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公开(公告)号：CN119335326A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411159386.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力设备检测监测技术领域，提出了一种绝缘子泄漏电流收集测量装置及方法，能够在线监测绝缘子表层泄漏电流、温度和湿度信息，实时反映绝缘子表面污染程度，本发明设计了基于谱熵的自适应广义S变换时频滤波器，有效排除泄漏电流中的干扰信号，提高了绝缘子污秽监测结果的准确性；根据泄漏电流有效值将污秽放电发展过程划分为安全区、预报区和危险区3个区段，当处于预报区和危险区时，立马发出警报；当处于安全区时，为了综合考虑多因素对绝缘子表面污秽的影响，建立了包括泄漏电流有效值均值、有效值最大值，以及温度、湿度等多输入参量的综合网络，并基于TOPSIS来对绝缘子污秽状态进行预测，提高了监测的准确性以及扩大应用场景。
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公开(公告)号：CN119223235A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411219582.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子表面污秽处理技术领域，公开了一种绝缘子下表面污秽快速采集装置，包括储水装置、收集装置和链式结构单元；储水装置安装于待采样绝缘子底座上方，其内存储有蒸馏水，配备有水流控制器以及冲刷头；收集装置安装于待采样绝缘子外缘，顶部开口，外部安装有PLC控制器；链式结构单元为两组，呈V字形布设于绝缘子的伞边和铁帽之间；链式结构单元为柔性体，使其底部贴合于绝缘子下表面的高低起伏结构；该绝缘子下表面污秽快速采集装置通过链式结构单元贴合绝缘子表面的高低起伏结构，结合智能的蒸馏水流动控制，刷头清洁块状污秽，使得污秽的采集非常高效，固定冲洗所需采集污染的表面区域，减少了不必要的蒸馏水和能源消耗，大大提高了采集速度。
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公开(公告)号：CN119270130A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411286786.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力设备诊断技术领域，提出了一种基于全频域泄漏电流特征的绝缘子状态预警方法，通过分析全频域泄漏电流特征，能够全面、多角度地反映绝缘子状态，精确识别绝缘子老化及劣化情况，实现早期预警。通过高频段和低频段的特征阶段划分，并结合频率特征值和强度值的比对，本发明能够在各阶段提供精准的状态评估与预警判断，从初始期到迅速发展期的各个阶段进行细致分析，防止事故发生。本发明通过对泄漏电流特征的可视化呈现，形成绝缘子状态监控图，直观展示放电信号的频率和强度变化，便于快速做出判断。预警机制细分为二级预警、一级紧急预警等级，有助于确保绝缘子在故障恶化前得到及时维护，提升电力系统运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119644326A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763077.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全监测技术领域，提出了一种毫米波雷达输电线路覆冰监测系统及方法，能够在复杂的气象条件下（如雨、雪、雾等）进行全天候的覆冰监测。通过快速傅里叶变换(FFT)提取频域特征，并结合支持向量回归（SVR）等算法进行覆冰厚度的反演，能够实时、准确地获取输电线路上的覆冰厚度；本发明通过毫米波雷达的广覆盖特性，能够对大范围的输电线路进行监测。相比于局部安装的光纤传感器，本系统能够通过布置少量的雷达设备覆盖更广的线路区域，监测范围扩大至数十公里，极大减少了设备的安装和维护成本；本发明当输电线路覆冰厚度厚度、输电线路覆冰厚度增长速度超过设定的安全阈值时，触发报警提醒维护人员进行线路清理。
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公开(公告)号：CN117576482A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311709579.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块，在仅有少量基础数据的情况下，挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注，实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测；主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点，利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性，提升电力设备缺陷目标检测的准确性，还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题；对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果，能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程，极大地减少人力物力的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351193A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311319163.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 尤志鹏 , 袁齐坤 , 颜冲强 , 高锋 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 罗艺 , 陈武 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 张松 , 薛峰 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 纳志敏 , 冯文斐 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙
IPC: G06V10/25 , G06V10/94 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06V10/44 , G06N3/098 , G06N3/0464 , H04L9/40 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体地说，涉及一种基于动态梯度加密的联邦学习鸟巢目标检测算法的方法。在标准的两阶段目标检测模型Faster R‑CNN的基础上，引入联邦学习算法，用来保证数据隐私；采用基于奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡；主要由联邦学习算法、主干特征提取网络、区域候选网络三部分组成，这三部分相互协作，实现对联邦学习场景下的鸟巢目标检测。本发明设计用于解决电力系统中鸟类对高压输电线路造成的危害问题；模型以Faster R‑CNN为基础，采用联邦学习保证数据隐私，同时引入奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN119646554A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411782280.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种毫米波雷达输电线路聚类系统和方法，涉及雷达信号处理和输电线路监测技术领域，旨在解决现有技术在监测精度、效率及全天候监控等方面的不足，提升输电线路监测系统的可靠性和智能化水平。该系统包括毫米波雷达模块、信号处理模块、聚类与分类模块和风险预警模块；基于毫米波雷达进行输电线路异物识别与覆冰监测，具有高分辨率和较强的穿透能力，能够在复杂天气条件下稳定工作；结合K‑means++算法和马氏距离等方法，能够精准分类和识别输电线路上的异物和覆冰；该系统提升对复杂场景中不同目标的识别准确性，减少传统方法中的误检和漏检问题，同时能够实现自动化的实时监测，减少人工干预需求，大幅提高监测效率和输电线路维护的安全性。
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公开(公告)号：CN117190907A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311236795.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及导线检测设备技术领域，具体为一种智能导地线压接弯曲度检测工具，包括耐张线夹固定器、数据采集仪、直线嵌套滑杆和数码显示器，直线嵌套滑杆为两根平行设置的圆杆，耐张线夹固定器为两组，分别位于直线嵌套滑杆的两端，耐张线夹固定器将耐张线夹的两端夹持固定，数据采集仪滑动设置在直线嵌套滑杆上，数据采集仪的输出端通过导线与数码显示器的输入端电性连接。该智能导地线压接弯曲度检测工具中，集成度高，小巧便携，实现弯曲最大位置弦高数据采集、分析功能于一体，无需再配采集仪，并实现数字化输出；通过激光测距原理应用计算判别弯曲度方法；通过推拉激光测距传感器高密度采集弯曲度数据避免人工遗漏数据作出错误判断。
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公开(公告)号：CN116277141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198289.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
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