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公开(公告)号：CN114670810B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111634161.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车辅助装置具备：信息取得装置，其取得车辆周边信息，该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆(SV)的周围的物体的信息；和控制单元(10)，其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径(MP)进行移动。控制单元基于车辆周边信息，对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。
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公开(公告)号：CN114670810A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111634161.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车辅助装置具备：信息取得装置，其取得车辆周边信息，该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆(SV)的周围的物体的信息；和控制单元(10)，其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径(MP)进行移动。控制单元基于车辆周边信息，对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871646A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184978.9
申请日：2022-09-27
Abstract: 本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部，将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽，第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸，第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸，在驾驶辅助开始后，在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物，并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下，道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。
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公开(公告)号：CN110304048A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910137516.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在对转向操纵装置进行自动转向操纵而将本车停车到目标位置时，能够实现停车路径的最佳化、进行顺畅的停车的车辆控制装置。车辆控制装置具备：目标位置识别部，其识别目标位置；停车路径生成部，其生成到目标位置为止的停车路径；以及自动转向操纵部，其以本车追随停车路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。停车路径生成部构成为生成到使目标位置向停车路径的转弯内侧方向横向移动后的伪目标位置为止的停车路径亦即第一路径、和从第一路径的中途的指定位置到目标位置为止的停车路径亦即第二路径。自动转向操纵部以本车到到达指定位置为止追随第一路径，从指定位置到到达目标位置为止追随第二路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。
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公开(公告)号：CN115871688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211185579.4
申请日：2022-09-27
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因用户进入移动路径而导致的驾驶辅助的中止的驾驶辅助装置以及车辆。驾驶辅助装置对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自传感器的周边信息，计算车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自传感器的周边信息，检测在移动路径上移动中的车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使车辆沿着移动路径移动，在妨碍车辆在移动路径上的移动的位置处检测到障碍物的情况下，并且在移动路径因障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，该移动控制部暂时中断驾驶辅助，待机规定时间直到障碍物从妨碍移动的位置移动为止。
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公开(公告)号：CN115402299A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210570431.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
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公开(公告)号：CN115071685A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210246833.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置按照在画面上选择的出库方法执行停车辅助控制。车辆控制装置从多个出库方法中选择推定为车辆的驾驶者期望可能性高的出库方法作为特定出库方法，并以特定出库方法被预先选择的状态在显示装置上显示画面。
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