和存储器(16)，上述处理器(14)构成为：取得前轮轨迹(Tf)，将构成上述前轮轨迹(Tf)的多个前轮通过点的每一点处的上述前轮轨迹(Tf)的曲率计算为前轮曲率(Kf)，依次计算规定的上述前轮通过点(Pf)处的后轮轨迹的曲率(Kr(t2))与上述规定的前轮通过点(Pf)处的上述前轮轨迹(Tf)的曲率(Kf(t1))一致的后轮舵角(Br)，基于所计算出的上述后轮舵角(Br)和前轮舵角(Bf)来控制前轮(40)和后轮(42)的驱动。
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公开(公告)号：CN118466875A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410166204.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/14 , B60L53/80 , B60K35/28 , G06F3/04817 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开显示控制方法以及显示控制装置。显示控制方法是由控制用于显示车辆搭载用的蓄电池的多个交换站的信息的HMI的车辆的ECU以及管理服务器的CPU控制显示的方法，包括：管理服务器的CPU针对每个交换站确定用户挑选多个交换站中的满足规定条件的交换站中收纳的可交换的蓄电池时的与劣化度有关的参考信息的步骤；以及控制HMI以将参考信息和与交换站有关的信息一起显示的步骤。用户能够考虑蓄电池的劣化度来选择交换站。
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公开(公告)号：CN118262488A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311799364.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开通知控制方法以及通知控制装置。通知控制方法是由使通知装置(250、20、10、15、800)通知与搭载于车辆(10)且积蓄行驶用电力的蓄电池(11)的更换装置(21)有关的信息的通知控制装置(200、21、12、810)执行的控制方法。通知控制方法包括：从更换装置取得与蓄电池的更换有关的异常发生信息的步骤(S112、S211～3)；从更换装置或者车辆取得表示蓄电池是车辆可行驶的安装状态的可行驶状态信息的步骤(S113、S221～4)；在取得了异常发生信息以及可行驶状态信息的情况下，使通知装置通知表示可行驶的第1信息的步骤(S121～4)；以及在取得异常发生信息、且未取得可行驶状态信息的情况下，使通知装置通知表示不可行驶的第2信息的步骤(S131～3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163752A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311692505.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电池更换装置(1)，配备有：电池更换站，所述电池更换站具有第一停止区域(103A)和第二停止区域(103B)，用于进行第一电池(201)从车身(200a)的拆卸和第二电池(101)向车身(200a)的安装；拆卸装置(34A)，所述拆卸装置(34A)设置在第一停止区域(103A)的下方，将第一电池(201)从停车于第一停止区域的车身卸下；安装装置(34B)，所述安装装置(34B)设置在第二停止区域(103B)的下方，向停车于第二停止区域的车身安装第二电池(101)。
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公开(公告)号：CN118061846A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311519111.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及电池交换的控制方法以及电池交换的控制系统。电池交换的控制方法包括：从电动车辆(10)的用户受理将多个蓄电池站(20)(电池交换站)中的特定的电池交换站登记为主站的要求的工序；以及决定在用户为了交换电动车辆(10)的电池而利用了主站的情况下对用户赋予的第1奖励的工序。上述决定的工序包括使第1奖励大于在用户为了交换电动车辆(10)的电池而利用了主站以外的蓄电池站(20)的情况下对用户赋予的第2奖励的工序。
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公开(公告)号：CN119796320A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411333131.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小野塚友也
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D131/00
Abstract: 本发明涉及转向系统，使能够将前轮、后轮两方转向的转向系统的实用性提高。构成为在前轮(10F)通过了凹凸R时执行用于规避后轮(10R)通过该凹凸的后轮规避控制，在该后轮规避控制中，决定应该实现的车辆重心点侧滑角亦即后轮规避侧滑角βA，并基于该后轮规避侧滑角来决定应该将前轮以及后轮的每一个转向的转向角亦即目标转向角。可以在执行以车辆沿着应该行驶的行驶线亦即目标线L*行驶的方式将前轮以及后轮转向的目标线行驶控制的同时，执行后轮规避控制，这样一来，能够在规避后轮通过凹凸的同时，使车辆沿着恰当的行驶线行驶。
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公开(公告)号：CN118478894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410128807.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过简易的结构就能够适当地控制四轮车辆的行为的车辆行为控制装置。车辆行为控制装置(10)具备致动器群(26)、和控制上述致动器群(26)的动作的车辆行为控制器(12)，上述车辆行为控制器(12)构成为：将目标运动应用于二轮模型(50)来计算前轮(40)和后轮(42)各自的速度向量(VECf、VECr)，将速度向量(VECf、VECr)转换为用上述车辆的重心(Pg)处的速度向量(VECg)和横摆角速度(Θ)表达的重心行为，基于上述重心行为来计算上述四个车轮各自的转向角和制动/驱动力，以上述四个车轮分别输出所计算出的上述转向角和上述制动/驱动力的方式控制上述致动器群(26)的动作。
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