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公开(公告)号：CN115639806A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210849668.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本公开涉及一种移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质。所述移动体控制系统具备：移动体，其至少具备拍摄装置，并以能够在预定的路径上移动的方式而构成；显示装置，其被设置在与所述移动体分离的远程地点处，并对所述拍摄装置的拍摄影像进行显示；第一操作终端，其被设置在所述远程地点处；控制装置，其基于经由所述第一操作终端而被输入的第一操作信息来对所述移动体的移动进行控制；第二操作终端，其被设置在与所述远程地点相比而靠所述移动体的附近处，所述控制装置被构成为，基于经由所述第二操作终端而被输入的第二操作信息来对基于所述第一操作信息而实施的所述移动体的移动控制进行辅助。
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公开(公告)号：CN115118894A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210271249.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及图像处理程序。本公开的一个实施方式涉及的图像处理装置(7)是处理在配置于第1据点(H1)的远程临场机器人(2)的显示部中显示的图像的图像处理装置，具备：背景图像取得部(71)，其实时地取得拍摄显示部的背面方向而得到的图像信息；人物图像取得部(72)，其实时地取得包含相对于第1据点(H1)为远程地点的第2据点(H2)的人物的图像信息；提取部(73)，其从包含人物的图像信息中提取映现出该人物的区域；以及合成部(74)，其将提取到的人物的图像信息与显示部的背面方向的图像信息进行合成。
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公开(公告)号：CN112644471B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011077608.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆停车辅助装置，其从自驾驶者接收到使车辆停车的停车区划的注册请求时由摄像机拍摄的包含停车区划在内的停车场的图像即注册时图像取得特征图像，并将特征图像注册为停车场信息。并且，车辆停车辅助装置在停车场信息的注册后由摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与特征图像一致的图像的情况下，判断为车辆到达了注册了停车场信息的停车场。进而，车辆停车辅助装置在取得了注册时图像时检测到立体物体的情况下，基于距立体物体的距离，推断注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像，从注册时图像中的立体物体图像以外的图像取得特征图像。
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公开(公告)号：CN109455222A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811026806.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种驻车辅助装置。驻车辅助ECU(10)根据对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机(20A～20D)所拍摄到的摄像机图像来对驻车区域进行检测，并使显示部(30)显示将使本车辆驻车在驻车区域中的情况下的本车辆的位置即驻车完成位置重叠于驻车周边区域上的图像。而且，在驻车区域内存在第一阈值高度(H1th)以上的障碍物即预定高度障碍物的情况下，驻车辅助ECU(10)将使在驻车区域中不存在障碍物时的驻车完成位置即通常完成位置向本车辆在驻车区域中驻车时该本车辆进入该驻车区域中的一侧移动了根据预定高度障碍物的位置而确定的特定距离后的位置推断为驻车完成位置。
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公开(公告)号：CN109455222B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811026806.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种驻车辅助装置。驻车辅助ECU(10)根据对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机(20A～20D)所拍摄到的摄像机图像来对驻车区域进行检测，并使显示部(30)显示将使本车辆驻车在驻车区域中的情况下的本车辆的位置即驻车完成位置重叠于驻车周边区域上的图像。而且，在驻车区域内存在第一阈值高度(H1th)以上的障碍物即预定高度障碍物的情况下，驻车辅助ECU(10)将使在驻车区域中不存在障碍物时的驻车完成位置即通常完成位置向本车辆在驻车区域中驻车时该本车辆进入该驻车区域中的一侧移动了根据预定高度障碍物的位置而确定的特定距离后的位置推断为驻车完成位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104703871B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280076349.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B62K3/00 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62
Abstract: 被进行倒立控制的倒立型移动体具备：第一传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第一预定角度的轴的角速度；第二传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第二预定角度的轴的角速度；第三传感器，检测绕着俯仰轴的角速度；俯仰轴加速度检测部，检测俯仰轴的加速度；滚转轴加速度检测部，检测滚转轴的加速度；横摆轴加速度检测部，检测横摆轴的加速度；及控制部，基于检测出的角速度来进行倒立控制。控制部基于第一角速度、第二角速度、第三角速度的相互关系，使特定的安全功能起动，该第一角速度是基于由第一传感器及第二传感器检测出的角速度而算出的绕着俯仰轴的角速度，该第二角速度是第三传感器检测出的绕着俯仰轴的角速度，该第三角速度是基于检测出的加速度而算出的绕着俯仰轴的角速度。
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公开(公告)号：CN104703871A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280076349.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B62K3/00 , B62K11/007 , B62K17/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62
Abstract: 被进行倒立控制的倒立型移动体具备：第一传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第一预定角度的轴的角速度；第二传感器，检测绕着从俯仰轴倾斜了第二预定角度的轴的角速度；第三传感器，检测绕着俯仰轴的角速度；俯仰轴加速度检测部，检测俯仰轴的加速度；滚转轴加速度检测部，检测滚转轴的加速度；横摆轴加速度检测部，检测横摆轴的加速度；及控制部，基于检测出的角速度来进行倒立控制。控制部基于第一角速度、第二角速度、第三角速度的相互关系，使特定的安全功能起动，该第一角速度是基于由第一传感器及第二传感器检测出的角速度而算出的绕着俯仰轴的角速度，该第二角速度是第三传感器检测出的绕着俯仰轴的角速度，该第三角速度是基于检测出的加速度而算出的绕着俯仰轴的角速度。
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公开(公告)号：CN112644461B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011057372.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN119058662A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411271110.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN118886929A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410528539.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0201
Abstract: 本公开跟进事件活动的缺席者。信息处理装置(100)具备控制部，该控制部执行：获取在举行了规定的事件活动的日期时刻即举行时间中的、缺席了规定的事件活动的第一用户(10)的位置信息(200)；获取作为与举行时间中的第一用户(10)的位置信息不同的信息的、举行时间中的与第一用户(10)相关的信息即第一信息；基于位置信息(200)和第一信息，判定第一用户(10)缺席规定的事件活动的缺席理由是否为不可抗力；以及在判定为缺席理由是不可抗力的情况下，将第一用户(10)选定为跟进的对象。
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