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公开(公告)号：CN118355421A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080437.3
申请日：2022-10-25
Abstract: 具备：周边信息识别部(112)，获取车辆行驶的行驶车道的行进方向上的左右的车道边界线(L1、L2)，并且识别车辆的周边信息；报告部(114)，通过报告装置(150)报告在自动驾驶的执行中请求从离手状态向上手状态的切换的上手请求；以及控制决定部(115)，根据周边信息识别部的识别结果决定车辆的控制内容。控制决定部在离手状态下，在通过周边信息识别部获取的左右的车道边界线相互平行的情况下决定继续离手状态的控制，在左右的车道边界线非平行的情况下决定报告上手请求的控制。
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公开(公告)号：CN118172925A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311652365.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 王晨宇
Abstract: 车辆控制装置基于通过相机对车辆前方的景象进行拍摄而取得的图像数据来识别车辆的行驶区域的边界，在预测到车辆会从基于边界设定的基准线脱离的情况下或车辆从边界脱离了的情况下，进行脱离警报及脱离控制中的至少一方。进而，车辆控制装置基于图像数据判定是否存在预先进行了登记的特定的登记立体物，在判定为存在登记立体物的情况下，在图像数据中的基于登记立体物的位置设定的预定的容易化区域中，使得相比于图像数据中的容易化区域以外的通常区域，容易识别边界。
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公开(公告)号：CN113978474A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110761149.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 王晨宇
Abstract: 本公开涉及停止辅助装置。停止辅助装置具备为了使车辆的危险信号灯工作以及为了使该危险信号灯的工作停止而操作的操作开关。停止辅助装置从判定为在驾驶员陷入失去了驾驶车辆的能力的异常状态时成立的异常条件成立的异常检测时间点起开始进行使车辆自动减速而使车辆停止的停止辅助控制并且使危险信号灯开始工作。停止辅助装置当在执行停止辅助控制期间从异常检测时间点起经过预定的无效时间之前操作开关被操作了的情况下继续执行停止辅助控制，当在执行停止辅助控制期间从异常检测时间点起经过了无效时间后操作开关被操作了的情况下结束停止辅助控制。
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公开(公告)号：CN113928326B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110669889.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 王晨宇
IPC: B60W40/08
Abstract: 车辆控制装置在驾驶员处于异常状态的情况下，执行对于驾驶员的警告控制，在从开始了警告控制的时间点起异常状态持续预定的时间阈值以上的情况下，执行使自身车辆停止的停止控制。车辆控制装置在从开始了警告控制的时间点到开始停止控制的时间点为止的第1期间中，判定在自身车辆的后方是否存在其他车辆，在判定为在自身车辆的后方不存在其他车辆的情况下，执行暂时性地使自身车辆进行减速的特定减速控制。
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公开(公告)号：CN113928326A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110669889.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 王晨宇
IPC: B60W40/08
Abstract: 车辆控制装置在驾驶员处于异常状态的情况下，执行对于驾驶员的警告控制，在从开始了警告控制的时间点起异常状态持续预定的时间阈值以上的情况下，执行使自身车辆停止的停止控制。车辆控制装置在从开始了警告控制的时间点到开始停止控制的时间点为止的第1期间中，判定在自身车辆的后方是否存在其他车辆，在判定为在自身车辆的后方不存在其他车辆的情况下，执行暂时性地使自身车辆进行减速的特定减速控制。
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