公开(公告)号：CN118953405A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411083867.8

申请日：2024-08-08

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 梁星亮 ,  朱超 ,  于新刚 ,  吴仕艳 ,  李晨旭 ,  郑彦超 ,  罗绕生 ,  洪武 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  和庆文

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN117826793A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311593438.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 陈青 ,  吴仕艳 ,  郑彦超 ,  李晨旭 ,  朱超 ,  洪武 ,  梁星亮 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  李昕妍

IPC: G05D1/43 ,  E21C41/30 ,  G05D1/622 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，包括：建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，智能采矿方法的流程包括：智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务，无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案，实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。